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互聯網控制

基于ARM的現場總線控制系統主控節點設計

現場總線技術以其先進性、實用性、可靠性、開放性等優點，已經成為自動化技術發展的熱點。現場總線控制系統作為一種開放的、具可互操作性的、徹底分散的分布式控制系統，已經對傳統的PLC、集散控制系統形成了巨大的沖擊，具有廣闊的發展前景。作為現場總線之一的CAN總線以其可靠性高、實時性好、價格低廉、容易實現等優點，被廣泛應用于工業控制領域。與傳統的控制系統相比，基于CAN總線設計的工業控制系統可以減少系統控制的復雜性，降低成本，并能提高系統的穩定性和擴展性。本論文針對某石材加工廠的具體應用需求，在分析了CAN總線協議的基礎上，給出了工業控制網絡的總體解決方案，主控節點硬件設計、軟件設計，人機界面設計，以及網絡通訊結構模型及具體實現流程，完成的主要工作如下：軟硬件平臺設計，基于ARM處理器LPC2378開發了工控網絡主控節點。設計了該節點的硬件電路，包括CAN總線接口電路、串行接口電路、AD、DA轉換隔離電路等。在硬件平臺上進行μC/OS-II操作系統移植，基于該操作系統編寫了各硬件模塊驅動程序，主要包括串行接口和CAN模塊的初始化、數據接收以及發送。通訊設計，根據工業控制應用的具體需求，設計了網絡整體解決方案，包括網絡拓撲方案，通訊結構等，基于CAN總線技術規范CAN2.0B自定義了CAN總線網絡應用層通信協議CAN08。人機界面設計，基于威綸MT505設計了工控網絡的人機界面，編程實現人機界面與主控節點的Modbus通訊。

標簽： ARM 現場總線控制系統主控

上傳時間： 2013-07-09

上傳用戶：familiarsmile
基于ARM的嵌入式網絡控制系統在饋電開關中的應用與研究

礦用隔爆饋電開關是煤礦井下配電系統的關鍵設備，作為配電開關，用于含有瓦斯或煤塵等爆炸危險環境的礦井中，控制和保護低壓供電網絡。其性能好壞直接影響著煤礦井下的生產安全和生產效率，而目前國內饋電開關普遍存在集成度低、可靠性差、智能監控水平低等缺點。本課題將嵌入式網絡控制系統應用到饋電開關中，通過對礦山供電系統工作原理、真空饋電開關工作原理以及基于EasyARM2200(Philips LPC2210為處理器、ARM7為內核)嵌入式網絡控制系統的研究，實現了總體網絡拓撲結構的設計和智能饋電開關控制系統硬件電路的設計；通過對嵌入式實時操作系統的移植、嵌入式TCP/IP協議棧的實現和移植以及基于C/S模式下的套接字編程等的研究和分析，完成了監控主機與嵌入式系統的通信軟件和保護控制算法的應用程序的編寫，從而實現了礦井地面監控主機與井下嵌入式系統饋電開關的快速通信，解決了地面監控主機對井下饋電回路及電氣開關的遠程智能監控的難題，最終設計出一套集實時保護控制和遠程監控功能于一身的智能型饋電開關網絡控制系統。實驗結果表明：在嵌入式系統端的通信軟件和監控主機端的通信軟件的驅動下，實現了嵌入式系統與監控主機的快速遠程通信，通信速度快、可靠性高、可視化效果好，完全滿足了監控系統的快速通信要求。本課題的研究成果為工業控制領域提供了一個開放式、全分布、可互操作性的通信控制平臺，為提高煤礦井下設備的遠程智能監控水平和安全操控系數提供了新的解決方法，為地面監控系統實現更大規模、更深層次地對井下電氣設備的集中控制、分散管理奠定了理論和實踐基礎。

標簽： ARM 嵌入式網絡中的應用控制系統

上傳時間： 2013-06-25

上傳用戶：wl9454
用Java開發FTP代理服務器l05 來自用戶的控制進程的標準的FTP命令

用Java開發FTP代理服務器l05 來自用戶的控制進程的標準的FTP命令，向它 ... 箭頭所指為解除阻塞的變互；

標簽： FTP Java l05 代理服務器

上傳時間： 2015-09-12

上傳用戶：王慶才
VFD-A 內部的參數資料可使用內部 RS-485 串聯通訊介面

VFD-A 內部的參數資料可使用內部 RS-485 串聯通訊介面，設定及修改並可控制交流電機驅動器運轉及監測交流電機驅動器的運轉狀態，可提高自動化的能力。

標簽： VFD-A 485 RS

上傳時間： 2013-12-24

上傳用戶：invtnewer
檔案傳輸協定(FTP)為目前相當普遍與廣泛使用之網路應用。然而在傳統檔案傳輸協定之設計下

檔案傳輸協定(FTP)為目前相當普遍與廣泛使用之網路應用。然而在傳統檔案傳輸協定之設計下，資料傳輸透過Out-of-Band(OOB)之機制，意即透過控制頻道(control channel)傳輸指令，而實際資料傳輸則另外透過特定之通訊埠以及TCP連線，進行傳送。如此一來可確保資料傳輸之可靠與穩定性，但另一方面則會造成傳輸率 (throughput)效能低落。因此，在本計劃中，我們透過使用SCTP協定並利用多重串流 (multi-stream)機制，達到以In-Band機制達成Out-of-Band傳輸之相同效果。在本研究之最後亦透過於開放原始碼系統實作並實際量測，証

