專輯類-國(guó)標(biāo)類相關(guān)專輯-313冊(cè)-701M GB-T-2423-電工電子產(chǎn)品基本試驗(yàn)規(guī)程標(biāo)準(zhǔn)-6.7M.zip
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專輯類-國(guó)標(biāo)類相關(guān)專輯-313冊(cè)-701M GB-T-2689.2-1981-壽命試驗(yàn)和加速壽命試驗(yàn)的圖估計(jì)法-用于威布爾分布-.pdf
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專輯類-國(guó)標(biāo)類相關(guān)專輯-313冊(cè)-701M GB-T-2691-1994-電阻器和電容器的標(biāo)志代碼.pdf
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專輯類-國(guó)標(biāo)類相關(guān)專輯-313冊(cè)-701M GB-T-17172-1997-四一七-條碼.pdf
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專輯類-國(guó)標(biāo)類相關(guān)專輯-313冊(cè)-701M GB-T-2470-1995-電子設(shè)備用固定電阻器、固定電容器型號(hào)命名方法.pdf
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專輯類-國(guó)標(biāo)類相關(guān)專輯-313冊(cè)-701M GB-T-2828.1-2003-計(jì)數(shù)抽樣檢驗(yàn)程序-第一部分-81頁(yè)-5.2M.pdf
標(biāo)簽: 2828.1 GB-T 2003 5.2
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論文分析了混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理和運(yùn)行特性。采用簡(jiǎn)化的磁網(wǎng)絡(luò)模型,推導(dǎo)了建立二相混合式步進(jìn)電機(jī)數(shù)學(xué)模型的關(guān)系式。并對(duì)步進(jìn)電機(jī)的多種驅(qū)動(dòng)技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的研究,著重分析和論述了正弦脈寬調(diào)制細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)。文中對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、硬件電路設(shè)計(jì)及驅(qū)動(dòng)軟件編程進(jìn)行了研究和實(shí)現(xiàn),并給出了系統(tǒng)性能實(shí)驗(yàn)結(jié)果。 步進(jìn)電機(jī)的使用離不開(kāi)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)劣影響著步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行性能。傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方式側(cè)重于使步進(jìn)電機(jī)繞組電流以盡可能短的時(shí)間上升到額定值,以提高電機(jī)高速運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)矩,一般步距角較大,且造成低速運(yùn)行時(shí)的振動(dòng)和噪聲加大。針對(duì)此問(wèn)題,開(kāi)發(fā)出一種新型的基于單片機(jī)的多細(xì)分二相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。該驅(qū)動(dòng)器以二相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)運(yùn)行特性為出發(fā)點(diǎn),主要分為數(shù)字控制部分、GAL片邏輯綜合信號(hào)處理單元、SG3525恒流控制電路、驅(qū)動(dòng)功放電路、過(guò)流保護(hù)及反饋電路和系統(tǒng)供電電源模塊等。采用專用集成芯片和可編程邏輯器件,以8位單片機(jī)AT89C51為控制核心,實(shí)現(xiàn)恒流控制、正/反轉(zhuǎn)運(yùn)行、過(guò)流保護(hù)和多檔位細(xì)分等功能。在器件選型和軟、硬件設(shè)計(jì)方面兼顧了性能與成本等因素,性價(jià)比較高且通用性強(qiáng)。 該驅(qū)動(dòng)器樣機(jī)已完成制作并進(jìn)行了聯(lián)調(diào)測(cè)試,文中給出了測(cè)試結(jié)果并對(duì)所測(cè)波形進(jìn)行了分析。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)合理可行,各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。它與混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)配套可以明顯地改善步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行性能,拓寬其應(yīng)用領(lǐng)域。
標(biāo)簽: 分 步進(jìn)電機(jī) 驅(qū)動(dòng)器
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本文系統(tǒng)地論述了應(yīng)用單片機(jī)開(kāi)發(fā)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)二維運(yùn)動(dòng)控制器的方法。該二維運(yùn)動(dòng)控制器的樣品已經(jīng)研制出來(lái),經(jīng)過(guò)實(shí)際運(yùn)行測(cè)試,達(dá)到了設(shè)計(jì)要求,既能實(shí)現(xiàn)兩軸獨(dú)立運(yùn)動(dòng)控制,又能靈活方便地進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制。由于控制軟件對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)采用了適當(dāng)?shù)淖詣?dòng)調(diào)速方案,使得電機(jī)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中沒(méi)有失步現(xiàn)象,運(yùn)行平穩(wěn),定位精度高,重復(fù)定位性好。 本文所完成的主要工作有:(1)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的研究。(2)系統(tǒng)控制方案設(shè)計(jì)。(3)硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)。單片機(jī)的選擇、串行通信等電路設(shè)計(jì)。(4)軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該控制器重點(diǎn)在于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路硬件與控制軟件的設(shè)計(jì),以及上下位機(jī)串口通信的實(shí)現(xiàn)。本設(shè)計(jì)的控制環(huán)節(jié)由AT89S52單片機(jī)和環(huán)形分配器PMM8713構(gòu)成,單片機(jī)采用RS-485標(biāo)準(zhǔn)的串口通信與上位機(jī)進(jìn)行通信,利用PMM8713產(chǎn)生步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行和正反轉(zhuǎn)的控制信號(hào)。驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié)采用UC3842實(shí)現(xiàn)恒流驅(qū)動(dòng),給出特定的脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào),驅(qū)動(dòng)功率管進(jìn)行開(kāi)通和關(guān)斷,使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)按照規(guī)定的軌跡和速度運(yùn)行。軟件部分由上位機(jī)軟件和下位機(jī)軟件共同組成。上位機(jī)軟件用Visual Basic編制,界面友好,下位機(jī)軟件用單片機(jī)匯編語(yǔ)言編制。上位機(jī)輸入的指令經(jīng)編譯生成相應(yīng)的目標(biāo)代碼并通過(guò)計(jì)算機(jī)串口發(fā)送到下位機(jī)中。下位機(jī)的功能:一是接收來(lái)自上位機(jī)的數(shù)據(jù)和命令;二是根據(jù)上位機(jī)發(fā)送的命令執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作;三是向上位機(jī)發(fā)送有關(guān)提示信息。 該控制系統(tǒng)在設(shè)計(jì)方面具有如下特點(diǎn): 1.采用內(nèi)部時(shí)鐘方式產(chǎn)生步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)脈沖,而沒(méi)有采用高速脈沖發(fā)生器等外部方式,用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn),從而降低硬件成本。 2.硬件設(shè)計(jì)方面,盡可能地選擇了標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的電路,從而提高了設(shè)計(jì)的成功率和結(jié)構(gòu)的靈活性。 3.盡可能選用了功能強(qiáng)、集成度高、通用性好、市場(chǎng)貨源充足的電路或芯片。 控制器硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低廉,控制可靠,功能強(qiáng)大,使用方便,因而具有十分廣闊的應(yīng)用前景。
標(biāo)簽: 醫(yī)療器械 二維 運(yùn)動(dòng)控制
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SI4432-T- B1 測(cè)試代碼 原理圖 PCB
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二三極管場(chǎng)效應(yīng)管代碼查詢,供選擇器件時(shí)使用。
標(biāo)簽: 貼片 三極管 場(chǎng)效應(yīng)管
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