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二乘濾波

  • 二叉樹實驗報告

    數據結構二叉樹實現。

    標簽: 二叉樹 實驗報告

    上傳時間: 2013-11-04

    上傳用戶:zhangxin

  • Arduino學習筆記4_Arduino軟件模擬PWM

    注:1.這篇文章斷斷續續寫了很久,畫圖技術也不精,難免錯漏,大家湊合看.有問題可以留言.      2.論壇排版把我的代碼縮進全弄沒了,大家將代碼粘貼到arduino編譯器,然后按ctrl+T重新格式化代碼格式即可看的舒服. 一、什么是PWM PWM 即Pulse Wavelength Modulation 脈寬調制波,通過調整輸出信號占空比,從而達到改 變輸出平均電壓的目的。相信Arduino 的PWM 大家都不陌生,在Arduino Duemilanove 2009 中,有6 個8 位精度PWM 引腳,分別是3, 5, 6, 9, 10, 11 腳。我們可以使用analogWrite()控 制PWM 腳輸出頻率大概在500Hz 的左右的PWM 調制波。分辨率8 位即2 的8 次方等于 256 級精度。但是有時候我們會覺得6 個PWM 引腳不夠用。比如我們做一個10 路燈調光, 就需要有10 個PWM 腳。Arduino Duemilanove 2009 有13 個數字輸出腳,如果它們都可以 PWM 的話,就能滿足條件了。于是本文介紹用軟件模擬PWM。 二、Arduino 軟件模擬PWM Arduino PWM 調壓原理:PWM 有好幾種方法。而Arduino 因為電源和實現難度限制,一般 使用周期恒定,占空比變化的單極性PWM。 通過調整一個周期里面輸出腳高/低電平的時間比(即是占空比)去獲得給一個用電器不同 的平均功率。 如圖所示,假設PWM 波形周期1ms(即1kHz),分辨率1000 級。那么需要一個信號時間 精度1ms/1000=1us 的信號源,即1MHz。所以說,PWM 的實現難點在于需要使用很高頻的 信號源,才能獲得快速與高精度。下面先由一個簡單的PWM 程序開始: const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { if((bright++) == 255) bright = 0; for(int i = 0; i < 255; i++) { if(i < bright) { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(30); } else { digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds(30); } } } 這是一個軟件PWM 控制Arduino D13 引腳的例子。只需要一塊Arduino 即可測試此代碼。 程序解析:由for 循環可以看出,完成一個PWM 周期,共循環255 次。 假設bright=100 時候,在第0~100 次循環中,i 等于1 到99 均小于bright,于是輸出PWMPin 高電平; 然后第100 到255 次循環里面,i 等于100~255 大于bright,于是輸出PWMPin 低電平。無 論輸出高低電平都保持30us。 那么說,如果bright=100 的話,就有100 次循環是高電平,155 次循環是低電平。 如果忽略指令執行時間的話,這次的PWM 波形占空比為100/255,如果調整bright 的值, 就能改變接在D13 的LED 的亮度。 這里設置了每次for 循環之后,將bright 加一,并且當bright 加到255 時歸0。所以,我們 看到的最終效果就是LED 慢慢變亮,到頂之后然后突然暗回去重新變亮。 這是最基本的PWM 方法,也應該是大家想的比較多的想法。 然后介紹一個簡單一點的。思維風格完全不同。不過對于驅動一個LED 來說,效果與上面 的程序一樣。 const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(bright*30); digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds((255 - bright)*30); if((bright++) == 255) bright = 0; } 可以看出,這段代碼少了一個For 循環。它先輸出一個高電平,然后維持(bright*30)us。然 后輸出一個低電平,維持時間((255-bright)*30)us。這樣兩次高低就能完成一個PWM 周期。 分辨率也是255。 三、多引腳PWM Arduino 本身已有PWM 引腳并且運行起來不占CPU 時間,所以軟件模擬一個引腳的PWM 完全沒有實用意義。我們軟件模擬的價值在于:他能將任意的數字IO 口變成PWM 引腳。 當一片Arduino 要同時控制多個PWM,并且沒有其他重任務的時候,就要用軟件PWM 了。 多引腳PWM 有一種下面的方式: int brights[14] = {0}; //定義14個引腳的初始亮度,可以隨意設置 int StartPWMPin = 0, EndPWMPin = 13; //設置D0~D13為PWM 引腳 int PWMResolution = 255; //設置PWM 占空比分辨率 void setup() { //定義所有IO 端輸出 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { pinMode(i, OUTPUT); //隨便定義個初始亮度,便于觀察 brights[ i ] = random(0, 255); } } void loop() { //這for 循環是為14盞燈做漸亮的。每次Arduino loop()循環, //brights 自增一次。直到brights=255時候,將brights 置零重新計數。 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { if((brights[i]++) == PWMResolution) brights[i] = 0; } for(int i = 0; i <= PWMResolution; i++) //i 是計數一個PWM 周期 { for(int j = StartPWMPin; j <= EndPWMPin; j++) //每個PWM 周期均遍歷所有引腳 { if(i < brights[j])\   所以我們要更改PWM 周期的話,我們將精度(代碼里面的變量:PWMResolution)降低就行,比如一般調整LED 亮度的話,我們用64 級精度就行。這樣速度就是2x32x64=4ms。就不會閃了。

