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freebsd使用手冊

歡迎使用 FreeBSD！ 本手冊適用于安裝 FreeBSD 8.4-RELEASE 和 FreeBSD 9.2-RELEASE 以及它們的日常使用。 這個手冊目前由很多人 持續(xù)地 維 護(hù)。 其中的內(nèi)容需要不斷地更新。 如果您有興趣參加這個項目， 請發(fā)郵件到 FreeBSD 文檔計劃郵件列表。 此文檔最新的英文原始版本可以從 FreeBSD 網(wǎng) 站 上獲得 (本手冊的較早期版本可以在 http://docs.FreeBSD.org/doc/ 找到)。 由 FreeBSD 中文計劃 維護(hù)的最新譯本可以在 FreeBSD 中文計劃 快照網(wǎng)站 獲得， 這一譯本會持續(xù)地向主站同步。 此外， 您也可以從 FreeBSD FTP 服務(wù)器 及其 眾多 鏡像站點 取得這份文檔的各種其它格式， 以及壓縮形式的版本。 如果 您希望得到一份印刷版本的手冊， 可以從 FreeBSD Mall 購買。 除此之外， 您還可以 在手冊中搜索內(nèi)容

標(biāo)簽： freebsd 使用手冊

上傳時間： 2019-05-07

上傳用戶：shexiatang

modbus

modbus tcp協(xié)議讀寫，分從站，主站。

標(biāo)簽： modbus

上傳時間： 2021-02-23

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S7-200西門子PLC例程源碼100例合集: PLC S7-200程序?qū)嵗?/a>

標(biāo)簽： S7-300

上傳時間： 2021-10-22

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USB2.0 協(xié)議中文版

此文檔包括USB協(xié)議的全部協(xié)議說明，包括USBhost主站和Device從站的協(xié)議格式，從識別USB設(shè)備類型，到識別USB設(shè)備描述符，對設(shè)備描述符進(jìn)行拆分和加密都有描述，根據(jù)設(shè)備描述符可以將數(shù)據(jù)部分進(jìn)行拆解，對每個item都有詳細(xì)的解釋，我是之前對USB完全不了解，遇到問題什么都解決不了，連什么是主站什么是從站都分不清，調(diào)試期間一直連不上USB設(shè)備，期間還弄得兩個Device設(shè)備相互連接，花了很多時間都沒有搞定，最終還是通過看這個手冊才學(xué)到一些，最讓我開心的是這個文檔是中文的，對于英語水平不是很好的朋友是個不錯的選擇，我通過這本書做成了一個自定義的從站，還做了一個可以識別三種設(shè)備類的主站，包括HID，U盤存儲類等等，而且主站能夠識別市場上現(xiàn)有的鍵盤，我試了兩種型號的，鼠標(biāo)試了三種，包括聯(lián)想電腦，戴爾電腦，清華同方的，全部都能正常識別，能夠拆分鼠標(biāo)和鍵盤傳遞的信息，感覺非常有用，請小伙伴們放心下載，有什么問題不懂得，可以私信我

標(biāo)簽： usb

上傳時間： 2021-12-09

上傳用戶：qdxqdxqdxqdx

情報雷達(dá)的數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)設(shè)計

本文以數(shù)據(jù)融合理論為基礎(chǔ)，進(jìn)行情報雷達(dá)的數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)。系統(tǒng)主要包括數(shù)據(jù)配準(zhǔn)、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、目標(biāo)狀態(tài)估計幾個方面。在系統(tǒng)的數(shù)據(jù)配準(zhǔn)中，首先進(jìn)行坐標(biāo)變換，然后采用主站雷達(dá)測量坐標(biāo)系下的誤差線性化方法進(jìn)行系統(tǒng)誤差估計。通過仿真表明，利用誤差修正可以抑制隨機(jī)噪聲，較為準(zhǔn)確地估計各雷達(dá)站的系統(tǒng)誤差。在系統(tǒng)的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)部分，本文將動態(tài)分區(qū)與整體相關(guān)思想相結(jié)合進(jìn)行航跡相關(guān)，減小了關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)量，并大大降低了誤相關(guān)率，提高了系統(tǒng)的實際應(yīng)用能力。同時采用灰色關(guān)聯(lián)的思想，有效地利用雷達(dá)提供的數(shù)據(jù)而盡量避免對融合系統(tǒng)的影響，很好地解決兩坐標(biāo)雷達(dá)觀測數(shù)據(jù)的融合問題。在跟蹤維持部分，文中利用“模糊相似”很好地進(jìn)行航跡起始，并采用序貫濾波和灰色理論解決融合中出現(xiàn)的異步和異質(zhì)數(shù)據(jù)的問題，使主副站航跡更好地進(jìn)行融合。除了原理的敘述外，在C+ Builder環(huán)境下，采用本文方法進(jìn)行了多情報雷達(dá)的航跡綜合仿真。本文提供了很好的數(shù)據(jù)融合實現(xiàn)的思路和流程，并可以在實際系統(tǒng)中很好地應(yīng)用。關(guān)鍵詞：數(shù)據(jù)融合航跡綜合誤差修正數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)動態(tài)分區(qū)整體相關(guān)模糊相似灰色系統(tǒng)理論優(yōu)勢分析序貫濾波

