基于ASP.NET技術的大學生勤工助學平臺設計與管理源碼+課程設計說明文檔i資料：勤工助學系統的設計與實現是一個針對校內學生申請勤工助學崗位以及各個環節審核的信息管理系統。系統的搭建是基于ASP.NET技術的，并把SQL Server作為數據庫來存儲數據使用。勤工助學系統的設計與實現包括了教師端和學生端兩個模塊組成。教師端又包括了學工處、系部、用人部門三種用戶，學工處主要是負責崗位批次的管理、崗位申報審核管理、崗位遴選管理、教師管理、系部負責人主要是對本系的學生的崗位申請進行審核，用人部門主要是勤工助學崗位申報、用人接受管理。學生端主要包括了學生注冊登錄、申請勤工助學崗位、查詢審核進度等功能。一、 系統需求分析（一） 需求概述本次課程設計的題目是大學生勤工助學平臺網站設計與管理，系統內容要求是：該平臺主要包括管理中心、個人中心、兼職須知、發布招聘、求職中心、勤工風采、勤工通告中心、勤工新聞中心等8個模塊,校內勤工助學形式,為廣大學子義務提供勤工助學崗位。本系統的使用者可以分為二方：第一方是系統管理方：一般在高校各部門中負責勤工助學管理的部門擁有對該系統的所有操作權限。具體包括崗位信息的管理（信息的發布、刪除、修改）、崗位申請的審核以及系統用戶的管理。第二方就是在校學生，由于勤工助學管理的特殊性，因此本系統對給予學生的操作權限極為有限，具體包括崗位信息的查看、崗位的申請。
標簽： asp.net
上傳時間： 2021-11-17
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用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統 ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統是 正 確 可行 的 。 關鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻 標 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術是智 能機 器人 的關鍵 技術 ，是各 種 機器人控 制系統 中極 為重 要 的環節 ，也 是 國內外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統 與被 測機 器 人 的關 系 ，可 以將位 置 測量技術 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態 位置測 量 。而動 態 位 置測量 系 統 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統 ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術 。 系統 ；③ 超聲波 測量 系統 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統 ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結 構光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
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隨著杜會和經濟的發展，環境水污染現象也日趨嚴重，迫切需要環境水質多參數監測與智能分析系統，以為環境監測、管理和控制提供科學的手段。水質多組分檢測涉及到多傳感器數據融合、計算機技術、電化學分析和人工智能等多學科的交叉，在眾多領域有著廣泛的應用。本論文研究環境水質檢測與智能分析系統，論文的主要工作包括1）基于最小二乘支持向量機的在線自適應加權數據融合算法多傳感器數據融合由于能夠利用互補和冗余的信息，顯著提高系統的可靠性而得到了廣泛應用，而數據融合的關鍵問題是融合算法。