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交互控制

  • 基于ARM與μCOSⅡ的嵌入式溫度控制系統(tǒng)設計

    本文將嵌入式與溫度控制系統(tǒng)結(jié)合,設計了一個實用的嵌入式實時溫度控制系統(tǒng),并說明了其系統(tǒng)組成和軟、硬件的設計方法。該系統(tǒng)的特點是具有快速的采集和響應速度、低功耗。本文內(nèi)容主要包括以下部分: 1.溫度控制系統(tǒng)的歷史、現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢及本課題的研究內(nèi)容。 2.簡單介紹了嵌入式系統(tǒng)及其設計開發(fā)的基本知識、SAMSUNG公司的以ARM7TDMI為內(nèi)核的處理器S3C44B0X和實時操作系統(tǒng)μC/OS—Ⅱ體系結(jié)構(gòu)和內(nèi)核。 3.硬件方面制定了系統(tǒng)核心板和溫度控制系統(tǒng)外圍電路的設計方案。系統(tǒng)核心板包括系統(tǒng)模塊、存儲器模塊、人機交互模塊三部分;外圍電路包括溫度檢測電路和功率控制電路兩部分。 4.軟件方面編寫了S3C44B0X的啟動代碼、μC/OS—Ⅱ向S3C44B0X的移植代碼、嵌入式溫度控制系統(tǒng)的應用程序及相關(guān)流程等。 5.本系統(tǒng)成功運行后的結(jié)果顯示和心得。

    標簽: ARM COS 嵌入式 溫度控制

    上傳時間: 2013-08-04

    上傳用戶:vans

  • 基于ARM與CPLD的大圓機控制系統(tǒng)的設計

    大圓機是一種涉及到計算機、機械、電子、控制等諸多領(lǐng)域,比較復雜的典型機電一體化產(chǎn)品。近幾年來,伴隨著我國針織行業(yè)的快速發(fā)展,大圓機的需求日益加大,傳統(tǒng)的基于MCU面板控制和采用薄膜按鍵方式的大圓機控制系統(tǒng)已經(jīng)無法滿足需求。隨著微處理器技術(shù)的發(fā)展,嵌入式技術(shù)以其高集成度和高穩(wěn)定性、高性價比在工控領(lǐng)域有著廣闊的應用前景。 近幾年,隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展,對人機界面的要求越來越高,友好的圖形人機界面為嵌入式系統(tǒng)的人機交互提供了豐富的圖形圖像信息。uC/GUI是一款不僅可以實現(xiàn)快速開發(fā),而且能夠提供低功耗型GUI支持的嵌入式GUI軟件。用戶可以使用它方便地定制出自己的圖形用戶界面,完成各種應用程序的開發(fā)。因此已經(jīng)被越來越多的領(lǐng)域所采用。 本文在對大圓機系統(tǒng)的功能和控制要求進行分析的基礎(chǔ)上,提出了一個以ARM微處理器和CPLD器件為中心構(gòu)建硬件平臺、基于uC/OS-Ⅱ和uC/GUI的嵌入式大圓機控制系統(tǒng)解決方案。 此方案中的硬件平臺由主CPU核心應用系統(tǒng)電路、人機交互接口電路、協(xié)處理器CPLD模塊電路等部分組成。主CPU采用Samsung公司的基于ARM7內(nèi)核的S3C44BOX處理器,人機交互接口電路采用觸摸屏和LCD液晶顯示器,為了解決閉環(huán)控制的問題,采用了CPLD作為協(xié)處理器,進行外圍擴展構(gòu)成控制電路,軟件部分包括uC/OS-Ⅱ、Boot Loader、設備驅(qū)動程序、人機界面和主控制應用程序等。其中Boot Loader支持系統(tǒng)啟動,程序下載到RAM執(zhí)行和燒寫到Flash存儲器等功能,而人機界面和主控制應用程序則基于設備驅(qū)動程序?qū)崿F(xiàn)了對于大圓機系統(tǒng)的控制。 與傳統(tǒng)的基于MCU或工控機的大圓機控制系統(tǒng)相比,基于此設計方案實現(xiàn)的控制系統(tǒng)具有低成本、高集成度和高性能等特點,具有較大的實用價值和廣闊的應用前景。