標(biāo)簽： 數(shù)據(jù)融合

上傳時間： 2022-03-17

上傳用戶：ttalli

基于EtherCAT總線的多軸控制系統(tǒng)設(shè)計

多關(guān)節(jié)機(jī)器人在工業(yè)上已經(jīng)得到了非常廣泛的應(yīng)用，并且以后會用在越來越多的其他領(lǐng)域。多軸控制系統(tǒng)作為多關(guān)節(jié)機(jī)器人的核心，發(fā)展也十分迅速。傳統(tǒng)的多軸控制器體積比較龐大，擴(kuò)展性不好。在工業(yè)4.0的時代，多軸控制系統(tǒng)也越來越智能，同時體積也在逐步減小，并且能夠聯(lián)網(wǎng)。EtherCAT現(xiàn)場總線是一種新興工業(yè)實時以太網(wǎng)總線，經(jīng)過多年的技術(shù)發(fā)展，在通訊速度，拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)等領(lǐng)域已經(jīng)具有非常獨(dú)特的優(yōu)勢。本課題的工作主要是將EtherCAT現(xiàn)場總線技術(shù)應(yīng)用在多軸控制系統(tǒng)中，利用其技術(shù)優(yōu)勢，進(jìn)一步提高多軸控制器的擴(kuò)展性和靈活性，使控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化。  本研究首先分析了多軸控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢，介紹了EtherCAT現(xiàn)場總線技術(shù)，在此基礎(chǔ)上，確立了多軸控制系統(tǒng)的開發(fā)架構(gòu)以及開發(fā)方法。然后，課題設(shè)計完成了基于ET1100的通訊板。在此通訊板的基礎(chǔ)上，使用STM32單片機(jī)作為EtherCAT應(yīng)用層控制芯片，設(shè)計并完成了數(shù)字輸入輸出部分和模擬輸入輸出部分的軟硬件。同時，為了達(dá)到工業(yè)現(xiàn)場的要求，設(shè)計著重考慮了安裝的便利性，熱插拔功能以及抗干擾性。接著，課題以實驗室雕刻機(jī)為控制對象，以PC機(jī)作為EtherCAT主站，在主站上的TwinCAT軟件中設(shè)計實現(xiàn)了雕刻機(jī)的正逆運(yùn)動學(xué)算法，并設(shè)計實現(xiàn)人機(jī)界面。同時，課題使用ADS通訊接口與C＃高級語言進(jìn)行通訊，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的交互。為了更加方便實現(xiàn)人機(jī)交互，課題也基于.NET架構(gòu)設(shè)計了人機(jī)界面，這樣方便Windows平臺對多軸系統(tǒng)的直接或者遠(yuǎn)程控制。最后，在雕刻機(jī)平臺上對設(shè)計的多軸控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試和實驗，同時對多軸之間的同步性能進(jìn)行測試，完成了雕刻機(jī)的單軸運(yùn)動，點動運(yùn)動，多軸聯(lián)動以及示教運(yùn)動，并且多軸之間的實時性在微秒級。

標(biāo)簽： ethercat 總線 人機(jī)交互 計算機(jī)技術(shù)

上傳時間： 2022-05-29

上傳用戶：qingfengchizhu

POWERBUS全部資料

POWERBUS 主站和從站的全部資料，包含.SCH原理圖和PCB文件

標(biāo)簽： powerbus

上傳時間： 2022-06-17

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MODBUS抓包工具 CommixAll

modbus抓包工具，用于配合串口工具，可在主站或從站處任意并入回路，485總線即可，可實時看到MODBUS數(shù)據(jù)幀。

標(biāo)簽： modbus CommixAll

上傳時間： 2022-06-17

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熱計量表MBUS總線接線標(biāo)準(zhǔn)

