矢量控制（FOC）基本原理
一、基本概念
1.1模型等效原則
交流電機(jī)三相對(duì)稱的靜止繞組A、B、C，通以三相平衡的正弦電流時(shí)，所產(chǎn)生的合成磁動(dòng)勢(shì)是旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)F，它在空間呈正弦分布，以同步轉(zhuǎn)速o1（即電流的角頻率）順著A-B-C的相序旋轉(zhuǎn)。這樣的物理模型如圖1-1a所示。然而，旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)并不一定非要三相不可，單相除外，二相、三相、四相……等任意對(duì)稱的多相繞組，通以平衡的多相電流，都能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)，當(dāng)然以兩相最為簡(jiǎn)單。
圖1-1b中繪出了兩相靜止繞組a和β，它們?cè)诳臻g互差90°，通以時(shí)間上互差90°
的兩相平衡交流電流，也產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)F。再看圖1-1c中的兩個(gè)互相垂直的繞組M和T，通以直流電流in和i，產(chǎn)生合成磁動(dòng)勢(shì)F，如果讓包含兩個(gè)繞組在內(nèi)的整個(gè)鐵心以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，則磁動(dòng)勢(shì)F自然也隨之旋轉(zhuǎn)起來(lái)，成為旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)。把這個(gè)旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)的大小和轉(zhuǎn)速也控制成與圖1-1a一樣，那么這三套繞組就等效了。
資源簡(jiǎn)介：以轉(zhuǎn)差頻率矢量控制的基本原理和概念為基礎(chǔ)，利用matlab simulink構(gòu)建仿真模型并進(jìn)行仿真。仿真的結(jié)果表明采用轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制系統(tǒng)具有良好的控制性能。
上傳時(shí)間： 2014-01-12
上傳用戶：黑漆漆
資源簡(jiǎn)介：矢量控制（foc）基本原理一、基本概念1.1模型等效原則交流電機(jī)三相對(duì)稱的靜止繞組A、B、C，通以三相平衡的正弦電流時(shí)，所產(chǎn)生的合成磁動(dòng)勢(shì)是旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)F，它在空間呈正弦分布，以同步轉(zhuǎn)速o1（即電流的角頻率）順著A-B-C的相序旋轉(zhuǎn)。這樣的物理模型如圖1-1a所...
上傳時(shí)間： 2022-06-30
上傳用戶：zhaiyawei
資源簡(jiǎn)介：矢量控制作為一種先進(jìn)的控制策略，是在電機(jī)統(tǒng)一理論、機(jī)電能量轉(zhuǎn)換和坐標(biāo)變換理論的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，具有先進(jìn)性、新穎性和實(shí)用性的特點(diǎn)。它是以交流電動(dòng)機(jī)的雙軸理論為依據(jù)，將定子電流矢量分解為按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的兩個(gè)直流分量：一個(gè)分量與轉(zhuǎn)子磁鏈?zhǔn)噶恐睾?..
上傳時(shí)間： 2013-07-09
上傳用戶：jogger_ding
資源簡(jiǎn)介：矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)是國(guó)內(nèi)當(dāng)前電氣傳動(dòng)和自動(dòng)化領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)和技術(shù)攻堅(jiān)的難點(diǎn)。矢量控制技術(shù)作為一種先進(jìn)的控制策略，是在電機(jī)統(tǒng)一理論、機(jī)電能量轉(zhuǎn)換和坐標(biāo)變換理論的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，具有先進(jìn)性、新穎性和實(shí)用性的特點(diǎn)。其思想就是將異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)...