    標簽: CPLD ARM 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-07-13

    上傳用戶:皇族傳媒

  • 高清視頻編解碼系統(tǒng)控制模塊設計

    在航空航天,遙感測量,安全防衛(wèi)以及家用影視娛樂等領(lǐng)域,要求能及時保存高清晰度的視頻信號供后期分析、處理、研究和欣賞。因此,研究一套處理速度快,性能可靠,使用方便,符合行業(yè)相關(guān)規(guī)范的高清視頻編解碼系統(tǒng)是十分必要的。 本文首先介紹了高清視頻的發(fā)展歷史。并就當前相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展闡述了高清視頻編解碼系統(tǒng)的設計思路,提出了可行的系統(tǒng)設計方案。基于H.264的高清視頻編碼系統(tǒng)對處理器的要求非常高,一般的DSP和通用處理器難以達到性能要求。本系統(tǒng)選擇富士通公司最新的專用視頻編解碼芯片MB86H51,實時編解碼分辨率達到1080p的高清視頻。芯片具有壓縮率高,功耗低,體積小等優(yōu)點。系統(tǒng)的控制設備由三塊FPGA芯片和ARM控制器共同完成。FPGA芯片分別負責視頻輸入輸出,碼流輸入輸出和主編解碼芯片的控制。ARM作為上層人機交互的控制器,向系統(tǒng)使用者提供操作界面,并與主控FPGA相連。方案實現(xiàn)了高清視頻的輸入,實時編碼和碼流存儲輸出等功能于一體,能夠編碼1080p的高清視頻并存儲在硬盤中。系統(tǒng)開發(fā)的工作難點在于FPGA的程序設計與調(diào)試工作。其次,詳細介紹了FPGA在系統(tǒng)中的功能實現(xiàn),使用的方法和程序設計。使用VHDL語言編程實現(xiàn)I2C總線接口和接口控制功能,利用stratix系列FPGA內(nèi)置的M4K快速存儲單元實現(xiàn)128K的命令存儲ROM,并對設計元件模塊化,方便今后的功能擴展。編程實現(xiàn)了PIO模式的硬盤讀寫和SDRAM接口控制功能,實現(xiàn)高速的數(shù)據(jù)存儲功能。利用時序狀態(tài)機編程實現(xiàn)主芯片編解碼控制功能,完成編解碼命令的發(fā)送和狀態(tài)讀取,并對設計思路,調(diào)試結(jié)果和FPGA資源使用情況進行分析。著重介紹設計中用到的最新芯片及其工作方式,分析設計過程中使用的最新技術(shù)和方法。有很強的實用價值。最后,論文對系統(tǒng)就不同的使用情況提出了可供改進的方案,并對與高清視頻相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)作了分析和展望。

    標簽: 高清視頻 編解碼 系統(tǒng)控制 模塊設計

    上傳時間: 2013-07-26

    上傳用戶:shanml

  • 基于FPGA的感應加熱電源控制系統(tǒng)

    感應加熱電源以其環(huán)保、節(jié)能等優(yōu)點在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應用,逆變控制電路是直接影響感應加熱電源能否安全、高效運行的關(guān)鍵因素。目前的感應加熱裝置很多采用模擬電路控制,而模擬控制電路觸點多,焊點多,系統(tǒng)可靠性低,對一些元件的工藝性要求高,電路中控制參數(shù)不容易進行修改,靈活性較差。近年來隨著微處理機的發(fā)展,數(shù)字式控制精確,軟件設計靈活,因而整個控制系統(tǒng)容易實現(xiàn),在感應加熱領(lǐng)域中運用數(shù)字式控制已是一個發(fā)展方向。 本文在模擬逆變控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,在可編程邏輯器件(FPGA)上進行了數(shù)字式并聯(lián)逆變控制系統(tǒng)的研究。 首先,本文針對感應加熱并聯(lián)逆變控制的數(shù)字化進行了詳細的研究。在參閱國內(nèi)外相關(guān)文獻的基礎(chǔ)上,結(jié)合已有模擬并聯(lián)逆變控制電路的工作原理,設計了全數(shù)字鎖相環(huán)、它激轉(zhuǎn)自激掃頻啟動模塊等逆變控制功能模塊,并對各個模塊進行了相關(guān)的數(shù)學分析和功能仿真,結(jié)果證明可以達到預定的功能指標和設計要求。 然后,分析了感應加熱電源的整體工作流程,針對模擬控制電路中控制參數(shù)不易進行修改、靈活性較差等問題,設計了數(shù)據(jù)采集、存儲、顯示等功能模塊,有利于系統(tǒng)的調(diào)試,參數(shù)修改等實際操作。 最后,以模擬逆變控制策略為基礎(chǔ),分析了數(shù)字控制器的控制要求和策略。由硬件狀態(tài)機實現(xiàn)數(shù)字控制器的設計,完成對整個逆變控制系統(tǒng)的整體控制操作。通過自上而下的總體設計,將各個部分組合起來,構(gòu)成一個SOC系統(tǒng)。在FPGA集成軟件中進行了各部分和整體的仿真驗證,結(jié)果證明該設計可以完成逆變控制的各項需求和預定的人機交互操作。

