針對(duì) PID參數(shù)復(fù)雜繁瑣的整定過(guò)程這一問(wèn)題,提出了基于MATLAB/Simulink仿真環(huán)境,模擬工程穩(wěn)定邊界法的船載雷達(dá)伺服系統(tǒng)PID參數(shù)整定策略和步驟,并進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明該方法具有良好的收斂性,使得控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能得到有效改善,并且很大程度上減少了工作量。
標(biāo)簽: Simulink PID 環(huán)境 參數(shù)整定
上傳時(shí)間: 2013-10-25
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該系統(tǒng)采用自校正控制原理和常規(guī)PID控制相結(jié)合的算法!能快速整定出PID控制器的參數(shù)
標(biāo)簽: C8051F020 PID 參數(shù) 自整定
上傳時(shí)間: 2013-10-21
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《嵌入式Linux系統(tǒng)開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)教程》5_交叉開發(fā)工具鏈
標(biāo)簽: Linux 嵌入式 系統(tǒng)開發(fā) 標(biāo)準(zhǔn)教程
上傳時(shí)間: 2013-11-20
上傳用戶:ma1301115706
LTE基站誤碼率測(cè)試是基站射頻測(cè)試中最為關(guān)鍵的測(cè)試項(xiàng)目之一,提出一種快速、高效的測(cè)試方法和測(cè)試架構(gòu)。該方案采用基站射頻板作為數(shù)據(jù)采集卡、完成上行鏈路的解調(diào)和模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成I/Q數(shù)據(jù)功能,利用ADS、MATLAB搭建上行信道的同步、解碼功能。測(cè)試表明該方案的測(cè)試精度達(dá)到 0.2dB,完全滿足研發(fā)和生產(chǎn)中測(cè)試上行相關(guān)射頻指標(biāo)的功能需求, 同時(shí)本設(shè)計(jì)還具有開發(fā)周期短、投資成本低,操作簡(jiǎn)便、很強(qiáng)的跨系統(tǒng)移植能力。
上傳時(shí)間: 2013-11-17
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很多教材都是從統(tǒng)計(jì)的觀點(diǎn)討論分析了最佳接收機(jī)的誤碼率問(wèn)題,統(tǒng)計(jì)的觀點(diǎn)認(rèn)為信道的噪聲是非帶限的高斯白噪聲,分析的過(guò)程也假設(shè)接收機(jī)非帶限。但是從實(shí)際和濾波的觀點(diǎn)來(lái)看,任何形式的接收機(jī)都是頻帶受限的,進(jìn)入到接收機(jī)檢測(cè)器的噪聲頻帶也會(huì)受限。文中基于統(tǒng)計(jì)和濾波的觀點(diǎn),討論了最佳接收機(jī)的誤碼率問(wèn)題,得出的結(jié)論相同,但是分析的過(guò)程體現(xiàn)了兩者的不同之處,有助于更好的了解數(shù)字信號(hào)的最佳接收。
上傳時(shí)間: 2013-11-04
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文中利用散射迭加方法,推導(dǎo)了多層土壤視在電阻率的計(jì)算公式。在此基礎(chǔ)上結(jié)合場(chǎng)地測(cè)試數(shù)據(jù),利用復(fù)鏡像法和電位函數(shù)計(jì)算法對(duì)天線場(chǎng)區(qū)的土壤模型進(jìn)行反演,獲得土壤分層結(jié)構(gòu)。然后從電磁理論出發(fā),根據(jù)所得到的土壤分層模型參數(shù),推導(dǎo)出甚低頻大地等效電阻率的3種等效法則,并對(duì)每一種等效法則下的等效電阻率進(jìn)行了推導(dǎo)分析。
上傳時(shí)間: 2013-11-10
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基于FPGA硬件實(shí)現(xiàn)固定倍率的圖像縮放,將2維卷積運(yùn)算分解成2次1維卷積運(yùn)算,對(duì)輸入原始圖像像素先進(jìn)行行方向的卷積,再進(jìn)行列方向的卷積,從而得到輸出圖像像素。把圖像縮放過(guò)程設(shè)計(jì)為一個(gè)單元體的循環(huán)過(guò)程,在單元體內(nèi)部,事先計(jì)算出卷積系數(shù)。
上傳時(shí)間: 2013-10-12
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摘要: 串行傳輸技術(shù)具有更高的傳輸速率和更低的設(shè)計(jì)成本, 已成為業(yè)界首選, 被廣泛應(yīng)用于高速通信領(lǐng)域。提出了一種新的高速串行傳輸接口的設(shè)計(jì)方案, 改進(jìn)了Aurora 協(xié)議數(shù)據(jù)幀格式定義的弊端, 并采用高速串行收發(fā)器Rocket I/O, 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)率為2.5 Gbps的高速串行傳輸。關(guān)鍵詞: 高速串行傳輸; Rocket I/O; Aurora 協(xié)議 為促使FPGA 芯片與串行傳輸技術(shù)更好地結(jié)合以滿足市場(chǎng)需求, Xilinx 公司適時(shí)推出了內(nèi)嵌高速串行收發(fā)器RocketI/O 的Virtex II Pro 系列FPGA 和可升級(jí)的小型鏈路層協(xié)議———Aurora 協(xié)議。Rocket I/O支持從622 Mbps 至3.125 Gbps的全雙工傳輸速率, 還具有8 B/10 B 編解碼、時(shí)鐘生成及恢復(fù)等功能, 可以理想地適用于芯片之間或背板的高速串行數(shù)據(jù)傳輸。Aurora 協(xié)議是為專有上層協(xié)議或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的上層協(xié)議提供透明接口的第一款串行互連協(xié)議, 可用于高速線性通路之間的點(diǎn)到點(diǎn)串行數(shù)據(jù)傳輸, 同時(shí)其可擴(kuò)展的帶寬, 為系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員提供了所需要的靈活性[4]。但該協(xié)議幀格式的定義存在弊端,會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)資源的浪費(fèi)。本文提出的設(shè)計(jì)方案可以改進(jìn)Aurora 協(xié)議的固有缺陷,提高系統(tǒng)性能, 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)率為2.5 Gbps 的高速串行傳輸, 具有良好的可行性和廣闊的應(yīng)用前景。
標(biāo)簽: Rocket 2.5 高速串行 收發(fā)器
上傳時(shí)間: 2013-10-13
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針對(duì)傳統(tǒng)方法難以整定船載雷達(dá)伺服系統(tǒng)PID參數(shù)的問(wèn)題,將模糊參數(shù)自整定PID控制技術(shù)應(yīng)用到伺服系統(tǒng)位置回路中,通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)表明該方法可以不依賴系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,而根據(jù)輸入輸出關(guān)系對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行在線調(diào)整,自動(dòng)調(diào)整環(huán)路帶寬,調(diào)高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能,具有很強(qiáng)的魯棒性和自適應(yīng)性。
標(biāo)簽: PID 模糊 參數(shù) 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間: 2013-11-13
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基于刪除平均(CM)和單元平均(CA)提出了一種新型的恒虛警率檢測(cè)器,它采用CM和CA產(chǎn)生局部估計(jì),再將這兩個(gè)局部估計(jì)與檢測(cè)單元進(jìn)行比較,取逼近于檢測(cè)單元的局部估計(jì)作為總的雜波功率估計(jì)。在SwerlingⅡ型目標(biāo)假設(shè)和高斯雜波下,推導(dǎo)出它的檢測(cè)概率Pd和虛警概率Pfa的解析表達(dá)式。
上傳時(shí)間: 2014-08-19
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