用SIMULINK編寫的二自由度車建模
用SIMULINK編寫的二自由度車建模,一為數據文件,一為建模文件...
用SIMULINK編寫的二自由度車建模,一為數據文件,一為建模文件...
基于狀態觀測器的二自由度汽車建模及控制分析,有動畫直觀顯示...
六腳十二自由度機器人全部資料,花費約`1200圓人民幣,不是最好,但可能你完全可以做出更好的,構件用鋁板,主控為PIC18F65J10,因為沒有相機所以圖片不太清楚...
早期二自由度的具體分析,理論與圖形結合,便于理解...
Matlab設計與仿真代碼:設計二自由度機械臂。控制設計:采用獨立的PD控制,能滿足機器人定點控制的要求。...
該文檔為matlab程序-——二自由度機器人的Matlab仿真總結文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………...
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本書是為工科高年級學生寫的教科書,可以作為控制系統領域的首門課程的教材。本書詳盡地論述了連續控制系統的分析和研究方法,各章節包括動態系統的數學模型、瞬態響應和穩態相應分析、根軌跡分析、控制系統設計的根...
simulink仿真,汽車,二自由度非線性系統模型。...
任何一個實際系統由于內部和外部的各種原因,它的參數和外部干擾都有很大的不確定性,這將對系統性能造成嚴重的影響,為了降低這些不確定性因素引起的控制品質嚴重下降,同時,保證系統的跟蹤性能和抗干擾性能不變,...