針對改進傳統(tǒng)的復雜伺服電機聯(lián)動控制系統(tǒng)的目的，提出一種新的設計方案，采用Modbus RTU通信協(xié)議，簡化了系統(tǒng)復雜度，降低了成本，并且通過自行設計接口轉換電路，提高了通用性；另外，該系統(tǒng)通過改進優(yōu)化的軟件設計，能實現(xiàn)系統(tǒng)的連續(xù)運行，解決了定位數(shù)據運行模式只能定位不能連續(xù)運行的問題。先介紹總的系統(tǒng)設計，然后介紹Modbus RTU協(xié)議以及具體實現(xiàn)方法，最后以LabView編程為例，介紹上位機軟件系統(tǒng)的實現(xiàn)過程。
上傳時間： 2013-10-29
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為了實現(xiàn)一個伺服控制器的上位機（工控機）與下位機(MCU)間的串口通信，采用Delphi編寫圖形用戶界面，利用ComPort控件庫進行編程，降低了編程難度和工作量。文中給出了部分關鍵代碼，最后給出了實例程序和演示結果。實驗證明此方案可行，滿足了系統(tǒng)的要求。
上傳時間： 2014-03-28
上傳用戶：781354052
針對 PID參數(shù)復雜繁瑣的整定過程這一問題，提出了基于MATLAB/Simulink仿真環(huán)境，模擬工程穩(wěn)定邊界法的船載雷達伺服系統(tǒng)PID參數(shù)整定策略和步驟，并進行了仿真實驗。結果表明該方法具有良好的收斂性，使得控制系統(tǒng)動態(tài)性能得到有效改善，并且很大程度上減少了工作量。
標簽： Simulink PID 環(huán)境 參數(shù)整定
上傳時間： 2013-10-25
上傳用戶：fang2010
W-RXM2013基于高性能ASK無線超外差射頻接收芯片 設計，是一款完整的、體積小巧的、低功耗的無線接 收模塊。 模塊采用超高性價比ISM頻段接收芯片設計 主要設定為315MHz-433MHz頻段，標準傳輸速率下接 收靈敏度可達到-115dbm。并且具有行業(yè)內同類方案W-RXM2013 Micrel、SYNOXO、PTC等知名品牌的芯片所不具備的超強抗干擾能力。外圍省去10.7M的中頻 器件模塊將芯片的使能腳引出，可作休眠喚醒控制，也可通過電阻跳線設置使能置高控制。 本公司推出該款模塊力求解決客戶開發(fā)產品過程中無線射頻部分的成本壓力，為客戶提供 性能卓越價格優(yōu)勢突出的電子組件。模塊接口采用金手指方式,方便生產及應用。天線輸入部 分可以將接收天線焊接在模塊上面，也可以通過接口轉接至客戶主機板上，應用非常靈活。 優(yōu)勢應用：機電控制板、電源控制板、高低溫環(huán)境數(shù)據監(jiān)測等復雜條件下 的控制指令的無線傳輸。 1.1 基本特性 λ ●省電模式下，低電流損耗 ●方便投入應用 ●高效的串行編程接口 ●工作溫度范圍：﹣40℃～＋85℃ ●工作電壓：2.4~ 5.5 Volts. ●有效頻率：250-348Mhz, 400-464Mhz ●靈敏度高（-115dbm）、功耗低在3.5mA@315MHz應用下 ●待機電流小于1uA，系統(tǒng)喚醒時間5ms（RF Input Power=-60dbm）
上傳時間： 2013-10-08
上傳用戶：dapangxie
智能手機以及新一代移動通信技術的迅速崛起，使得人們的日常生活變得更加便利和豐富多彩。在此同時，旅游行業(yè)對于智能導游的服務也變得越來越重視，游客的需求也越來越強烈！在此背景下，對智能導游服務進行了深入的了解和研究，并結合先進的“云計算”技術和B/S架構模式，提出了一套基于Android平臺的智能云導游系統(tǒng)，內容新穎，實用可靠，有一定的推廣和應用價值。
標簽： Android 導游系統(tǒng)
上傳時間： 2013-10-28