本文深入研究了多傳感器數據融合理論的基礎上，針對傳統融合算法研究存在的問題，提出了一種基于最小二乘支持向量機的在線自適應加權數據融合算法，并應用到水質在線檢測過程中，不僅縮短了訓練的時間，而且提高了融合的可靠性和靈活性2）提出了一種離子傳感器的基于最小二乘支持向量機的自校正方法：由于離子傳感器的非線性、漂移和交叉敏感性等影響了其檢測精度和可靠性，難以進行連續在線檢測。以硝酸根離子傳感器為例，研究其自校正方法，以適應動態環境的連續監測根據實驗數據，詳細分析了硝酸根離子傳感器的響應特性，并考慮了零點和時間漂移，提出了一種基于最小二乘支持向量機硝酸根離子傳感器的自校正方法，給出了詳細描述和分析。3）離子傳感器故障檢測的小波支持向量機特征提取和支持向量機分類方法在線連續檢測的應用要求離子傳感器必須具有很高的可靠性，即能夠及時準確地判斷出離子傳感器的故障。本文采用小波支持向量機提取各傳感器故障特征，再用支持向量機對故障進行分類，實現對各離子傳感器的故障診斷。
標簽： 數據融合
上傳時間： 2022-03-18
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目前cPU+ Memory等系統集成的多芯片系統級封裝已經成為3DSiP（3 Dimension System in Package，三維系統級封裝）的主流，非常具有代表性和市場前景，SiP作為將不同種類的元件，通過不同技術，混載于同一封裝內的一種系統集成封裝形式，不僅可搭載不同類型的芯片，還可以實現系統的功能。然而，其封裝具有更高密度和更大的發熱密度和熱阻，對封裝技術具有更大的挑戰。因此，對SiP封裝的工藝流程和SiP封裝中的濕熱分布及它們對可靠性影響的研究有著十分重要的意義本課題是在數字電視（DTV）接收端子系統模塊設計的基礎上對CPU和DDR芯片進行芯片堆疊的SiP封裝。封裝形式選擇了適用于小型化的BGA封裝，結構上采用CPU和DDR兩芯片堆疊的3D結構，以引線鍵合的方式為互連，實現小型化系統級封裝。本文研究該SP封裝中芯片粘貼工藝及其可靠性，利用不導電膠將CPU和DDR芯片進行了堆疊貼片，分析總結了SiP封裝堆疊貼片工藝最為關鍵的是涂布材料不導電膠的體積和施加在芯片上作用力大小，對制成的樣品進行了高溫高濕試驗，分析濕氣對SiP封裝的可靠性的影響。論文利用有限元軟件 Abaqus對SiP封裝進行了建模，模型包括熱應力和濕氣擴散模型。模擬分析了封裝體在溫度循環條件下，受到的應力、應變、以及可能出現的失效形式：比較了相同的熱載荷條件下，改變塑封料、粘結層的材料屬性，如楊氏模量、熱膨脹系數以及芯片、粘結層的厚度等對封裝體應力應變的影響。并對封裝進行了濕氣吸附分析，研究了SiP封裝在85℃RH85%環境下吸濕5h、17h、55和168h后的相對濕度分布情況，還對SiP封裝在濕熱環境下可能產生的可靠性問題進行了實驗研究。在經過168小時濕氣預處理后，封裝外部的基板和模塑料基本上達到飽和。模擬結果表明濕應力同樣對封裝的可靠性會產生重要影響。實驗結果也證實了，SiP封裝在濕氣環境下引入的濕應力對可靠性有著重要影響。論文還利用有限元分析方法對超薄多芯片SiP封裝進行了建模，對其在溫度循環條件下的應力、應變以及可能的失效形式進行了分析。采用二水平正交試驗設計的方法研究四層芯片、四層粘結薄膜、塑封料等9個封裝組件的厚度變化對芯片上最大應力的影響，從而找到最主要的影響因子進行優化設計，最終得到更優化的四層芯片疊層SiP封裝結構。
標簽： sip封裝
上傳時間： 2022-04-08
