實(shí)用電子技術(shù)專輯 385冊(cè) 3.609G標(biāo)準(zhǔn)阻值系列表.pdf
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FATFS文件系解釋,用于STM32編程，講解文件結(jié)構(gòu)體，及其使用方法
標(biāo)簽： FATFS
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本文對(duì)磁電系儀表磁系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及技術(shù)特性進(jìn)行了較詳冬的論述和分析, 并通過(guò)對(duì)外磁式和內(nèi)磁式儀表各項(xiàng)技術(shù)特性的比較, 闡述了各自的優(yōu)缺點(diǎn), 同時(shí)也提供了改善內(nèi)磁式儀表非線性刻度的幾種切實(shí)可行的方法。
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軸系橫振計(jì)算MATLAB，word形式，計(jì)算固有頻率
標(biāo)簽： 頻率計(jì)算
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人機(jī)交互課件，描述了人機(jī)交互的基本操作與后續(xù)的基本定義，便于各位展開(kāi)人機(jī)交互相關(guān)的學(xué)習(xí)
標(biāo)簽： 人機(jī)交互
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全網(wǎng)質(zhì)量最高最全的Axure Web元件庫(kù),主要面向Web端產(chǎn)品交互原型設(shè)計(jì)的應(yīng)用，包含各類Web常用基本元素及豐富實(shí)用的動(dòng)態(tài)交互組件，可助力于快速進(jìn)行Web產(chǎn)品原型的輸出。（自用，收集整理，比較全，WEB元件庫(kù)夠用了）
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最新版本的國(guó)標(biāo)，汽車(chē)信息安全，規(guī)定了車(chē)載信息交互系統(tǒng)硬件、通信協(xié)議與接口、操作系統(tǒng)、應(yīng)用軟件、數(shù)據(jù)的信息安全技術(shù)要求與測(cè)試方法。
標(biāo)簽： 車(chē)載信息交互系統(tǒng) 信息安全
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嵌入式智能機(jī)器人平臺(tái)研究摘 要：針對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人采用的封閉式結(jié)構(gòu)的局限性，在WindowsCE．NET系統(tǒng)基礎(chǔ)上，通過(guò)剪裁定制 ，去 除冗余的功能，搭建嵌入式智能機(jī)器人平臺(tái)．該智能機(jī)器人系統(tǒng)具有移動(dòng)機(jī)器人需要的主要感知模塊，并有豐富的 運(yùn)動(dòng)控制接口及驅(qū)動(dòng)模塊．同時(shí) ，設(shè)計(jì)了多傳感器數(shù)據(jù)融合 、軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信 、圖形人機(jī)界面等智 能機(jī)器人的測(cè)試軟件和應(yīng)用模塊．該智能機(jī)器人平臺(tái)具有模塊化、易擴(kuò)展、可移植、可定制、硬件體積小、功耗低、實(shí) 時(shí)性強(qiáng)、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)． 關(guān)鍵詞：智能機(jī)器人平臺(tái)；WindowsCE．NET；實(shí)時(shí)控制；自主機(jī)器人；雙目視覺(jué)；語(yǔ)音識(shí)別引言(Introduction) 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù) 的快 速發(fā)展 ，機(jī)器 人技術(shù)也得 到了飛速發(fā)展．然而 ，現(xiàn)有機(jī)器人系統(tǒng)在硬件 和軟件 開(kāi)發(fā)方面雖然已經(jīng)趨于成熟，但依然存在一些問(wèn)題． 它們的硬件多是專用的，軟件系統(tǒng)也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系統(tǒng)…．