隨著計算機技術(shù)和微電子的迅速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)被廣泛應用到許多領(lǐng)域，如科學研究，工程計算，軍事技術(shù)，以及各種商業(yè)應用等。聯(lián)入式系統(tǒng)被定義為以應用為中心，以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)，軟硬件可裁剪、適應于特定應用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗、等嚴格要求的專業(yè)計算機系統(tǒng)。在目前的各種嵌入式處理器中，由于ARM芯片的功耗低、成本低等顯著優(yōu)點，因而獲得眾多的半導體廠商的大力支持，在32位嵌入式應用領(lǐng)域獲得了巨人的成功。另一方面，Linx操作系統(tǒng)具有開放源代碼、功能強大，且易于移植等特點而成為嵌入式操作系統(tǒng)的首選，因此在ARM芯片上構(gòu)建嵌入式Liux系統(tǒng)成為嵌入式領(lǐng)域的一個熱點本文首先總結(jié)了ARM體系結(jié)構(gòu)和特點，并選擇了基于AMR920T內(nèi)核的S3C2440開發(fā)板作為移植平臺。然后介紹了搭建交叉編譯環(huán)境的一般方法然后介紹了嵌入式 Limux系統(tǒng)的啟動程序?qū)崿F(xiàn)原理，并實現(xiàn)了ubo的移植，在對 Linux內(nèi)核結(jié)構(gòu)進行了分析后，給出了 Linux內(nèi)核的詳細移植的實現(xiàn)方法。然后詳細介紹了如何構(gòu)建根文件系統(tǒng)，最終把所裁剪的嵌入式系統(tǒng)能夠成功的移植到SC2440開發(fā)板上。關(guān)鍵詞嵌入式 Linux系統(tǒng)；AM啟動程序；移植：；裁剪嵌入式系統(tǒng)（Embedded System），實際上是"嵌入式計算機系統(tǒng)"的簡稱，它是相對于通用計算機系統(tǒng)而言的。國際電氣與電子工程師協(xié)會（IEE）對于嵌入式系統(tǒng)的定義：嵌入式系統(tǒng)是用來控制或監(jiān)視機器、裝置或工廠等大規(guī)模系統(tǒng)的設備。國內(nèi)對嵌入式系統(tǒng)的一般定義：嵌入式系統(tǒng)是以應用為中心、以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)、軟件硬件可剪裁、適應于特定應用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)通常由硬件和軟件兩部分組成。硬件由微控制器或單片機實現(xiàn)，包括一些外圍設備，軟件由嵌入式操作系統(tǒng)和應用軟件組成。和通用計算機系統(tǒng)不同，嵌入式系統(tǒng)是與應用緊密結(jié)合的，它具有很強的專用性，必須結(jié)合實際系需求進行合理的裁剪利用，滿足應用系統(tǒng)的功能，可靠性，成本體積等要求目前，嵌入式技術(shù)廣泛應用于智能家電，消費電子，多媒體，網(wǎng)絡工程，衛(wèi)星通信，軍事工業(yè)等領(lǐng)域，具有無限優(yōu)越的應用前景。
上傳時間： 2022-03-30
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近年頻繁出現(xiàn)的霧霾天氣，加深了人們對肺癌的關(guān)注，迫切需要一種能對肺癌高危人群進行早期篩查和檢測的儀器。卟啉類化合物能與氣體中的某些分子發(fā)生明顯的顯色反應，該方法能有效地檢測出肺癌呼出氣體中的標志物。軟件系統(tǒng)是各類儀器功能實現(xiàn)的前提。針對肺癌檢測，本文基于ARMI設計開發(fā)了一套嵌入式肺癌呼吸氣體檢測軟件系統(tǒng)。結(jié)合軟件工程開發(fā)的相關(guān)技術(shù)思想，通過需求分析，在嵌入式Lnux平臺下對軟件系統(tǒng)進行開發(fā)設計，最終軟件系統(tǒng)能通過串口正常控制LED燈、氣泵、電磁閥等硬件設備，還能通過圖像采集設備實現(xiàn)視頻監(jiān)控和圖像采集功能，并合理協(xié)調(diào)下位機微控制系統(tǒng)各部件的運作時間，最終實現(xiàn)了肺癌檢測系統(tǒng)的軟硬件一體化，實現(xiàn)了肺癌氣體檢測系統(tǒng)從進氣到檢測到結(jié)果處理全套控制功能。文章最后對軟件系統(tǒng)進行了相應測試。文章主要內(nèi)容包括以下幾點：①結(jié)合下位機微控制系統(tǒng)的氣路設計，從用戶角度采用統(tǒng)一建模語言與用例圖對嵌入式系統(tǒng)軟件的設計進行需求分析與模型建設②搭建嵌入式 Linux系統(tǒng)環(huán)境并對其構(gòu)架進行剖析，完成系統(tǒng)開發(fā)核心的接口驅(qū)動程序—視頻傳輸驅(qū)動程序和串口驅(qū)動程序進行設計。③以α t-Creator作為開發(fā)平臺，對系統(tǒng)中氣體富集模塊，氣體檢測模塊，圖像處現(xiàn)模塊，氣體吹掃模塊進行了開發(fā)設計，并對各模塊的控制流程與核心技術(shù)進行了詳細描述①在6410目標板上搭建Linu系統(tǒng)環(huán)境，并移植交叉編譯后的肺癌檢測系統(tǒng)控制軟件。針對第二章中提出的開發(fā)需求對系統(tǒng)軟件設置相應的測試用例，完成系統(tǒng)軟件測試得出測試結(jié)果。
上傳時間： 2022-03-31