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隨著現在物流技術的成熟和目前知識型勞動力的發展，傳統意義上的倉庫管理與運輸系統由于其庫存統計復雜繁瑣、運輸效率低下等原因，已經漸漸不能適應時代的發展。本課題以學校實驗室倉庫為背景，設計一套基于QR二維碼的自動化立體倉庫管理與AGV運輸系統，一方面解決目前實驗室倉庫管理的繁瑣性和低效性；另一方面大大降低系統開發成本，使得該系統能為中小型立體倉庫所使用。 本系統的研究內容主要包括二維碼生成器、倉庫管理系統以及AGV運輸系統。二維碼生成器主要用于倉庫管理的前期準備工作，將需要入庫的詳細物品信息存儲到二維碼圖片，依據QR碼的結構特性和編碼流程采用Qt5.3為開發軟件，設計一套界面良好、方便錄入和準確率高的二維碼生成與打印系統；倉庫管理系統是整個自動化立體倉庫的核心控制系統，負責物品的盤點以及出入庫調度操作。在對實驗室倉庫管理的功能需求深入分析的基礎上，對系統進行整體架構設計并對各個關鍵模塊和數據庫進行詳細設計，采用MySQL數據庫以及Qt5.3為軟件開發系統，對系統的功能進行實際實現；AGV運輸系統是整個系統的執行結構，采用STC12C5410AD單片機為主控芯片，利用其AD采集、PWM信號發生模塊和高速SPI接口，完成了主控板電路、PWM驅動器、無線通訊和工位檢測模塊的硬件設計，并利用keil開發調試工具，采用模塊化的設計方式，完成AGV系統軟件設計。 最后搭建整個系統的實驗平臺，在室內鋪設模擬現場環境的導引路徑，對各個模塊單獨測試的基礎上進行系統整體聯調。實驗表明，二維碼生成器準確率與糾錯能力強，倉庫管理系統基本信息管理、庫存統計和出入庫管理功能正常，AGV接收上位機調度指令自動循跡行走與定點停止，整個系統滿足自動化立體倉庫的出入庫調度和監管要求，基于QR碼的自動化管理與AGV運輸系統對中小型自動化立體倉庫的后續開發與應用有著重要的意義。
標簽： AGV控制器
上傳時間： 2022-05-28
上傳用戶：trh505
項目名稱： 城市人視角下的大型居住區生活圈綠色空間現狀及提升策略研究二、項目立項依據（一）項目研究意義（限300字）1、以“城市人”作為綠色空間品質研究的理論指導，以提高居民對綠色空間的滿意度為目標導向直接對標居民需求，為綠色空間的優化提出直觀高效的策略，同時為國內各大居住區的區域品質提升提供新思路“城市人”是由加拿大學者梁鶴年提出的“以人為本”的人居環境學的關鍵思想，其深刻內涵是“一個理性選擇聚居去追求空間接觸機會的人”。以人為本的規劃應通過優化人居的接觸機會去提升“城市人”與其所選人居的匹配程度。在“城市人”理論框架的指導下，提取綠色空間作為“典型人居空間”的代表，提取“典型城市人”作為綠色空間的需求主體，從需求主體出發，對綠色空間的可達性、復愈性、（韌性還要嗎，不要的話這里該刪掉了）進行分析，研究當前典型城市人的生活需求是否與典型人居環境是否相匹配，有利于提出符合“典型城市人”空間接觸需求的綠色空間優化提升策略，為國內大型居住區綠色空間優化提供新的思路參考。2、回天地區作為亞洲最大的居住區 ，以龍澤園街道為示范，優化提升其綠色空間，對北京乃至國內各大社區的綠色空間優化提升具有重要的示范意義回天地區是北京20多年快速城市化過程中形成的典型超大型居住區以該典型住區為研究范例提出的優化措施可以有效映射到其他各大居住區中，在大型居住區的規劃設計中起到重要的示范作用。回天地區因整體規模大、居住人口多而帶來的大城市病日益凸顯。優化提升居民的生活環境質量,促進城市有機更新,對緩解大城市病有著重要意義。3、回應“回天計劃”，與“回天計劃”的規劃方案互補，為回天地區區域內綠色空間格局提供更加細致全面的優化方案《深入推進回龍觀天通苑地區提升發展計劃（2021～2025年）》中明確提出構建首都北中軸延長線生態發展軸、打造公園化城市街區、改造連通現有公園綠地資源、打造生態綠楔組團、推進綠地與居民社區聯通等多種宏觀綠色空間優化提升策略，為回天地區區域內整體綠色空間格局提供了規劃方案。本項目則以龍澤園街道內各級生活圈綠色空間為研究對象，相較于“回天計劃”從更微觀的角度著眼于居民對綠色空間滿意度的提升，實現區域內綠色空間的優化。同時與“回天計劃”的宏觀規劃相呼應，為“回天地區”綠色空間優化提供更精確的優化方案，為“回天計劃”2025年綠色生態生活空間的基本建立出謀劃策。（二）國、內外研究現狀和發展動態，并附主要參考文獻（限1000字）1.