    標簽: Arduino PWM 軟件模擬

    上傳時間: 2013-10-08

    上傳用戶:dingdingcandy

  • 1KHz正弦波信號

    1KHz正弦波信號

    標簽: 1KHz 正弦波信號

    上傳時間: 2014-05-28

    上傳用戶:希醬大魔王

  • 1KHz正弦波信號

    1KHz正弦波信號

    標簽: 1KHz 正弦波信號

    上傳時間: 2013-11-30

    上傳用戶:skfreeman

  • 8位十進制乘法器

    EDA課程設計8位十進制乘法器。

    標簽: 8位 十進制 乘法器

    上傳時間: 2013-10-09

    上傳用戶:ZOULIN58

  • 基于FPGA的激光測距回波信號高速采集研究

    在激光測距系統中,微弱回波信號的檢測處理一直是一個難題。本文主要討論了激光測距接收系統的實現方法,這種測距方法既適用于短距離的測量又適用于長距離的測量。首先介紹了脈沖式激光測距的原理,在此原理的基礎上,結合FPGA的高速信號處理能力,設計了高精度激光測距接收系統,并設計了回波信號接收與計數電路模塊。

    標簽: FPGA 激光測距 回波信號 高速采集

    上傳時間: 2015-01-01

    上傳用戶:非衣2016

  • HDB3編解碼器設計

    HDB3(High Density Bipolar三階高密度雙極性)碼是在AMI碼的基礎上改進的一種雙極性歸零碼,它除具有AMI碼功率譜中無直流分量,可進行差錯自檢等優點外,還克服了AMI碼當信息中出現連“0”碼時定時提取困難的缺點,而且HDB3碼頻譜能量主要集中在基波頻率以下,占用頻帶較窄,是ITU-TG.703推薦的PCM基群、二次群和三次群的數字傳輸接口碼型,因此HDB3碼的編解碼就顯得極為重要了[1]。目前,HDB3碼主要由專用集成電路及相應匹配的外圍中小規模集成芯片來實現,但集成程度不高,特別是位同步提取非常復雜,不易實現。隨著可編程器件的發展,這一難題得到了很好地解決。

    標簽: HDB3 編解碼器

    上傳時間: 2013-11-01

    上傳用戶:lindor

  • 多級小波逆變換實時系統方案

    提出了一種基于FPGA的多級小波逆變換的高速、實時的硬件解決方案。仿真驗證表明本方案能夠滿足連續輸入的數據進行實時處理的要求,并且所設計的系統具有功耗低、成本低等優點。

    標簽: 多級 小波逆變換 實時系統 方案

    上傳時間: 2013-12-20

    上傳用戶:JasonC

  • 基于 FPGA 的實時 QRS 波檢測系統設計

    根據在線心電信號自動分析系統的實時性要求,提出了一種基于現場可編程門陣列的QRS波檢測解決方案和硬件結構。該方案采用離散小波變換(DWT)算法結合閾值檢測算法進行特征點提取,克服了傳統算法受噪聲、基漂、雜波等影響的缺點,邏輯簡單,適合硬件實現。

    標簽: FPGA QRS 檢測系統設計

    上傳時間: 2013-10-16

    上傳用戶:

  • 基于FPGA 的單精度浮點數乘法器設計

    設計了一個基于FPGA的單精度浮點數乘法器.設計中采用改進的帶偏移量的冗余Booth3算法和跳躍式Wallace樹型結構,并提出對Wallace樹產生的2個偽和采用部分相加的方式,提高了乘法器的運算速度;加入對特殊值的處理模塊,完善了乘法器的功能.本設計在Altera DE2開發板上進行了驗證.

    標簽: FPGA 精度 浮點數 乘法器設計

    上傳時間: 2013-10-13

    上傳用戶:yl1140vista

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