人類進入21世紀以來,計算機科學技術、信息科學技術和自動化控制技術被廣泛的應用于現場的工業生產中,而數據傳輸是工業生產的重要環節,數據傳輸的質量直接影響到生產效益。數據集中器被用在數據傳輸環節,傳統的數據集中器由于功能單一、總線接口過少、無數據處理能力等缺點已逐漸跟不上時代發展,新型的數據傳輸系統的研究迫在眉睫。多通信接口的MBUS主站/中繼器運用了歐洲儀表總線MBUS技術,代替傳統的RS485總線技術,在數據傳輸方面有者極大優勢。由于PROFIBUS總線、CAN總線、MBUS總線和以太網技術,它們技術成熟、穩定性能高、應用范圍廣,在工業生產的數據傳輸環節應用極為廣泛,而嵌入式技術作為當今的新型技術的代表,也在生產實踐中被廣泛運用,所以多通信接口的M BUS主站/中繼器將PROFIBUS,CAN總線技術、MBUS總線技術和以太網技術與嵌入式相結合,以NXP公司的LPC2387作為核心控制芯片,成功的實現了M BUS從節點的數據與PROFIBUS、CAN總線和以太網之間的數據雙向傳輸。多通信接口的MBUS主站/中繼器的下行接口采用的是MBUS總線技術,上行接口采用了Profibus.總線、CAN總線和以太網通信技術,考慮到多功能性,還設計了MBUS中繼器接口,增加了MBUS從機的數據傳輸距離。多通信接口的MBUS主站/中繼器的設計彌補了傳統數據傳輸系統的不足,通過系統功能測試,多通信接口的MBUS主站/中繼器符合實際使用要求,可以用于各種工業生產場合。
上傳時間: 2022-06-20
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1概述隨著智能表越來越多的使用,M-BUS按口電路作為抄表器的一.個主要模塊,也得到了廣泛的應用。該模塊以FC762專用Mbus主丫芯片為核心,輔以簡單特殊的外圍器件構成,具有性能穩定,結構小巧,接口簡單,應用方便的特點。此版本的Mbus主站模塊負載可達500mA,通信速率為600bps-9600bps,同時具有短路保護,過載檢測,強制休眠等功能。1.1特點1,兩線制總線,不分正負極性,施工簡單;2,采用獨特的電平特征傳輸數字信號,抗干擾能力強3,總線供電,降低維護成本;4,總線型拓撲結構,擴展方便,組網成本低;(05,滿足各類計量儀表聯網和遠程通信的需要;6,通信距離遠,抄表成功率高。1.2.2模塊基本功能1,遠程供電,模塊可向從機提供 定的電流,使從機正常工作。2,短路保護,過載檢測。當總線處于短路或過載狀態,模塊上電后第一時間檢測到異常,不打開總線電壓,OverloadFlag管腳輸出高電平,隨后500ms檢測一次,直到短路情況解除,模塊打開總線電壓,OverloadFlag管腳輸出低電平;當模塊正常工作時,出現短路或過載狀況,模塊立即關閉總線電壓,OverloadFlag管腳輸出高電平,隨后500ms檢測一次,直到異常解除,模塊打開總線電壓,OverloadFlag管腳輸出低電平。3,強制休眠,當Busof管腳輸入低電平,總線處于正常工作狀態,輸入高電平,總線輸出被關閉。
標簽: MBUS主站接口模塊 fm762
上傳時間: 2022-06-21
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隨著智能表越來越多的使用, 各種類型的抄表器(既M-BUA主站)需求也隨之增加。M-BUS接口電路作為抄表器的一個主要模塊, 決定了抄表器性能的好壞, 也較為影響抄表器的成本高低?,F今大多數抄表器都是延用TI 推薦的M-BUS接口電路方案(或是做了一些小的修改) ,該方案電路復雜,成本也較高,并不太適合大眾化抄表器的使用。筆者根據M-BUS的工作原理,結合自身多年的電路開發經驗,設計出一款簡單實用、穩定可靠、成本低廉的主站M-BUS接口電路。這款接口電路經電路模擬仿真以及實際抄表測試,性能良好,工作可靠,完全可以替代TI 的M-BUS接口電路方案。電路原理根據主站M-BUS的工作原理:發送:傳號電壓: 24V~36V ( CJ-T188-2004 :20.8V~42V )空號電壓:傳號電壓- 12V ( CJ-T188-2004 :傳號電壓- 10V )接收:傳號電流:≤ 1.5mA空號電流: 11~20mA1. 發送電路發送電路的設計主要需要考慮的問題有:發送傳、空號電壓的變化量要大于等于12V(10V);電路的驅動能力,幾十上百個智能表不能影響發送電壓低于12V。用一個直流穩壓器應該可以滿足這些要求。圖1 是發送電路框圖。
上傳時間: 2022-06-22
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隨著工業制造精度的不斷提高,傳統總線越來越多的表現出速度慢、數據量小的缺點。另一方面,一種將計算機網絡應用于工業控制的總線技術越來越受到關注,這就是工業以太網。EtherCAT是一種基于修改以太網協議的工業以太網,在數據鏈路層使用ISO/IEC802.3協議,數據幀類型為特定類型;在網絡層和傳輸層采用特定協議代替TCP/IP協議。目前,EtherCAT是速度最快、實時性最好的工業以太網協議之一。本文提出了基于UC/OSIⅡ的EtherCAT主站實現的具體方法。首先,從協議層面分析EtherCAT,對數據鏈路層、網絡層和應用層協議進行分析。其次,通過對嵌入式平臺的設計,確保主站系統的實時性。創造性的提出了一個UC/OSIⅡ系統下具有微秒級別精度的時間模塊;同時設計了基于中斷接收數據的DM9000的網卡驅動。最后,根據協議分層構架提出了一套嵌入式的EtherCAT主站軟件ECOU(EtherCAT Over UC/OS),并對主站底層和軟件進行了功能和性能測試。ECOU是一個實施于UC/OSIⅡ的EtherCAT主站。作為嵌入式EtherCAT主站,它的實施更加靈活;同時由于UC/OSIⅡ是實時操作系統,ECOU的性能也得到了很大的提高。關鍵詞:工業以太網;UC/OSIⅡ;EtherCAT;微秒級別時間模塊;主站