“城市人”理論 “城市人”理論是加拿大學者梁鶴年提出的解釋空間關系的一套理論。他提出“以人為本”的國土空間規劃是通過空間的使用、布局和分配去滿足人在生產、生活、生態活動中在空間接觸上的物性（追求安全、方便、舒適、美觀）、群性（以聚居去提升空間接觸機會的質和量）、理性（自我保存和與人共存的平衡）。并且提到規劃聚焦于“城市人”與人居的匹配，匹配的成敗是看人居能否滿足“城市人”的追求，而“城市人”的追求是基于他對不同接觸機會的愛或憎。[1] 對于“城市人”，梁鶴年指出以人為本的“人”就是“城市人”，是以年齡、性別、生命階段定義。并且“城市人”是空間接觸機會的追求者和提供者。 對于“接觸機會”，梁鶴年指出“居”是空間接觸機會的載體，以人口規模、人口結構和人居密度定義。這些變量決定它承載的空間接觸機會的質和量。因此，“居”是不同的“人”追求和供給空間接觸機會的空間體現、交易之所。人聚的越多、越密，空間接觸機會(包括正面與負面)越大(相對追求用的氣力)。不同的“人”尋找不同的空間接觸，不同的“居”承載不同的空間接觸機會。[2] “以人為本”的規劃如何實施？梁鶴年提出，規劃肯定會引發出不同利益之間的矛盾，以人為本的規劃就是在處理這些矛盾時，以尊重和滿足人的本性為原則：在物性上要聚焦于個人的安全、方便、舒適、美觀的滿意度；在群性上聚焦于集體的滿意度；在理性上聚焦于整體的滿意度。[2]2. 國內外生活圈研究現狀 “生活圈”的概念起源于日本，二戰后的日本城鄉地區差異隨經濟發展逐步擴大，為縮小這一差距，日本政府逐步開展生活圈建設，在促進地區均衡發展方面起到了重要作用[3]。中國很早就開始了對“生活圈”概念的討論，但是直到近幾年才展開較為完整系統的研究與規劃。生活圈的構建目標是根據居民實際生活所涉及的區域，打造安全、友好、舒適的社區生活平臺和便捷可達、復合共享的生活模式[4]。 通過對中國知網數據庫中包含“生活圈”的相關核心期刊的梳理，可以總結出學界對于生活圈的研究主要集中于如何科學劃定某一街道或城市的社區生活圈[5-7]以及如何提出生活圈的營建策略[8]。由此看來，中國學者在生活圈研究領域主要集中于對一般類型社區的生活圈規劃與構建方法的思考以及策略的探討，而相對忽略了對于已建成的大型居住社區面臨的生活圈更新與發展的難題。[9]3. 國內外城市綠色空間研究現狀 在《風景園林》2021-02期的專欄討論中，林廣思教授將當前國際上城市綠色空間的研究熱點與發展趨勢歸納為：1）研究城市綠色空間景觀格局和熱環境、聲環境、光環境，并為優化城市規劃與設計出謀劃策；2）研究城市綠色空間對于緩解公眾精神壓力，增強心理健康的作用；3）研究城市綠色空間的生態系統服務；4）研究城市綠色空間的公平性和包容性；5）研究城市綠色空間的可持續發展。4. 國內對社區生活圈綠色空間研究現狀 通過對中國知網（CNKI）數據庫中核心期刊的檢索，以“社區生活圈”及“綠色空間”作為檢索關鍵詞，得到多篇論文在生活圈視角下對綠色空間可達性、綠色空間促進老齡健康、綠色空間對生活圈構建等方面進行了深入探討[10-18]，可見目前國內對于社區生活圈內綠色空間的研究與上述國際熱點相接軌，對以社區生活圈為單位的綠色空間優化提升有著多樣化的視角，但目前各項研究趨于對綠色空間單一功能的研究與優化，而缺乏對綠色空間多種功能共同作用的重視。并且對居民的綠色空間使用滿意度缺乏系統性的分析，從使用者的視角對綠色空間的優化還有待研究。因此對于社區生活圈綠色空間的優化，在以人為本的“城市人”視角下，以居民滿意度為研究導向，進行綠色空間的現狀研究與優化具有深入的探討意義。5. “回天計劃”實施現狀經過《優化提升回龍觀天通苑地區公共服務和基礎設施三年行動計劃（2018-2020年）》的三年生動實踐，截至2020年，回龍觀、天通苑地區公共服務能力和品質明顯提升,基礎設施保障能力顯著增強,人居環境大幅改善，成為大型居住區治理示范。[19] 為了更好地滿足回天居民對美好生活的期待，著眼于融入新發展格局、推動高質量發展，繼“三年計劃”后又制定了《深入推進回龍觀天通苑地區提升發展行動計劃（2021-2025年）》,旨在到2025年,回天地區城市治理和優化提升取得顯著成果，公共服務和基礎設施保障能力顯著提升，服務品質更加貼近群眾需求，城市組織運行更加高效，與周邊區域協同發展格局基本形成，多方參與共建美好家園意識不斷增強，初步建成與首都城市發展相匹配的宜居之城、活力之城、幸福之城。[20]
