二叉樹dsff soih o ijd sh
上傳時(shí)間: 2017-06-28
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二進(jìn)位的補(bǔ)數(shù)產(chǎn)生器,將輸入的數(shù)0 1交換再加1,內(nèi)附範(fàn)例的輸入檔。
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上傳時(shí)間: 2013-12-17
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本文系統(tǒng)地論述了應(yīng)用單片機(jī)開發(fā)步進(jìn)電動機(jī)二維運(yùn)動控制器的方法。該二維運(yùn)動控制器的樣品已經(jīng)研制出來,經(jīng)過實(shí)際運(yùn)行測試,達(dá)到了設(shè)計(jì)要求,既能實(shí)現(xiàn)兩軸獨(dú)立運(yùn)動控制,又能靈活方便地進(jìn)行聯(lián)動控制。由于控制軟件對步進(jìn)電動機(jī)采用了適當(dāng)?shù)淖詣诱{(diào)速方案,使得電機(jī)在運(yùn)動過程中沒有失步現(xiàn)象,運(yùn)行平穩(wěn),定位精度高,重復(fù)定位性好。 本文所完成的主要工作有:(1)步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動電路的研究。(2)系統(tǒng)控制方案設(shè)計(jì)。(3)硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)。單片機(jī)的選擇、串行通信等電路設(shè)計(jì)。(4)軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該控制器重點(diǎn)在于步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動電路硬件與控制軟件的設(shè)計(jì),以及上下位機(jī)串口通信的實(shí)現(xiàn)。本設(shè)計(jì)的控制環(huán)節(jié)由AT89S52單片機(jī)和環(huán)形分配器PMM8713構(gòu)成,單片機(jī)采用RS-485標(biāo)準(zhǔn)的串口通信與上位機(jī)進(jìn)行通信,利用PMM8713產(chǎn)生步進(jìn)電動機(jī)運(yùn)行和正反轉(zhuǎn)的控制信號。驅(qū)動環(huán)節(jié)采用UC3842實(shí)現(xiàn)恒流驅(qū)動,給出特定的脈沖驅(qū)動信號,驅(qū)動功率管進(jìn)行開通和關(guān)斷,使步進(jìn)電動機(jī)按照規(guī)定的軌跡和速度運(yùn)行。軟件部分由上位機(jī)軟件和下位機(jī)軟件共同組成。上位機(jī)軟件用Visual Basic編制,界面友好,下位機(jī)軟件用單片機(jī)匯編語言編制。上位機(jī)輸入的指令經(jīng)編譯生成相應(yīng)的目標(biāo)代碼并通過計(jì)算機(jī)串口發(fā)送到下位機(jī)中。下位機(jī)的功能:一是接收來自上位機(jī)的數(shù)據(jù)和命令;二是根據(jù)上位機(jī)發(fā)送的命令執(zhí)行相應(yīng)的動作;三是向上位機(jī)發(fā)送有關(guān)提示信息。 該控制系統(tǒng)在設(shè)計(jì)方面具有如下特點(diǎn): 1.采用內(nèi)部時(shí)鐘方式產(chǎn)生步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動脈沖,而沒有采用高速脈沖發(fā)生器等外部方式,用軟件來實(shí)現(xiàn),從而降低硬件成本。 2.硬件設(shè)計(jì)方面,盡可能地選擇了標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的電路,從而提高了設(shè)計(jì)的成功率和結(jié)構(gòu)的靈活性。 3.盡可能選用了功能強(qiáng)、集成度高、通用性好、市場貨源充足的電路或芯片。 控制器硬件結(jié)構(gòu)簡單,成本低廉,控制可靠,功能強(qiáng)大,使用方便,因而具有十分廣闊的應(yīng)用前景。
標(biāo)簽: 醫(yī)療器械 二維 運(yùn)動控制
上傳時(shí)間: 2013-05-16
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結(jié)合功率MOSFET管不同的失效形態(tài),論述了功率MOSFET管分別在過電流和過電壓條件下?lián)p壞的模式,并說明了產(chǎn)生這樣的損壞形態(tài)的原因,也分析了功率MOSFET管在關(guān)斷及開通過程中發(fā)生失效形態(tài)的差別,從而為失效在關(guān)斷或在開通過程中發(fā)生損壞提供了判斷依據(jù)。給出了測試過電流和過電壓的電路圖。同時(shí)分析了功率MOSFET管在動態(tài)老化測試中慢速開通、在電池保護(hù)電路應(yīng)用中慢速關(guān)斷及較長時(shí)間工作在線性區(qū)時(shí)損壞的形態(tài)。最后,結(jié)合實(shí)際應(yīng)用,論述了功率MOSFET通常會產(chǎn)生過電流和過電壓二種混合損壞方式損壞機(jī)理和過程。
標(biāo)簽: MOSFET 開關(guān)電源 功率 分
上傳時(shí)間: 2013-11-14