上傳時間: 2022-06-30
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Ethercat開源主站手冊,1.5.2版本
上傳時間: 2022-07-24
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MODBUS主、子站規約模擬程序??梢宰鰹镸ODBUS規約測試的工具,既可以模仿主站,也可以模仿子站。打開串口后,程序會自動應答。
上傳時間: 2013-12-04
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DeviceNet現場總線標準作為工業現場總線的國際標準,其開放性和先進性得到了廣泛關注和充分肯定。開發符合DeviceNet現場標準的自動化產品意義重大,也是必要的。 文中從現場通用的老式串口(RS232和RS485)與新興DeviceNet網絡的兼容問題以及模擬量,數字量和多種總線等多功能的一體化問題為出發點,以Atmel的32位ARM7高速處理器為開發平臺,充分發揮其處理高速和功能多樣的優勢,同時結合DeviceNet現場總線高效和診斷的優點,開發了一個帶8路數字量輸入,8數字量輸出,4路模擬量輸入以及RS232為底層自定義協議串口,RS485為底層的在線可配置Modbus協議的DevciceNet一體化通訊網關。 最后文中還利用雙口RAM的協同處理能力,構成雙CPU處理能力的結構,將avr162的8位處理器處理PROFIBUS總線數據,而將32位的ARM7處理器處理DeviceNet總線數據。文中特別從系統硬件開發和軟件開發兩方面加以闡述,并結合OMRON PLC主站測試系統,最終成功給于測試。 為了便于讀者理解和文章的完整性,本文首先對DeviceNet現場總線標準做了簡單介紹;后根據DeviceNet標準對所需求的產品的進行總體設計,以及相應的DeviceNet網關的硬件和軟件的設計和開發。最后,搭建了DeviceNet-Modbus測試系統和DeviceNet-PROFIBUS DP兩套測試系統對所開發產品進行的了功能測試。本課題按照預期設計思想完成了DeviceNet多功能網關的軟硬件的開發,并將系統程序下載到處理器中,在測試平臺下能夠長時間的正常運行,達到了期望效果。
上傳時間: 2013-04-24
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PROFIBUS現場總線技術是當今控制領域的一個熱點。目前國內對于PROFIBUS-DP的應用和研究主要以西門子等國外大公司的成套設備為主,用單片機+固態程序的方法做PROFIBUS-DP接口控制器的技術比較成熟,而自主開發PROFIBUS-DP通用接口的研究卻比較少。針對這一現狀,本論文采用FPGA做控制器,提出了基于FPGA技術的從站接口通信模塊的設計方案,使具有RS-232接口的從站可以通過該接口通信模塊與PROFIBUS-DP主站進行通訊連接。 論文首先對PROFIBUS現場總線技術進行概述,主要從現場總線的技術特點、協議結構、傳輸技術、存取協議等方面進行介紹。對PROFIBUS-DP系統組成和配置、工作方式及數據傳遞、DP的功能和從站狀態機制等進行研究和分析。然后詳細論述了基于PROFIBUS-DP的通信接口的硬件及軟件實現。 在硬件設計中,本文從PROFIBUS協議芯片SPC3實現的具體功能出發,結合EDA(Electronic Design Amomation)設計自項向下的設計思想,給出了總線接口的總體設計方案。同時給出其設計邏輯框圖、算法流程圖、引腳說明以及部分模塊的仿真結果。并充分考慮了硬件的通用性及將來的擴展。 本設計使用VHDL描述,在此基礎之上采用專門的綜合軟件對設計進行了綜合優化,最后在FPGA(Field Programmable Gate Array)芯片EP1C6上得以實現。在軟件設計中,詳細介紹了通信接口的軟件設計實現,包括狀態機的實現、各種通信報文的實現、GSD文件的編寫等。 再通過Siemens公司的CP5611網絡接口卡和PC機做主站,使用COMPROFIBUS組態軟件,組建系統進行通訊測試,得到良好結果。
標簽: PROFIBUSDP FPGA 接口
上傳時間: 2013-05-25
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CANopen主節點除具備CANopen設備的基本條件外,還需具備NMTMaster的功能,即對CANopen網絡進行管理。對CANopen主節點的實現提出三種方案:方案1:在CANopen-Chip基礎上開發CANopen主站。方案2:通過對CANopen協議棧源代碼的二次開發在單片機上實現嵌入式CANopen主站。方案3:利用CANopenMasterAPI在PC機上實現CANopen主節點。
上傳時間: 2013-11-02
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該文介紹了單片機+SPC3的從站接口的軟硬件設計方法,并通過組態軟件+CP5611卡的方式和串口模擬主站兩種方式搭建主站.測試從站的通信功能.同時為不同需求的開發者提供了較為合理的從站調試方法和報文分析。
標簽: PROFIBUS-DP 嵌入式 接口的設計
上傳時間: 2013-10-13
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