基于FreeRTOS的嵌入式云臺控制系統設計
上傳時間： 2022-03-21
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當將業務遷移到云平臺時，許多組織都獲得了云計算的可擴展性、靈活性和可訪問性。但是，有時組織可能會遇到運營效率低下的問題，這對經營業務造成了巨大損失。令人遺憾的是，很多IT團隊專注于將業務遷移到云平臺，以至于他們忽略了云遷移的目的
標簽： 云計算
上傳時間： 2022-05-03
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最完整的基于stm32的3軸云臺開源程序EvvGC，包含MPU6050檢測加速度和陀螺儀，并對3軸的3個電機進行控制
標簽： stm32
上傳時間： 2022-05-19
上傳用戶：jason_vip1
阿里云平臺 MQTT sever 搭建教程，測試使用
上傳時間： 2022-05-28
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GSM開發板 遠程控制采集 - 0A-充電口與指示燈說明 - 09-如何測試開發板（出廠下載鏈接阿里云例程） - 08-如何USB串口下載程序 - 07-應用文檔 - 06-必備軟件 - 05-PC上位機 - 04-手機APP安裝包 - 03-視頻教程 - 02-原理圖封裝庫（鋰電池） - 01-參考例程（Keil5.14）（解壓后是全部程序） - 0開發板硬件接口介紹（必看）.7z - 5.91MB1-參考例程（Keil5.14）.7z - 1.16MB原理圖庫.lib - 26.53KB
上傳時間： 2022-06-05
上傳用戶：zhanglei193
百度云軟件，可以進行快速下載，免費資源分享
標簽： 百度網盤
上傳時間： 2022-06-17
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大黃蜂云課堂使用國內優秀開源框架THinkPHP，基于PHP+MySQL開發，采用B/S架構，是為中小企業提供的開源視頻管理系統，在線教育系統，網上教學視頻系統，在線培訓、視頻課程網站、免費視頻課程系統，DSKMS專注于內容付費的源代碼系統。大黃蜂云課堂是由深圳市超時代軟件有限公司研發的新一代在線教育產品，采用開源框架THinkPHP，基于PHP+MySQL開發,為學校、培訓機構及企業提供方便易用的在線教育系統。大黃蜂開源網校系統功能特點：1、獨創學習引擎，打造互動式課堂大黃蜂獨創的學習引擎，開發了一對一直播、大班直播、點播課程、音頻課程、作業、考試等12種教學手段，讓教育機構按需打造個性化的教學模式。2、題庫系統，智能化開展考試測評大黃蜂獨立研發的在線題庫平臺是針對試題管理、智能組卷、在線做題、課后作業、模擬考試的需求所提供的整體的解決方案。3、移動端學習，把學校裝進口袋配套大黃蜂云課堂APP、專為微信端優化的微網校和小程序，滿足學員碎片化學習需求，隨時隨地在線學習。4、云視頻專為在線教育研發的視頻技術-TLP2.0專利技術，加密傳輸，動態解密播放，實現了盜版溯源等。5、微信營銷平臺，實現網校快速引流微營銷工具、微網校和小程序，無縫對接網校微信公眾號和社群，打造網校微信運營生態，輕松實現快速引流。6、智能營銷系統，招生轉化率翻倍從定位目標客戶到促銷成交，多種工具幫助網校打通招生轉化路徑，從招生到課程營銷，營收增長80%。7、網校管理ERP，讓你輕松掌握運營管理可視化圖表結合面板式管理后臺，讓網校的管理輕松高效。
上傳時間： 2022-06-17
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GD32F103的移植說明和開發指南，幫助新手快速了解GD32F103芯片，縮短上手時間。本教程結合官方的用戶手冊以及固件庫例程，通過實際例程講解以及實驗現象來幫助讀者理解和使 用 GD32F130xx 這 個 系 列 的 芯 片 。 軟 件 平 臺 使 用 的 是 MDK-ARM 和 官 方 外 設 驅 動 庫 GD32F1x0_Firmware_Library_v3.1.0（庫函數開發），硬件使用技新 GD32F130G8U6 核心板 V1.0 和 GD-LINK 下載&調試器。 教程從開發平臺介紹、開發環境搭建、建立工程等基礎內容，到 GD13F130xx 外設應用，包括： GPIO應用、EXTI應用、CLK應用、USART 應用、TIMER 應用、I2C應用、SPI應用、ADC應用、FWDGT 應用和 WWDGT 應用等十大部分內容。外設應用部分的內容都配有源碼，并配合硬件平臺進行實驗講 解。教程面對的對象是具有一定的 MCU 編程基礎以及 C 語言基礎的，主旨是幫助開發者快速入門和快速 開發使用 GD32F130xx 系列產品。
標簽： gd32f103
上傳時間： 2022-06-18
上傳用戶：1208020161
該程序使用FreeRTOS+機智云，幫助用戶快速接入網絡，其中包含了大量的驅動模塊程序MAX30102,機智云,PWM,NRF24L01,OLED,RTC,步進電機,W25Q64等
標簽： MAX30102 機智云 PWM NRF24L01 OLED RTC 步進電機 W25Q64
上傳時間： 2022-06-28
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摘要：商用無人機云臺是立足于無人機高空操控優勢，通過無線遙控來進行航空攝影、系統立體測繪地面圖像或者準確操控附帶設備的驅動裝置，主要功能是利用高精度電機控制，實現攝像設備對X，Y，2三維空間的精準角度控制，以達到精確控制設備操作角度的效果。云臺系統的控制精度對這個無人機的攝像性能及操控效果有著至關重要的作用。目前在云臺控制算法上比較先進的控制算法都本掌握在國內領先的幾家廠家手上，大部分云臺設計都沿用了傳統的直流有刷電機的控制或者120°BLDC控制，在防抖效果及控制精度上都有需要改進的地方，通過對產品的分析將FOC算法融入云臺控制，將有助于達到提升防抖效果及控制精度的效果，尤其是將磁編碼器替換傳統的電位器設計，可以在控制精度，提高使用壽命，降低噪聲，減少生產難度等方便帶來極大優勢。關鍵字：無人機云臺PISMFOC控制算法磁編碼器正文：引言：云臺控制的核心主要分為兩大部分：電機控制和角度控制，電機控制的關鍵包括MCU編程及功率器件的控制，角度控制則包括編碼器的結構安裝設計及控制等。將FOC控制及磁編應用穩定運用到無人機云臺控制系統中，有助于提高電機控制精度，減低系統噪聲，降低功耗，減少飛行控制主系統的運算開銷，提高產品工作壽命等作用，從而提升無人機整體性能。
上傳時間： 2022-06-30
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