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本文針對目前國內(nèi)基于PROFIBUS-DP的產(chǎn)品價格昂貴，安裝和維護成本高等缺點，以山西某大型煤礦的空壓機監(jiān)控系統(tǒng)自動化改造工程為例，在重點研究了PROFIBUS-DP協(xié)議的基礎上自行提出了一套PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)，并詳細設計了該系統(tǒng)中的PROFIBUS-DP主站部分。 本文首先提...

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工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT具有很好的實時性。為了進一步提高工業(yè)控制的實時性，本文創(chuàng)新性提出了基于Linux-RTAI的EtherCAT主站新架構(gòu)；同時，詳細闡述了其工作原理。最后在凌動D520工控機上進行測試，實驗結(jié)果表明該架構(gòu)具有極佳的實時性，非常適用于高實時控制場合。 ...

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問：為什么已經(jīng)有了西門子官方的Modbus通信解決方案卻還要選擇免狗功能塊？ 答：因為官方的價格有點貴、編程有點繁鎖、功能過于簡單！ 1、 官方ModbusRTU主站示例程序相對復雜，占用中間變量多，從站多時就顯得相當繁瑣。 2、 官方不支持CP340卡件的ModbusRTU通信； 3、 官方不支持...

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