標簽： 63799 FTP

上傳時間： 2013-12-10

上傳用戶：2467478207
設計一個四路搶答器。搶答器必須具有互鎖功能

設計一個四路搶答器。搶答器必須具有互鎖功能，同時搶答時每次只能有一個輸出有效。同時，搶答時具有計時功能，限定選手的答題時間，在接近規定時間時進行提示，達到規定時間發出終止音。主持人可控制加分或減分。

標簽： 四路搶答器搶答器

上傳時間： 2017-09-27

上傳用戶：宋桃子
基于SAE+J1939協議的汽車CAN總線控制系統的設計與測試

隨著汽車電子技術的發展，汽車作為一種融合了當代多種高新技術的交通工具，需要采用越來越多的電子控制系統，這些復雜的系統控制需要檢測及交換大量數據，傳統的點對點控制方式不但布線復雜、昂貴，而且可靠性差、重量大維護成本高，已經無法滿足現代汽車的通信要求，為了解決上面這些問題，德國BOSCH公司的CAN總線控制應運而生，且日前得到了廣泛應用。為了應對當前某些整車廠對車載CAN總線控制系統應用的需求，以及解決由于沒有一個開放的CAN應用層協議，使不同配套廠的設備之間不能互操作的問題論文以基于SAEJ939協議的汽車CAN總線控制系統設計與測試作為研究課題制定了基于SAEJ939協議的CAN應用層協議并設計開發了CAN總線控制模塊結合項目組已有的技術基礎，論文首先研究了CAN總線協議特點和實現該技術的要求，并研究分析了CAN總線的應用層協議規范SAE939，在此基礎上，根據某整車廠需求，分別從網絡拓撲結構的總體設計、模塊的信號定義、信息發送周期選擇、報文優先級分配以及節點地址定義等幾個方面設計制定了一套具有良好擴展性的汽車CAN應用層協議。此外，課題還完成了CAN總線控制模塊的全部硬件設計，通過軟件開發實現了所制定的CAN應用層協議以及各控制模塊的功能為了驗證CAN總線系統設計方案和所制定的CAN應用層協議的可行性，以及測試網絡性能，課題對CAN總線控制模塊和CAN網絡系統進行CAN模塊的致性測試，CAN控制模塊通信功能測試，以及應用cAN總線開發工具 CANoe進行的CAN總線仿真實驗和整個系統平臺測試。通過研究這些實驗和測試的結果驗證了CAN總線控制系統的實時性、可靠性和穩定性，證明了課題設計方案可行此外，誤題的研究也為實現具有自主知識產權的汽車CAN總線控制技術的產品化積累了經驗，課題也因此具備繼續研究開發的意義和良好的經濟的前景

標簽： 汽車CAN總線

上傳時間： 2022-03-23

上傳用戶：fliang
矢量控制FOC基本原理

矢量控制（FOC）基本原理一、基本概念1.1模型等效原則交流電機三相對稱的靜止繞組A、B、C，通以三相平衡的正弦電流時，所產生的合成磁動勢是旋轉磁動勢F，它在空間呈正弦分布，以同步轉速o1（即電流的角頻率）順著A-B-C的相序旋轉。這樣的物理模型如圖1-1a所示。然而，旋轉磁動勢并不一定非要三相不可，單相除外，二相、三相、四相……等任意對稱的多相繞組，通以平衡的多相電流，都能產生旋轉磁動勢，當然以兩相最為簡單。圖1-1b中繪出了兩相靜止繞組a和β，它們在空間互差90°，通以時間上互差90°的兩相平衡交流電流，也產生旋轉磁動勢F。再看圖1-1c中的兩個互相垂直的繞組M和T，通以直流電流in和i，產生合成磁動勢F，如果讓包含兩個繞組在內的整個鐵心以同步轉速旋轉，則磁動勢F自然也隨之旋轉起來，成為旋轉磁動勢。把這個旋轉磁動勢的大小和轉速也控制成與圖1-1a一樣，那么這三套繞組就等效了。

標簽： 矢量控制 foc

上傳時間： 2022-06-30

上傳用戶：zhaiyawei
PLC全自動洗衣機控制系統

本文介紹了采用可編程控制器（PLC）作為核心控制部件，并利用計算機進行組態監控的全自動洗衣機控制系統。文章介紹了洗衣機的結構，對全自動洗衣機的控制系統進行了分析，在此基礎上提出了基于PLC的全自動洗衣機控制方案，并對方案進行了論證，根據洗衣機的工作原理，設計了流程及程序，對按鈕，繼電器，開關，變頻器等其它一些輸入/輸出點進行控制，實現了洗衣機洗衣過程的自動化。由于洗滌，排水，脫水的時間均由PLC內計數器控制，所以只要改變計數器參數就可以改變時間。具有智能化程度高、安全可靠、方便、靈活等特點。關鍵詞：PLC；全自動洗衣機；變頻器；繼電器工業洗衣機主要特點：（1)工業洗衣機采用臥室滾筒型，工業洗衣機的內外筒均采用優質不銹鋼板精制而成，平整光亮，耐腐蝕，對織物的磨損小且無損傷，機器使用壽命長；（2）工業洗衣機內筒門蓋均裝有不銹鋼安全鎖緊機構，外筒門蓋上設有電器互鎖裝置，運轉安全可靠；（3）工業洗衣機采用三角膠帶傳動，振動小、運轉平穩、經久耐用。（4）工業洗衣機專業用于服裝廠，水洗廠，賓館，酒店，醫院，工礦企業等。

標簽： plc 全自動洗衣機控制系統

上傳時間： 2022-07-29

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先進PID控制MATLAB仿真

先進PID控制MATLAB仿真

標簽： MATLAB PID 控制仿真

上傳時間： 2013-05-15

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