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二階系統(tǒng)

MATLAB在時(shí)間序列建模預(yù)測(cè)及程序代碼

時(shí)間序列是按時(shí)間順序排列的、隨時(shí)間變化且相互關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)序列。分析時(shí)間序列的方法構(gòu)成數(shù)據(jù)分析的一個(gè)重要領(lǐng)域，即時(shí)間序列分析。時(shí)間序列根據(jù)所研究的依據(jù)不同，可有不同的分類。1.按所研究的對(duì)象的多少分，有一元時(shí)間序列和多元時(shí)間序列。2.按時(shí)間的連續(xù)性可將時(shí)間序列分為離散時(shí)間序列和連續(xù)時(shí)間序列兩種。3.按序列的統(tǒng)計(jì)特性分，有平穩(wěn)時(shí)間序列和非平穩(wěn)時(shí)間序列。如果一個(gè)時(shí)間序列的概率分布與時(shí)間t無關(guān)，則稱該序列為嚴(yán)格的（狹義的）平穩(wěn)時(shí)間序列。如果序列的一、二階矩存在，而且對(duì)任意時(shí)刻t滿足：（1）均值為常數(shù)（2）協(xié)方差為時(shí)間間隔r的函數(shù)。則稱該序列為寬平穩(wěn)時(shí)間序列，也叫廣義平穩(wěn)時(shí)間序列。我們以后所研究的時(shí)間序列主要是寬平穩(wěn)時(shí)間序列。4.按時(shí)間序列的分布規(guī)律來分，有高斯型時(shí)間序列和非高斯型時(shí)間序列。

標(biāo)簽： matlab 時(shí)間序列建模預(yù)測(cè)

上傳時(shí)間： 2022-06-24

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AD7606原理圖

AD7606是鄙人最近調(diào)試過的一個(gè)模塊，這里也給大家分享分享使用的經(jīng)驗(yàn)，以下是原理圖，仍然是備注了詳細(xì)的注意事項(xiàng)，方便讀圖和調(diào)試：PCB如下，3D封裝，這個(gè)KF2EDGK-3.81-10P座子花了不少時(shí)間畫3D封裝了~ 不過還是值得，看著很舒服，也方便配合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)AD7606這個(gè)ADC芯片用的比較廣泛，主要是性能不錯(cuò)而且價(jià)格不算高，它主要有以下一些特點(diǎn)：8/6/4 路同步采樣輸入真雙極性模擬輸入范圍：±10 V、±5 V5V模擬單電源，2.3V至+5V VDRIVE完全集成的數(shù)據(jù)采集解決方案模擬輸入箝位保護(hù)具有1 MΩ模擬輸入阻抗的輸入緩沖器二階抗混疊模擬濾波器片內(nèi)精密基準(zhǔn)電壓及基準(zhǔn)電壓緩沖器16位、200 kSPS ADC（所有通道）通過數(shù)字濾波器提供過采樣功能

標(biāo)簽： ad7606

上傳時(shí)間： 2022-06-24

上傳用戶：得之我幸78
電路磁場(chǎng)學(xué)習(xí)課件，西安交大 18章全，附電路課后答案

本資料的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是電路磁場(chǎng)的學(xué)習(xí)資料二十個(gè)課件資料合集免費(fèi)下載包括了：第一章電路模型和電路定律，第二章電阻電路的等效變換，第三章電阻電路的一般分析，第四章電路定理，第五章含有運(yùn)算放大器的電阻電路，第六章儲(chǔ)能元件，第七章一階電路和二階電路的時(shí)域分析，第八章相量法，第九章正弦穩(wěn)態(tài)電路的分析，第十章含有耦合電感的電路，第十一章電路的頻率響應(yīng)，第十二章三相電路，第十三章非正弦周期電流電路和信號(hào)的頻譜，第十四章線性動(dòng)態(tài)電路的復(fù)頻域分析，第十五章電路方程的矩陣形式，第十六章二端口網(wǎng)絡(luò)，第十七章非線性電路，第十八章均勻傳輸線，附錄，電路第五版課后答案

標(biāo)簽： 電路磁場(chǎng)