    標簽: FPGA 感應加熱電源 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-07-09

    上傳用戶:1222

  • 基于FPGA控制的高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

    數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是信號與信息處理系統(tǒng)中不可缺少的重要組成部分,同時也是軟件無線電系統(tǒng)中的核心模塊,在現(xiàn)代雷達系統(tǒng)以及無線基站系統(tǒng)中的應用越來越廣泛。為了能夠滿足目前對軟件無線電接收機自適應性及靈活性的要求,并充分體現(xiàn)在高性能FPGA平臺上設計SOC系統(tǒng)的思路,本文提出了由高速高精度A/D轉(zhuǎn)換芯片、高性能FPGA、PCI總線接口、DB25并行接口組成的高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設計方案及實現(xiàn)方法。其中FPGA作為本系統(tǒng)的控制核心和傳輸橋梁,發(fā)揮了極其重要的作用。通過FPGA不僅完成了系統(tǒng)中全部數(shù)字電路部分的設計,并且使系統(tǒng)具有了較高的可適應性、可擴展性和可調(diào)試性。 在時序數(shù)字邏輯設計上,充分利用FPGA中豐富的時序資源,如鎖相環(huán)PLL、觸發(fā)器,緩沖器FIFO、計數(shù)器等,能夠方便的完成對系統(tǒng)輸入輸出時鐘的精確控制以及根據(jù)系統(tǒng)需要對各處時序延時進行修正。 在存儲器設計上,采用FPGA片內(nèi)存儲器。可根據(jù)系統(tǒng)需要隨時進行設置,并且能夠方便的完成數(shù)據(jù)格式的合并、拆分以及數(shù)據(jù)傳輸率的調(diào)整。 在傳輸接口設計上,采用并行接口和PCI總線接口的兩種數(shù)據(jù)傳輸模式。通過FPGA中的宏功能模塊和IP資源實現(xiàn)了對這兩種接口的邏輯控制,可使系統(tǒng)方便的在兩種傳輸模式下進行切換。 在系統(tǒng)工作過程控制上,通過VB程序編寫了應用于PC端的上層控制軟件。并通過并行接口實現(xiàn)了PC和FPGA之間的交互,從而能夠方便的在PC機上完成對系統(tǒng)工作過程的控制和工作模式的選擇。 在系統(tǒng)調(diào)試方面,充分利用QuartuslI軟件中自帶的嵌入式邏輯分析儀SignalTaplI,實時準確的驗證了在系統(tǒng)整個傳輸過程中數(shù)據(jù)的正確性和時序性,并極大的降低了用常規(guī)儀器觀測FPGA中眾多待測引腳的難度。 本文第四章針對FPGA中各功能模塊的邏輯設計進行了詳細分析,并對每個模塊都給出了精確的仿真結(jié)果。同時,文中還在其它章節(jié)詳細介紹了系統(tǒng)的硬件電路設計、并行接口設計、PCI接口設計、PC端控制軟件設計以及用于調(diào)試過程中的SignalTapⅡ嵌入式邏輯分析儀的使用方法,并且也對系統(tǒng)的仿真結(jié)果和測試結(jié)果給出了分析及討論。最后還附上了系統(tǒng)的PCB版圖、FPGA邏輯設計圖、實物圖及注釋詳細的相關(guān)源程序清單。

    標簽: FPGA 控制 高速數(shù)據(jù) 采集系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-06-09