標簽： 創新
上傳時間： 2022-06-08
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單片機是通過將大量外圍設備和CPU集成在一個芯片中，使計算機系統更小，更容易集成進復雜的而對體積要求嚴格的控制設備當中。它靠程序運行的，并且程序是可以修改，通過不同的程序實現不同的功能。將單片機技術和射頻卡技術有效地結合起來，必然給社會的發展帶來巨大的效益。對比磁卡系統，單片機系統的安全性和保密性更高，操作方便，快速。卡片可擴展其它應用，而且一張卡片可以用于多個不同應用行業。本設計開發了一個簡易實用的基于單片機的射頻卡繳費系統。主要設計思路是通過讀寫模塊讀取射頻卡中的用戶信息，傳送到單片機進行處理，信息將送液晶顯示模塊顯示，同時經過串行通信模塊與PC實現信息交換與資料管理。系統設計的廣展和配置應遵循以下原則，選擇典型電路，為硬件系統的標準化、模塊化打下良好的基礎：系統擴展與外圍設備的配置水平應充分滿足應用系統的功能要求，并留有適當余地，以便進行二次開發；硬件結構應結合應用軟件方案一并考慮。硬件結構與軟件方案會產生相互影響，考慮原則是：軟件能實現的功能盡可能由軟件實現，以簡化硬件結構。本設計將分成緒論，系統介紹，系統硬件設計，系統軟件設計，系統仿真測試，共五個部分。其中，緒論部分概述本設計的背景意義及本課題研究的內容；系統硬件設計是本設計的主要部分，包括AT89C52，ZLG500A和LCD12864等各功能模塊及元器件的作用和原理，電路設計；系統軟件設計主要簡述上位機的界面設計軟件VB的特點和所使用的主要控件或函數，及其界面功能和界面程序框圖；系統仿真測試主要是使用軟件仿真測試，展示系統的功能和作用。
上傳時間： 2022-06-17
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1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲頻率超過20KHz以上的音波或機械振動，因此超音波馬達就是利用超音波的彈性振動頻率所構成的制動力。超音波馬達的內部主要是以壓電陶瓷材料作爲激發源，其成份是由鉛（Pb）、結（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲驅動源，以激振彈性體，稱此結構爲定子（Stator），將其用彈簧與轉子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來驅使轉子轉動，由於壓電材料的驅動能量很大，並足以抗衡轉子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達數十萬次，所以相較於同型的電磁式馬達的驅動能量要大的許多。超音波馬達的優點爲：1，轉子慣性小、響應時間短、速度範圍大。2，低轉速可產生高轉矩及高轉換效率。3，不受磁場作用的影響。4，構造簡單，體積大小可控制。5，不須經過齒輸作減速機構，故較爲安靜。實際應用上，超音波馬達具有不同於傳統電磁式馬達的特性，因此在不適合應用傳統馬達的場合，例如：間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所；另外包括一些高磁場的場合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設備、視聽音響、照相機及光學儀器等皆可應用超音波馬達來取代。
標簽： 超聲波電機