上傳時(shí)間： 2022-07-24

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本課程為本專業(yè)(獨(dú)立本科段)的一門專業(yè)基礎(chǔ)課。課程內(nèi)容為：命題邏輯和一階謂詞邏輯的基本概念和基本演算；集合的概念和運(yùn)算、二元關(guān)系和函數(shù)；代數(shù)運(yùn)算和代數(shù)系統(tǒng)的基本性質(zhì)、半群和群、隊(duì)和域、格和布爾代數(shù)；圖

本課程為本專業(yè)(獨(dú)立本科段)的一門專業(yè)基礎(chǔ)課。課程內(nèi)容為：命題邏輯和一階謂詞邏輯的基本概念和基本演算；集合的概念和運(yùn)算、二元關(guān)系和函數(shù)；代數(shù)運(yùn)算和代數(shù)系統(tǒng)的基本性質(zhì)、半群和群、隊(duì)和域、格和布爾代數(shù)；圖的基本概念、樹、歐拉圖和哈密頓圖、平面圖、圖著色、賦權(quán)圖、二部圖等。通過本課程的學(xué)習(xí)，使應(yīng)考者有抽象思維和邏輯推理能力，掌握計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)常用的離散數(shù)學(xué)中的概念、性質(zhì)和運(yùn)算。自學(xué)教材：<<離散數(shù)學(xué)>>(全國考委組編) 左孝凌主編經(jīng)濟(jì)科學(xué)出版社參考用書：<<離散數(shù)學(xué)>> 左孝凌等編上海科技出版社 1982

標(biāo)簽： 邏輯運(yùn)算獨(dú)立基本概念

上傳時(shí)間： 2017-05-21

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自己做的：（一）用雙線性變換法設(shè)計(jì)并用實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)一個(gè)三階的契比雪夫Ⅰ型低通數(shù)字濾波器

自己做的：（一）用雙線性變換法設(shè)計(jì)并用實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)一個(gè)三階的契比雪夫Ⅰ型低通數(shù)字濾波器，其采樣頻率Fs =8KHz，1DB通帶邊界頻率為fp=2KHz。（二）用雙線性變換法設(shè)計(jì)并用實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)一個(gè)三階的契比雪夫Ⅱ型高通數(shù)字濾波器，其采樣頻率Fs =16KHz，阻帶邊界頻率為fst =4KHz，As=20dB。

標(biāo)簽： 雙線性變換低通實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)字濾波器

上傳時(shí)間： 2013-12-25

上傳用戶：D&L37
用于醫(yī)療器械的二維運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).rar

本文系統(tǒng)地論述了應(yīng)用單片機(jī)開發(fā)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)二維運(yùn)動(dòng)控制器的方法。該二維運(yùn)動(dòng)控制器的樣品已經(jīng)研制出來，經(jīng)過實(shí)際運(yùn)行測(cè)試，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求，既能實(shí)現(xiàn)兩軸獨(dú)立運(yùn)動(dòng)控制，又能靈活方便地進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制。由于控制軟件對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)采用了適當(dāng)?shù)淖詣?dòng)調(diào)速方案，使得電機(jī)在運(yùn)動(dòng)過程中沒有失步現(xiàn)象，運(yùn)行平穩(wěn)，定位精度高，重復(fù)定位性好。本文所完成的主要工作有：(1)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的研究。(2)系統(tǒng)控制方案設(shè)計(jì)。(3)硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)。單片機(jī)的選擇、串行通信等電路設(shè)計(jì)。(4)軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該控制器重點(diǎn)在于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路硬件與控制軟件的設(shè)計(jì)，以及上下位機(jī)串口通信的實(shí)現(xiàn)。本設(shè)計(jì)的控制環(huán)節(jié)由AT89S52單片機(jī)和環(huán)形分配器PMM8713構(gòu)成，單片機(jī)采用RS-485標(biāo)準(zhǔn)的串口通信與上位機(jī)進(jìn)行通信，利用PMM8713產(chǎn)生步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行和正反轉(zhuǎn)的控制信號(hào)。驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié)采用UC3842實(shí)現(xiàn)恒流驅(qū)動(dòng)，給出特定的脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)功率管進(jìn)行開通和關(guān)斷，使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)按照規(guī)定的軌跡和速度運(yùn)行。軟件部分由上位機(jī)軟件和下位機(jī)軟件共同組成。上位機(jī)軟件用Visual Basic編制，界面友好，下位機(jī)軟件用單片機(jī)匯編語言編制。上位機(jī)輸入的指令經(jīng)編譯生成相應(yīng)的目標(biāo)代碼并通過計(jì)算機(jī)串口發(fā)送到下位機(jī)中。下位機(jī)的功能：一是接收來自上位機(jī)的數(shù)據(jù)和命令；二是根據(jù)上位機(jī)發(fā)送的命令執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作；三是向上位機(jī)發(fā)送有關(guān)提示信息。該控制系統(tǒng)在設(shè)計(jì)方面具有如下特點(diǎn)： 1.采用內(nèi)部時(shí)鐘方式產(chǎn)生步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)脈沖，而沒有采用高速脈沖發(fā)生器等外部方式，用軟件來實(shí)現(xiàn)，從而降低硬件成本。 2.硬件設(shè)計(jì)方面，盡可能地選擇了標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的電路，從而提高了設(shè)計(jì)的成功率和結(jié)構(gòu)的靈活性。 3.盡可能選用了功能強(qiáng)、集成度高、通用性好、市場(chǎng)貨源充足的電路或芯片。控制器硬件結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，控制可靠，功能強(qiáng)大，使用方便，因而具有十分廣闊的應(yīng)用前景。