上傳時(shí)間： 2013-05-25
上傳用戶：er1219
資源簡(jiǎn)介：計(jì)算機(jī)控制技術(shù)．了解步進(jìn)電機(jī)控制的基本原理； b．掌握控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的編程方法。
上傳時(shí)間： 2014-01-20
上傳用戶：咔樂塢
資源簡(jiǎn)介：模糊控制的基本原理和方法模糊控制的基本原理和方法
上傳時(shí)間： 2013-12-27
上傳用戶：yan2267246
資源簡(jiǎn)介：該為矢量控制的基本思想做成的PPT，希望能夠給大家?guī)?lái)幫助。
上傳時(shí)間： 2017-01-18
上傳用戶：小眼睛LSL
資源簡(jiǎn)介：遙控器紅外線控制的基本原理，含c語(yǔ)言例程，其實(shí)紅外線控制很簡(jiǎn)單的。
上傳時(shí)間： 2013-12-13
上傳用戶：ljmwh2000
資源簡(jiǎn)介：該文檔為PID控制的基本原理復(fù)習(xí)進(jìn)程要點(diǎn)資料，講解的還不錯(cuò)，感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時(shí)間： 2021-11-09
上傳用戶：shjgzh
資源簡(jiǎn)介：該文檔為PID控制的基本原理的簡(jiǎn)介文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2021-11-10
上傳用戶：kent
資源簡(jiǎn)介：該文檔為PID控制的基本原理(PLC實(shí)現(xiàn))簡(jiǎn)介文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2021-11-10
上傳用戶：
資源簡(jiǎn)介：該文檔為PID控制的基本原理簡(jiǎn)介文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2021-11-22
上傳用戶：
資源簡(jiǎn)介：該文檔為PID控制的基本原理概述文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2021-12-22
上傳用戶：
資源簡(jiǎn)介：隨著電力電子技術(shù)、微處理器技術(shù)以及新的電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，交流調(diào)速性能日益提高。變頻調(diào)速技術(shù)的出現(xiàn)使交流調(diào)速系統(tǒng)有取代直流調(diào)速系統(tǒng)的趨勢(shì)。但是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展要求交流變頻調(diào)速系統(tǒng)具有更高的調(diào)速精度、更大的調(diào)速范圍和更快的響應(yīng)速度，一般的通...
上傳時(shí)間： 2013-05-24
上傳用戶：李彥東
資源簡(jiǎn)介：本文首先簡(jiǎn)述了交流調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展和研究重點(diǎn)，介紹了異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的不同控制策略，詳細(xì)論述了異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的基本原理：異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型和坐標(biāo)變換、矢量控制的基本方程式、轉(zhuǎn)子磁鏈的觀測(cè)方法、矢量控制的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)等，并重點(diǎn)分析了空間矢量脈...
上傳時(shí)間： 2013-07-02
上傳用戶：amandacool
資源簡(jiǎn)介：高性能伺服控制系統(tǒng)日益廣泛地應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)、家用電器和國(guó)防等各個(gè)領(lǐng)域。采用先進(jìn)控制策略和全數(shù)字控制技術(shù)的永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)，已成為高性能伺服系統(tǒng)發(fā)展的主流方向。應(yīng)用在交流伺服系統(tǒng)上的背景技術(shù)不斷進(jìn)步，同時(shí)市場(chǎng)對(duì)伺服系統(tǒng)性能、成本及自適應(yīng)能...
上傳時(shí)間： 2013-07-18
上傳用戶：yph853211
資源簡(jiǎn)介：混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(HEV)作為降低城市汽車尾氣污染、減少油耗和調(diào)整能源結(jié)構(gòu)的行業(yè)新技術(shù)，前景十分廣闊，日益受到人們的關(guān)注，其開發(fā)也成為新的熱點(diǎn)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其控制系統(tǒng)是HEV的核心部分，其性能的優(yōu)劣很大程度上決定了車輛的動(dòng)態(tài)性能，因此對(duì)其進(jìn)行研究具有...
上傳時(shí)間： 2013-07-06
上傳用戶：banyou
資源簡(jiǎn)介：單片機(jī)模糊模糊控制是目前在控制領(lǐng)域所采用的三種智能控制方法中最具實(shí)際意義的方法。模糊控制的采用解決了大量過(guò)去人們無(wú)法解決的問題，并且在工業(yè)控制、家用電器和各個(gè)領(lǐng)域已取得了令人觸目的成效。本書是一本系統(tǒng)地介紹模糊控制的理論、技術(shù)、方法和應(yīng)用的...
上傳時(shí)間： 2014-12-28
上傳用戶：semi1981
資源簡(jiǎn)介：感應(yīng)電機(jī)具有可靠性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、耐腐蝕、效率好、結(jié)構(gòu)緊湊、價(jià)格低廉和體積小等優(yōu)點(diǎn)，成為工業(yè)伺服控制的主要傳動(dòng)裝置然而，感應(yīng)電機(jī)又是一個(gè)多變量、強(qiáng)耦合的非線性系統(tǒng)，磁鏈和轉(zhuǎn)矩的非線性耦合及參數(shù)時(shí)變，使得感應(yīng)電機(jī)的控制十分復(fù)雜，特別是在實(shí)際電機(jī)...