上傳時間： 2022-06-17
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摘要：隨薦電力電子設備、交直流電弧爐和電氣化鐵道等非線性、沖擊性負荷的大量接入電網，引起了電網無功功率不足、電壓波動與閃變、三相供電不平衡以及電壓電流波形畸變等其它一系列電能質景問題，并嚴重威脅著電力系繞的安全穩定運行。首先，本文介紹了無功功率的基本概念，介紹了無功功率對電力系統的影響以及無功補償的作用，并詳盡的閘述了國內外無功補償裝置的歷史以及現狀。其次，本文詳細分析了靜止無功補償器（SVC）和靜止無功發生器（SVC）的基本結構，控制方法和工作原理，以及各自優特點。并且闡述了它們的工作特性。再次，本文著重進行了對SVG型靜止無功補償器提高系統電壓的理論研究。利用MATLAB/SIMLINK仿真軟件對SVG工作方式及利用SVG動態提高系統電壓的原理進行仿真研究。并對仿真結果進行了全面外析VRe，本完成了（利t功補t控制器的設計，該控a器a系統硬件上采用了由STC生產的STCIOFO8X單片機作為主控制器。采用ATT7022作為電能檢測芯片，實現電網參數的精確深樣與計算，在系統軟件上采用品剛管控制投切電容器，實現了電容器的快速，無弧的投切。采用全中文液品顯示界面實時顯示系統運行狀況.關；無，SVG，svc，STC10FO8X隨著現代電力電子技術的飛速發展，大量大功率、非線性負荷的接入電網中，使得電網供電質量受到了嚴重的威脅。特別是一些像電弧爐、軋機、整流橋等非線性和沖擊性負荷的大量使用是導致電能質量惡化的最主要來源，造成了一系列嚴重的影響理想狀態的電力供應要求頻率為50Hz，電壓幅值穩定在額定值的標準正弦波形。在三相電網供電系統中，A，B.C三相電壓電流的幅值大小相等、相位差依次落后120度。但當電力用戶的各種用電裝置接入電力系統后，電力供應由理想的電力供應變成了電壓電流偏離這種狀態的非理想狀態。電網中的許多用電負荷都具有低功率因數、非線性、不平衡性和沖擊性的特征，這些特征嚴重地危害著電網的電力供應，可表現在：電壓值跌落或浪涌、各次諧波含量大、電壓波形發生閃變、電壓電流波形失真等，這樣便出現了電能質量問題。實際電網中的電能質量問題主要表現如下：
上傳時間： 2022-06-17
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在馬達控制類應用中，正交編碼器可以反饋馬達的轉子位置及轉速信號.TM32F10x系列MCU集成了正交編碼器接口，增量編碼器可與MCU直接連接而無需外部接口電路。該應用筆記詳細介紹了STM32F1Ox與正交編碼器的接口，并附有相應的例程，使用戶可以很快地掌握其使用方法.1正交編碼器原理正交編碼器實際上就是光電編碼器，分為增量式和絕對式，較其它檢測元件有直接輸出數字量信號，慣量低，低噪聲，高精度，高分辨率，制作簡便，成本低等優點。增量式編碼器結構簡單，制作容易，一般在碼盤上刻A.B.Z三道均勻分布的刻線，由于其給出的位置信息是增量式的，當應用于伺服領域時需要初始定位格雷碼絕對式編碼器一般都做成循環二進制代碼，碼道道數與二進制位數相同。格富碼絕對式編碼器可直接輸出轉子的絕對位置，不需要測定初始位置，但其工藝復雜、成本高，實現高分辨率、高精度較為困難。本文主要針對增量式正交編碼器，它產生兩個方波信號A和B，它們相差+-90.其符號由轉動方向決定。如下圖所示：圖1：增量式正交編碼器輸出信號波形2 STM32F10x正交編碼器接口詳述STM32F10x的所有通用定時器及高級定時器都集成了正交編碼器接口，定時器的兩個輸入TII和TI2直接與增量式正交編碼器接口，當定時器設為正交編碼器模式時，這兩個信號的邊沿作為計數器的時鐘，而正交編碼器的第三個輸出（機械零位），可連接外部中斷口來觸發定時器的計數器復位.
上傳時間： 2022-06-18
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