標(biāo)簽： 醫(yī)療器械二維運(yùn)動(dòng)控制

上傳時(shí)間： 2013-05-16

上傳用戶：維子哥哥
基于FPGA的工業(yè)X-CT二代掃描控制系統(tǒng)研究

工業(yè)X-CT（X-ray Computed Tomography）無損檢測(cè)技術(shù)是以不損傷或者破壞被檢測(cè)對(duì)象的一種高新檢測(cè)技術(shù)，被譽(yù)為最佳的無損檢測(cè)手段，在無損檢測(cè)領(lǐng)域日益受到人們的青睞。近年來，各國都在投入大量的人力、物力對(duì)其進(jìn)行研究與開發(fā)。目前，工業(yè)CT主要采用第二代和第三代掃描方式。在工業(yè)CT第三代掃描方式中，掃描系統(tǒng)僅作“旋轉(zhuǎn)”運(yùn)動(dòng)，控制系統(tǒng)比較簡單。對(duì)此，我國已取得了可喜的成績。然而，對(duì)工業(yè)CT系統(tǒng)中的二代掃描運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，即針對(duì)“平移+旋轉(zhuǎn)”運(yùn)動(dòng)的控制系統(tǒng)的研究，我國已有采用，但與發(fā)達(dá)國家相比，還存在較大的差距。二代掃描方式與其它掃描方式相比，具有對(duì)被檢物的尺寸沒有要求，且能夠?qū)Ω信d趣的檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行局部掃描的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)X光源的射線出束角較小（一般小于20°），因此在工業(yè)X-CT系統(tǒng)主要采用二代掃描運(yùn)動(dòng)控制。有鑒于此，本論文結(jié)合有關(guān)科研項(xiàng)目，開展了工業(yè)X-CT二代掃描控制系統(tǒng)的研究。論文首先介紹了工業(yè)X-CT系統(tǒng)的工作原理和各種掃描運(yùn)動(dòng)控制方式的特點(diǎn)，闡述了開展二代掃描控制的研究目的和意義。其次，根據(jù)二代掃描控制的特點(diǎn)，提出了“在優(yōu)先滿足工業(yè)X-CT二代掃描控制的基礎(chǔ)上，力求實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)X-CT掃描運(yùn)動(dòng)的通用控制，使其能同時(shí)支持一、三代掃描方式”的設(shè)計(jì)思想。據(jù)此，研究確立了基于單片機(jī)AT89LV52及FPGA芯片EP1C3T100C8的運(yùn)動(dòng)控制架構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)二代掃描控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。論文詳細(xì)介紹了可編程邏輯器件FPGA的工作原理和開發(fā)流程，并對(duì)其相關(guān)開發(fā)環(huán)境QuartusII4.1作了闡述。結(jié)合運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，詳細(xì)介紹了各功能模塊的具體設(shè)計(jì)過程，給出了相關(guān)的設(shè)計(jì)原理框圖和實(shí)際運(yùn)行波形。并制作了相應(yīng)的PCB板，調(diào)試了整個(gè)硬件控制系統(tǒng)。最后，論文還詳細(xì)研究了利用VisualC++6.0來完成上位機(jī)控制軟件的設(shè)計(jì)，給出了運(yùn)動(dòng)控制主界面及掃描運(yùn)動(dòng)控制功能軟件設(shè)計(jì)的流程圖。論文對(duì)整個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)采用的經(jīng)濟(jì)型的開環(huán)控制技術(shù)所帶來的不利影響，分析研究了增加步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù)以提高掃描精度的可能性，并對(duì)所研究的控制系統(tǒng)在調(diào)試過程中出現(xiàn)的一些問題及解決方案作了簡要的分析，提出了一些完善方法。