這些機(jī)器人系統(tǒng) 主要 存在以下一些缺點(diǎn) ： (1)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性差．機(jī)器人控制系統(tǒng)是一個(gè)實(shí) 時(shí)性要求非常高的控制系統(tǒng)，作為一般桌面應(yīng)用的 Windows和 Linux操作系統(tǒng)很難達(dá)到高實(shí)時(shí)性的要 求． ． (2)開(kāi)放性 以及擴(kuò)展性差．常見(jiàn)的機(jī)器人控制系 統(tǒng)存在的一個(gè) 問(wèn)題就是 系統(tǒng) 的冗余大、開(kāi)放性擴(kuò)展 基金項(xiàng) 目：國(guó)家 自然科學(xué)基金 資助項(xiàng) 目(60475036) 收稿 日期 ：2005—05—16 性差，系統(tǒng)適用于特定的應(yīng)用 ，不便于在硬件和軟件 上進(jìn)行擴(kuò)展和剪裁． (3)軟件的獨(dú)立性差．軟件結(jié)構(gòu)及其邏輯結(jié)構(gòu)依 賴于處理器硬件 ，難以在不同的系統(tǒng) 間移植． (4)缺少友好的人機(jī)交互界面． 2 系統(tǒng)概述(System description) 為促進(jìn)當(dāng)前智能機(jī)器人研究和應(yīng)用，迫切需要 開(kāi)發(fā)“具有開(kāi)放式結(jié)構(gòu) 的、模塊化 、標(biāo)準(zhǔn)化 的嵌 入式 智能機(jī)器人平臺(tái)”．這種智能機(jī)器人平臺(tái)具
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基于LabVIEWFPGA的三相鎖相環(huán)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)摘要：針對(duì)傳統(tǒng) ＦＰＧＡ 模式開(kāi)發(fā)的鎖相環(huán)在實(shí)時(shí)人機(jī)交互方面的不足，設(shè) 計(jì) 了 基 于 ＬａｂＶＩＥＷ ＦＰＧＡ 技術(shù)的三相鎖相環(huán)；方 案 以 ｓｂＲＩＯ－９６３１模塊為硬件平臺(tái)，利用 ＬａｂＶＩＥＷ 編程控制 ＦＰＧＡ 邏輯，在 ＦＰＧＡ 中分三級(jí)流水線實(shí)現(xiàn)了基于ｄｑ變換的鎖相環(huán)算法，并通 過(guò) ＦＩＦＯ 實(shí)時(shí)上傳采集信號(hào)、鎖定相位至 ＰＣ機(jī)，最后在 ＰＣ機(jī)上實(shí)現(xiàn)對(duì)鎖相環(huán)性能分析、ＰＩ參數(shù)調(diào)控和１ 三相鎖相環(huán)模型 三相鎖相環(huán)是基于靜止坐標(biāo)變換和旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換 （ｄｑ變 換）的矢量變換實(shí)現(xiàn)的 ＶＣＯ 反饋控制。基于ｄｑ變換的改進(jìn)型 鎖相環(huán)模型，在ｄｑ變換的基礎(chǔ)上提取正序分量進(jìn)行 ＶＣＯ 反饋 控制，以抑制電壓不 平 衡 的 擾 動(dòng)［４－５］，如 圖１所示。三相 信 號(hào) 首先經(jīng)過(guò)靜止坐標(biāo)變換到ａβ坐標(biāo)系μａ、μβ，然后經(jīng)過(guò) Ｔ／４延時(shí) 單元和計(jì)算單元計(jì)算出三相信號(hào)的正序分量變換到ａβ坐 標(biāo) 系 上的μａｐ 、μβｐ ，此時(shí)μａｐ 、μβｐ 是不帶電壓畸變干擾的分量，對(duì) 其進(jìn)行旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換得到μｄ、μｑ。 ｕｑ ＝ｋ＊ｓｉｎ（ωｔ－ω０ｔ） （１） μｑ 的表達(dá)如式 （１）所 示，ｋ為與輸入電壓有關(guān)的數(shù)，ｗ、 ｗ０ 分別為輸入信號(hào)角頻率和鎖定信號(hào)角頻率。當(dāng)μｑ 由交流變 量變?yōu)橹绷鞣至繒r(shí)，ｗ＝ｗ０，鎖 相環(huán)完 成 鑒 相，經(jīng) 過(guò) ＶＣＯ 控 制最終鎖定相位θ。 ２ 方案設(shè)計(jì) 系統(tǒng)方案如圖２所示，包括三相信號(hào)的輸入、信號(hào)鎖相和 實(shí)時(shí)調(diào)控３個(gè)部分。其中信號(hào)采集和鎖相處理在ｓｂＲＩＯ－９６３１ 模塊 實(shí)現(xiàn)，利 用ｓｂＲＩＯ－９６３１高速運(yùn)行的特點(diǎn)，對(duì) 三 相信 號(hào) 進(jìn)行采集、鎖相和輸出；ＰＩ參數(shù)和θ作為 ＦＰＧＡ 和 ＰＣ機(jī)的共 享變量實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互，由ＰＣ機(jī)設(shè)置ＰＩ參數(shù)、