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高壓雙管反激變換器的設(shè)計(jì):介紹一種雙管反激的電路拓?fù)洌治隽似涔ぷ髟恚o出了一些關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)的計(jì)算公式,設(shè)計(jì)并研制成功的30W 380V AC5 0H z/510V DC/+15.1 V DC(1A )、+5.2VDC(2A)輔助開關(guān)電源具有功率密度高、變換效率高、可靠性高等優(yōu)良的綜合性能。該變換器在高電壓輸人情況下有重要的應(yīng)用價(jià)值。【關(guān) 鍵 詞 】變換器,輔助開關(guān)電源,雙管反激 [Abstract】 A n e wt opologyfo rd oubles witchfl ybackc onverteris in troduced.Th eo perationp rincipleis a nalyzeda nds ome for mulas for calculating key parameters for the topology are presented. The designed and produced auxiliary switching power supply,i. e. 30W 380V AC5 0H z/5 10V DC/+15.1 V DC《1A )、+5.2 V DC《2A ),hase xcellentc omprehensivep erformances sucha sh ighp owerd ensity, hi ghc onversione fficiencya ndh ighr eliability.Th isc onverterh asim portanta pplicationv aluef orh igh input voltag [Keywords ]converter,au xiliary switchingp owers upply,do ubles witchf lybac
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用java寫的猜數(shù)字遊戲,是猜四位數(shù)的那一種,支援人機(jī)對戰(zhàn),電腦最多猜七次就可以猜中玩家心中的數(shù)字,核心演算法是使用暴力法,大家可以參考
標(biāo)簽: java
上傳時(shí)間: 2015-06-02
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最小平方近似法 (least-squares approximation) 是用來求出一組離散 (discrete) 數(shù)據(jù)點(diǎn)的近似函數(shù) (approximating function),作實(shí)驗(yàn)所得的數(shù)據(jù)亦常使用最小平方近似法來達(dá)成曲線密合 (curve fitting)。以下所介紹的最小平方近似法是使用多項(xiàng)式作為近似函數(shù),除了多項(xiàng)式之外,指數(shù)、對數(shù)方程式亦可作為近似函數(shù)。關(guān)於最小平方近似法的計(jì)算原理,請參閱市面上的數(shù)值分析書籍
標(biāo)簽: least-squares approximation approximating discrete
上傳時(shí)間: 2015-06-21
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使用pso求最小化一函數(shù) matlab程式碼,寫的非常簡潔(不到100行),且還包括了2維的圖形展示,和大家分享參考!!! 一起學(xué)習(xí)matlab和各種optimize methods 最小化:(x-15)^2+(y-20)^2 The swarm matrix is swarm(index, [location, velocity, best position, best value], [x, y components or the value component]) Author: Wesam ELSHAMY (wesamelshamy@yahoo.com) MSc Student, Electrical Enginering Dept., Faculty of Engineering Cairo University, Egypt
上傳時(shí)間: 2013-12-18
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數(shù)值分析中的歐拉算法 本文建立在數(shù)值分析的理論基礎(chǔ)上,能夠在Matlab環(huán)境中運(yùn)行,給出了理論分析、程序清單以及計(jì)算結(jié)果。更重要的是,還有詳細(xì)的對算法的框圖說明。首先運(yùn)用Romberg積分方法對給出定積分進(jìn)行積分,然後對得到的結(jié)果用插值方法,分別求出Lagrange插值多項(xiàng)式和Newton插值多項(xiàng)式,再運(yùn)用最小二乘法的思想求出擬合多項(xiàng)式,最後對這些不同類型多項(xiàng)式進(jìn)行比較,找出它們各自的優(yōu)劣。
上傳時(shí)間: 2013-12-18
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在參考書目一這本書的附錄A,在單機(jī)中使用,但是最後在WIN95的光碟中找不到IENPSTUB.DLL及MSLOCUSR.DLL二個(gè)檔案,不知何故,可否告訴我如何解決這個(gè)問題? 我使用的是Win95的平臺,故須安裝PWS,但是卻無法安裝它,畫面出現(xiàn)是要求IE 4.01以上的版本,我使用的是IE5為何還是無法安裝呢?
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上傳時(shí)間: 2015-11-13
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