標(biāo)簽： FPGA X-CT 工業(yè) 掃描控制

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶：stella2015
基于FPGA的機(jī)載二次雷達(dá)硬件系統(tǒng)

二次雷達(dá)(Secondary Surveillance Radar)是民航空中管制(Air Traffic Control)和軍事敵我識(shí)別(Identification Friend or Foe)系統(tǒng)中的關(guān)鍵部分,由于這兩個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域都要求很高的可靠性和穩(wěn)定性,因此,二次雷達(dá)一直是國內(nèi)外雷達(dá)信號(hào)處理領(lǐng)域的研究熱點(diǎn).傳統(tǒng)的機(jī)載二次雷達(dá)應(yīng)答器普遍采用中小規(guī)模集成電路和分立元件設(shè)計(jì),其穩(wěn)定性和可靠性差,實(shí)時(shí)處理能力也很有限,無法完成高密度、大容量的應(yīng)答.針對(duì)這些缺陷,本論文提出一種全新的應(yīng)答數(shù)字信號(hào)處理器硬件結(jié)構(gòu),即FPGA+DSP的混合結(jié)構(gòu).這種硬件體系結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是可靠性高,集成度高,通用性強(qiáng),適于模塊化設(shè)計(jì),處理速度快,能實(shí)時(shí)處理多個(gè)應(yīng)答信號(hào),以及進(jìn)行置信度分析和生成報(bào)表.此項(xiàng)目中,本文作者主要負(fù)責(zé)FPGA部分硬件設(shè)計(jì).FPGA主要完成雙通道數(shù)據(jù)采集、產(chǎn)生視頻信號(hào)和旁瓣抑制信號(hào)、計(jì)算當(dāng)前飛機(jī)相對(duì)本地接收天線的方位和距離、與DSP實(shí)時(shí)交換數(shù)據(jù)、上傳報(bào)表等功能.論文詳細(xì)分析了接收機(jī)信號(hào)處理算法在FPGA中的硬件實(shí)現(xiàn)方案,在提高系統(tǒng)可靠性、堅(jiān)固性以及FPGA資源的合理利用方面做了深入的探討.同時(shí)給出不同層次關(guān)鍵模塊的HDL實(shí)現(xiàn)及其時(shí)序仿真結(jié)果.

標(biāo)簽： FPGA 機(jī)載二次雷達(dá) 硬件系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶：西伯利亞狼
《智能系統(tǒng)的研究與發(fā)展二十六》

·《智能系統(tǒng)的研究與發(fā)展二十六》(Research and Development in Intelligent Systems XXVI)(Max Barmer & Richard Ellis)文字版[PDF]

標(biāo)簽： nbsp 智能系統(tǒng) 發(fā)展

上傳時(shí)間： 2013-06-21

上傳用戶：宋桃子
C語言進(jìn)階——嵌入式系統(tǒng)高級(jí)C語言編程

C語言進(jìn)階——嵌入式系統(tǒng)高級(jí)C語言編程

標(biāo)簽： C語言進(jìn)階嵌入式系統(tǒng) C語言編程

上傳時(shí)間： 2013-11-23

上傳用戶：GeekyGeek

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