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電動(dòng)汽車(chē)充電樁是大力發(fā)展電動(dòng)汽車(chē)的基礎(chǔ)設(shè)施，也是電動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)化和市場(chǎng)化的重要前提。目前，我國(guó)已經(jīng)逐步展開(kāi)了電動(dòng)汽車(chē)充電系統(tǒng)的建設(shè)，在我國(guó)的某些城市相繼開(kāi)始建立電動(dòng)汽車(chē)充電樁、充電站，但是我國(guó)對(duì)充電設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù)研究尚且不夠深入，相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)體系法律政策建設(shè)也有待完善，這在一定程度上限制了電動(dòng)汽車(chē)的推廣和普及。電動(dòng)汽車(chē)充電樁電動(dòng)汽車(chē)提供直流充電電源，主要安裝于停車(chē)場(chǎng)及住宅等區(qū)域，是電動(dòng)汽車(chē)常規(guī)充電的主要設(shè)備。本文研究?jī)?nèi)容歸納如下: (1)給出了電動(dòng)汽車(chē)充電樁的總體構(gòu)造，提出了充電樁的功能要求和技術(shù)指標(biāo)，針對(duì)所提出的要求，制定方案。采用威綸通公司的人機(jī)界面產(chǎn)品MT6070iH進(jìn)行設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，開(kāi)發(fā)了電動(dòng)汽車(chē)充電樁在整個(gè)工作過(guò)程中的所有的用戶操作界面，人機(jī)界面是用戶和機(jī)器的接口，也是唯一的用戶可以操作充電樁的窗口，界面的設(shè)計(jì)需要考慮到實(shí)用性與易操作性，并同時(shí)增強(qiáng)用戶使用的體驗(yàn)感受。 (2)采用單片機(jī)ATmega16L設(shè)計(jì)了電動(dòng)汽車(chē)充電樁的主控板，主控板的作用是用來(lái)協(xié)調(diào)整個(gè)充電樁AC/DC部分和DC/DC部分的協(xié)同工作，主控板還要實(shí)現(xiàn)與人機(jī)界面的通信功能，人機(jī)界面接受用戶的操作指令，然后將指令傳送給主控板，主控板控制整個(gè)充電樁的工作，實(shí)現(xiàn)HMI和主控板的數(shù)據(jù)通信。 (3)設(shè)計(jì)了電動(dòng)汽車(chē)充電樁控制系統(tǒng)的軟件部分，主要是主控板中ATme ga16的程序設(shè)計(jì)，程序設(shè)計(jì)主要包括DA子程序，AD子程序，故障檢測(cè)子程序，PI子程序等，針對(duì)鉛酸電池的充電特性，通過(guò)程序的檢測(cè)，設(shè)計(jì)了鉛酸蓄電池的三段式充電控制程序包括初充電，恒壓充電，恒流充電，涓流充電的控制。 (4)對(duì)設(shè)計(jì)的充電樁系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)試，驗(yàn)證了充電樁的工作性能，包括對(duì)設(shè)計(jì)的HMI界面測(cè)試，以及對(duì)充電樁的總體性能測(cè)試，測(cè)試的結(jié)果表明所設(shè)計(jì)的電動(dòng)汽車(chē)充電樁方便操作，具有較強(qiáng)的穩(wěn)定性和抗擾動(dòng)能力，能夠在輸出全功率范圍內(nèi)穩(wěn)定的工作。 測(cè)試結(jié)果表明，設(shè)計(jì)的樣機(jī)能夠很好的實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，HMI中每個(gè)界面按照用戶的操作有序的跳轉(zhuǎn)，不出現(xiàn)花屏，具有充電進(jìn)度顯示，計(jì)費(fèi)顯示，故障顯示等功能。同時(shí)整個(gè)充電樁具有一定的抗干擾能力，輸出功率5KW，最大輸出電流20A，最大輸出電壓400V，并達(dá)到了設(shè)計(jì)初期提出的技術(shù)要求。
標(biāo)簽： 電動(dòng)汽車(chē) 人機(jī)交互 控制系統(tǒng)
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