熱計量表MBUS遠(yuǎn)傳總線接線標(biāo)準(zhǔn)1.M-BUS介紹M-Bus（是Paderborn大學(xué)的Dr.Horst Ziegler與TI公司的Deutschland GmbH和TechemGmbH共同提出的，）專門用于公共事業(yè)儀表的總線結(jié)構(gòu)，稱Meter-Bus，簡稱M-Bus.M-Bus儀表總線屬于局域網(wǎng)（Local Area Net-work，簡稱LAN），是處于同一幢建筑或方圓幾公里遠(yuǎn)地域內(nèi)的專用網(wǎng)絡(luò)，被用于連接遠(yuǎn)程監(jiān)控計算機(jī)和工作站、測量儀表等設(shè)備，以便資源共享和數(shù)據(jù)傳輸。M-Bus儀表總線具有LAN的3個基本特征：（1）范圍，（2）傳輸技術(shù)，（3）拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。LAN具有星形、環(huán)形和總線形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。M-Bus一般采用總線形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。如下圖M-Bus儀表總線可以滿足由電池供電或遠(yuǎn)程供電的計量儀表的特殊要求。當(dāng)計量儀表收到數(shù)據(jù)發(fā)送請求時，將當(dāng)前測量的數(shù)據(jù)傳送到主站，（主站可以是手持單元、計算機(jī)或其它終端），主站定期地讀取某幢建筑中安裝的計量儀表的數(shù)據(jù)。一般而言，掛接在儀表總線上的計量儀表的數(shù)目可達(dá)數(shù)百個，數(shù)據(jù)傳輸距離達(dá)數(shù)千米。在總線上傳送的數(shù)據(jù)具有高度的完整性和快速性。通信線選擇通常選擇2芯1.0mm2的RVVP多股銅線線，電源及通信線復(fù)用。網(wǎng)絡(luò)最遠(yuǎn)距離不宜超過1000m，最大負(fù)載數(shù)量不宜超過256戶。安裝注意事項

標(biāo)簽： 熱計量表 MBUS總線

上傳時間： 2022-06-21

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Modbus通訊筆記注意事項

Modbus尋址Modbus地址通常是包含數(shù)據(jù)類型和偏移量的5 個或6 個字符值。第一個或前兩個字符決定數(shù)據(jù)類型，最后的四個字符是符合數(shù)據(jù)類型的一個適當(dāng)?shù)闹?。Modbus主設(shè)備指令能將地址映射至正確的功能，以便發(fā)送到從站。1 Modbus主站尋址Modbus主設(shè)備指令支持下列Modbus地址：(1) 00001 至09999是離散輸出（線圈）。(2) 10001 至19999是離散輸入（觸點）。(3) 30001 至39999是輸入寄存器（通常是模擬量輸入）。(4) 40001 至49999是保持寄存器。所有Modbus地址均以1 為基位，表示第一個數(shù)據(jù)值從地址1 開始。有效地址范圍將取決于從站。不同的從站將支持不同的數(shù)據(jù)類型和地址范圍。2 Modbus從站尋址Modbus從站指令支持以下地址：(1) 000001 至000128 是實際輸出，對應(yīng)于Q0.0 ——Q15.7 。(2) 010001 至010128 是實際輸入，對應(yīng)于I 0.0 ——丨15.7 。(3) 030001 至030032 是模擬輸入寄存器，對應(yīng)于AIW0 至AIW2。(4) 040001 至04XXXX是保持寄存器，對應(yīng)于V 區(qū)。Modbus從站協(xié)議允許您對Modbus主站可訪問的輸入、輸出、模擬量輸入和保持寄存器（ V 區(qū)）的數(shù)量進(jìn)行限定。MBUS_INIT指令的參數(shù)MaxlQ 指定Modbus主站允許訪問的實際輸入或輸出（ I 或Q) 的最大數(shù)量。MBUS_INIT指令的MaxAl 參數(shù)指定Modbus主站允許訪問的輸入寄存器（ A 丨W)的最大數(shù)量。MBUS_INIT指令的MaxHold 參數(shù)指定Modbus主站允許訪問的保持寄存器（V 存儲區(qū)字）的最大數(shù)

標(biāo)簽： modbus 通訊

上傳時間： 2022-06-21

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