上傳時(shí)間： 2013-08-03
上傳用戶：sy_jiadeyi
資源簡(jiǎn)介：繞組勵(lì)磁同步電機(jī)具有功率因數(shù)可調(diào)、效率高等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)大功率場(chǎng)合獲得了廣泛應(yīng)用，因此研究和開發(fā)高性能的繞組勵(lì)磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有重大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值和社會(huì)效益。目前開發(fā)高性能繞組勵(lì)磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所采用的控制方案主要有兩種：一種是直接轉(zhuǎn)矩控制...
上傳時(shí)間： 2013-07-25
上傳用戶：gaorxchina
資源簡(jiǎn)介：隨著電力電子技術(shù)、微處理器技術(shù)以及新的電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，交流調(diào)速性能日益提高，變頻調(diào)速技術(shù)的出現(xiàn)使交流調(diào)速系統(tǒng)有取代直流調(diào)速系統(tǒng)的趨勢(shì)。但是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展要求交流變頻調(diào)速系統(tǒng)具有更高的調(diào)速精度、更大的調(diào)速范圍和更快的響應(yīng)速度，一般的通...
上傳時(shí)間： 2022-06-30
上傳用戶：
資源簡(jiǎn)介：無(wú)速度傳感器矢量控制原理與實(shí)踐
上傳時(shí)間： 2013-06-15
上傳用戶：eeworm
資源簡(jiǎn)介：無(wú)速度傳感器矢量控制原理與實(shí)踐
上傳時(shí)間： 2013-07-31
上傳用戶：eeworm
資源簡(jiǎn)介：專輯類----傳感器專輯 無(wú)速度傳感器矢量控制原理與實(shí)踐-148頁(yè)-1.8M.rar
上傳時(shí)間： 2013-07-03
上傳用戶：F0717007
資源簡(jiǎn)介：專輯類-實(shí)用電子技術(shù)專輯-385冊(cè)-3.609G 無(wú)速度傳感器矢量控制原理與實(shí)踐-156頁(yè)-1.9M.pdf
上傳時(shí)間： 2013-05-28
上傳用戶：華華123
資源簡(jiǎn)介：專輯類-傳感器專輯-87冊(cè)-901M 無(wú)速度傳感器矢量控制原理與實(shí)踐-148頁(yè)-1.8M.pdf
上傳時(shí)間： 2013-06-14
上傳用戶：mingaili888
資源簡(jiǎn)介：從雙饋電機(jī)的基本工作原理出發(fā),分析雙饋電機(jī)調(diào)速的特點(diǎn),引入矢量控制技術(shù),進(jìn)行坐標(biāo)變換,得出雙饋電機(jī)同步坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)模型.用MATLAB的S函數(shù)建立雙饋電機(jī)仿真模型,對(duì)雙饋電機(jī)起動(dòng)性能進(jìn)行分析.對(duì)雙饋電機(jī)的調(diào)速性能進(jìn)行了詳細(xì)討論,得知雙饋電機(jī)要完全進(jìn)行調(diào)...
上傳時(shí)間： 2013-07-02
上傳用戶：lunshaomo
資源簡(jiǎn)介：本文從課題要求和實(shí)際應(yīng)用的角度出發(fā),設(shè)計(jì)了以TMS320F240為核心的永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng),詳細(xì)敘述了控制系統(tǒng)的搭建方法,并對(duì)永磁同步電機(jī)的初始位置檢測(cè)和死區(qū)補(bǔ)償作了理論的研究.本文的結(jié)構(gòu)和主要研究?jī)?nèi)容如下:第一章介紹了永磁電機(jī)的原理、現(xiàn)狀和發(fā)展歷...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：ynsnjs
資源簡(jiǎn)介：文章詳細(xì)介紹了太陽(yáng)光跟蹤系統(tǒng)的基本原理、各模塊設(shè)計(jì)及在采光中的應(yīng)用。電路設(shè)計(jì) 中采用了模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片使跟蹤器的動(dòng)作控制準(zhǔn)確化，從而提高了控制精度；同時(shí)在電路中盡可能 使用了普通電子器件，最大限度地降低成本
上傳時(shí)間： 2015-09-09
上傳用戶：zwei41
資源簡(jiǎn)介：OFDM的基本原理和信道均衡以及峰值功率的控制
上傳時(shí)間： 2014-01-14
上傳用戶：xiaoyunyun