    上傳用戶:lh25584

  • 基于STC單片機的電動客車空調(diào)控制系統(tǒng)設計

    為了實現(xiàn)電動客車空調(diào)系統(tǒng)的自動控制,采用STC系列單片機,開發(fā)一套基于RS485總線電動客車空調(diào)控制系統(tǒng)。通過實時檢測溫度,實現(xiàn)壓縮機、蒸發(fā)風機、冷凝風機的變頻控制和采用LCD液晶顯示技術(shù)和按鍵功能,實際應用表明,人機交互界面友好,達到了節(jié)能環(huán)保目的達到了設計要求。

    標簽: STC 單片機 電動客車 空調(diào)控制

    上傳時間: 2013-12-23

    上傳用戶:13686209316

  • 基于STC12C5A60S2的帆板控制系統(tǒng)設計

    以STC12C5A60S2單片機為控制核心,利用單片機控制風扇完成對帆板轉(zhuǎn)角的控制。該系統(tǒng)主要模塊有單片機控制模塊,人機交互模塊、角度檢測模塊、風扇控制調(diào)速模塊、電源模塊、聲光報警模塊。由角度傳感器測得帆板角度并反饋給單片機風扇轉(zhuǎn)速控制模塊構(gòu)成風速閉環(huán)控制系統(tǒng),利用單片機產(chǎn)生的PWM控制風扇電機驅(qū)動模塊,從而實現(xiàn)角度的精準控制。

    標簽: STC 12C A60 60S

    上傳時間: 2013-10-13

    上傳用戶:a155166

  • 基于瑞薩電子微控制器的溫度控制系統(tǒng)設計

      為了提高傳統(tǒng)溫度控制系統(tǒng)的性能,將PID控制理論與嵌入式系統(tǒng)相結(jié)合,采用瑞薩電子公司的H8S/2166作為核心處理器,AD公司的AD7705以及熱敏電阻溫度傳感器作為溫度檢測單元,利用4×6小鍵盤、LCD顯示器和S1D13305液晶控制器達到良好的人機交互,設計出了一個應用于化工領(lǐng)域的嵌入式實時溫度控制系統(tǒng)。相比于傳統(tǒng)溫度控制系統(tǒng),該系統(tǒng)提供了更強的計算能力和可擴展能力,采用增量PID控制算法實現(xiàn)復雜控制。通過實驗,該系統(tǒng)能達到0.1 ℃的溫度控制精度以及小于120 s的溫度穩(wěn)定時間。   Abstract:   In order to improve the performance of conventional temperature control system, combining PID control theory with embedded systems, using the Renesas Electronics Corp. H8S/2166 micro-controller as a core processors, AD7705 and thermistor temperature sensor as a temperature detection unit and 4×6 small keyboard, LCD and S1D13305 LCD controller as a good human-computer interaction, this paper designed an embedded real-time temperature control system which is applied in chemical industry. Compared with conventional temperature control system, this system provides more computing power and extensibility, and adopts PID control algorithm for complex control. Through the experiment, the system can reach temperature control accuracy of 0.1 ℃ and temperature stabilization time of less than 120 seconds.

    標簽: 瑞薩電子 微控制器 溫度控制 系統(tǒng)設計

    上傳時間: 2014-12-26

    上傳用戶:003030

  • 基于單片機的溫度遠程控制系統(tǒng)設計

    本文介紹了一種基于單片機和VB的庫房溫度遠程控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用高精度的數(shù)字溫度傳感器及簡單實用的輸出控制電路同時對兩個庫房的溫度進行檢測和控制,檢測誤差小于±0.5攝氏度。通過RS232串行總線, 用戶可對溫度實施遠程控制,通過上位機可實現(xiàn)報警溫度設置、庫房實時溫度的顯示、溫度曲線繪制、存儲、查詢、統(tǒng)計、控制等功能,系統(tǒng)操作簡便、自動化程度高、擴展方便且具有良好的人機交互功能。該系統(tǒng)經(jīng)過實驗,取得了較為滿意的控制效果。

    標簽: 單片機 溫度遠程 控制系統(tǒng)設計

    上傳時間: 2013-10-20

    上傳用戶:ardager

  • 基于多DSP協(xié)同工作的控制系統(tǒng)

    介紹了一種由三個DSP嵌入式子系統(tǒng)構(gòu)成的基于CAN總線的分布式系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有多路信號實時處理、過程控制、與外部測控中心實時交互等功能。

    標簽: DSP 協(xié)同工作 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-11-15

    上傳用戶:panpanpan

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