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隨著云計算平臺技術的迅速發(fā)展和普及，將高校教學資源、軟件和數(shù)據都部署在"云"中，學生用戶可以通過網絡和簡易的終端設備隨時隨地使用幾乎所有的教學資源。在介紹云計算平臺及特征的基礎上，將云計算的概念引入了教學實踐當中，論述搭建睿思網的云計算服務平臺所包含的功能，指出云計算技術在高校教學中的優(yōu)越性，并對未來云計算在高校中的應用進行了展望。
上傳時間： 2013-11-05
上傳用戶：klin3139
摘 要 在沙丁(Cranz2Schardin)機基礎上,實現(xiàn)了反射式動態(tài)云紋測量法.該法可用于不透明模型的動態(tài)位移,應變及應力場的研究.關鍵詞 反射式,動態(tài)云紋法
上傳時間： 2014-12-31
上傳用戶：我累個乖乖
MR-E-A伺服手冊
上傳時間： 2013-10-30
上傳用戶：半熟1994
MR-E-A伺服手冊
上傳時間： 2013-10-16
上傳用戶：liaocs77
Arduino 是一塊基于開放原始代碼的Simple i/o 平臺，并且具有使用類似java,C 語言的開發(fā)環(huán)境。讓您可以快速 使用Arduino 語言與Flash 或Processing…等軟件，作出互動作品。Arduino 可以使用開發(fā)完成的電子元件例如Switch 或Sensors 或其他控制器、ＬＥＤ、步進電機或其他輸出裝置。Arduino 也可以獨立運作成為一個可以跟軟件溝通的平臺，例如說：flash processing Max/MSP VVVV 或其他互動軟件… Arduino 開發(fā)ＩＤＥ界面基于開放原始碼原則，可以讓您免費下載使用開發(fā)出更多令人驚奇的互動作品。 什么是Roboduino? DFRduino 與Arduino 完全兼容，只是在原來的基礎上作了些改進。Arduino 的IO 使用的孔座，做互動作品需要面包板和針線搭配才能進行，而DFRduino 的IO 使用針座，使用我們的杜邦線就可以直接把各種傳感器連接到DFRduino 上。 特色描述 1． 開放原始碼的電路圖設計，程式開發(fā)界面免費下載，也可依需求自己修改!! 2． DFRduino 可使用ISP 下載線，自我將新的IC 程序燒入「bootloader」； 3． 可依據官方電路圖，簡化DFRduino 模組，完成獨立云作的微處理控制器； 4． 可簡單地與傳感器、各式各樣的電子元件連接(如：紅外線,超聲波,熱敏電阻,光敏電阻,伺服電機等)； 5． 支援多樣的互動程式 如: Flash,Max/Msp,VVVV,PD,C,Processing 等； 6． 使用低價格的微處理控制器(ATMEGA168V-10PI)； 7． USB 接口，不需外接電源，另外有提供9VDC 輸入接口； 8． 應用方面，利用DFRduino，突破以往只能使用滑鼠，鍵盤，CCD 等輸入的裝置的互動內容，可以更簡單地達成單人或多人游戲互動。 性能描述 1． Digital I/O 數(shù)字輸入/輸出端共 0~13。 2． Analog I/O 模擬輸入/輸出端共 0~5。 3． 支持USB 接口協(xié)議及供電(不需外接電源)。 4． 支持ISP 下載功能。 5． 支持單片機TX/RX 端子。 6． 支持USB TX/RX 端子。 7． 支持AREF 端子。 8． 支持六組PWM 端子(Pin11,Pin10,Pin9，Pin6,Pin5,Pin3)。 9． 輸入電壓：接上USB 時無須外部供電或外部5V~9V DC 輸入。 10．輸出電壓：5V DC 輸出和3.3V DC 輸出 和外部電源輸入。 11．采用Atmel Atmega168V-10PI 單片機。 12．DFRduino 大小尺寸：寬70mm X 高54mm。 Arduino開發(fā)板圖片
上傳時間： 2013-10-30
上傳用戶：wangzhen1990