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在水文監(jiān)測系統(tǒng)設計與建設時，應根據(jù)采用的數(shù)據(jù)傳輸信道類型及其特性和項目需求，選擇ASCII字符編碼或HEX/BCD編碼幀結(jié)構(gòu)，從本規(guī)約規(guī)定的報文結(jié)構(gòu)中選擇適宜的報文正文，要素編碼組合，確定適合于信道傳輸?shù)膯吾槇笪拈L度。數(shù)據(jù)報文、查詢命令以及設置（控制）命令報文應采用同一種編碼結(jié)構(gòu)，不得交叉使用
標簽： 數(shù)據(jù)通信
上傳時間： 2022-03-31
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資源較大，分為三個部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/linux-427595.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/linux-427596.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/linux-427598.html 本書個面介紹了嵌入式 Linux系統(tǒng)開發(fā)過程中，從底層系統(tǒng)支持到上層GUI應用的方方面面，內(nèi)容涵蓋nux操作系統(tǒng)的安裝及相關(guān)工具的使用、配置，嵌入式編程所需要的基礎(chǔ)知識（交叉編譯工具的選項設置Makefile語法、ARM匯編指令等），硬件部件的使用及編程（囊括了常見硬件，比如UART、C、LCD等）U-Bo°、Linux內(nèi)核的分析、配置和移植，根文件系統(tǒng)的構(gòu)造（包括移植 busybox、glibc、制作映象文件等）內(nèi)核調(diào)試技術(shù)（比如添加kgdb補丁、棧回溯等），驅(qū)動程序編寫及移植（LED、按鍵、擴展串口、網(wǎng)卡、硬盤、SD卡、LCD和USB等），GUI系統(tǒng)的移植（包含兩個GUI系統(tǒng)：基于 Qtopia和基于Ⅹ），應用程序調(diào)試技術(shù)木書從最簡單的點亮一個LED開始，由淺入深地講解，使讀者最終可以配置、移植、裁剪內(nèi)核，編寫驅(qū)動程序，移植GU系統(tǒng)，掌握整個嵌入式 Linux系統(tǒng)的開發(fā)方法本書出淺入深，循序漸進，適合剛接觸嵌入式Linx的初學者學習，也可作為大、中專院校嵌入式相關(guān)專業(yè)木科生、研究生的教材。
上傳時間： 2022-04-03
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資源較大，分為三個部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/linux-427595.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/linux-427596.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/linux-427598.html 本書個面介紹了嵌入式 Linux系統(tǒng)開發(fā)過程中，從底層系統(tǒng)支持到上層GUI應用的方方面面，內(nèi)容涵蓋nux操作系統(tǒng)的安裝及相關(guān)工具的使用、配置，嵌入式編程所需要的基礎(chǔ)知識（交叉編譯工具的選項設置Makefile語法、ARM匯編指令等），硬件部件的使用及編程（囊括了常見硬件，比如UART、C、LCD等）U-Bo°、Linux內(nèi)核的分析、配置和移植，根文件系統(tǒng)的構(gòu)造（包括移植 busybox、glibc、制作映象文件等）內(nèi)核調(diào)試技術(shù)（比如添加kgdb補丁、棧回溯等），驅(qū)動程序編寫及移植（LED、按鍵、擴展串口、網(wǎng)卡、硬盤、SD卡、LCD和USB等），GUI系統(tǒng)的移植（包含兩個GUI系統(tǒng)：基于 Qtopia和基于Ⅹ），應用程序調(diào)試技術(shù)木書從最簡單的點亮一個LED開始，由淺入深地講解，使讀者最終可以配置、移植、裁剪內(nèi)核，編寫驅(qū)動程序，移植GU系統(tǒng)，掌握整個嵌入式 Linux系統(tǒng)的開發(fā)方法本書出淺入深，循序漸進，適合剛接觸嵌入式Linx的初學者學習，也可作為大、中專院校嵌入式相關(guān)專業(yè)木科生、研究生的教材。
上傳時間： 2022-04-03
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資源較大，分為三個部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/linux-427595.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/linux-427596.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/linux-427598.html 本書個面介紹了嵌入式 Linux系統(tǒng)開發(fā)過程中，從底層系統(tǒng)支持到上層GUI應用的方方面面，內(nèi)容涵蓋nux操作系統(tǒng)的安裝及相關(guān)工具的使用、配置，嵌入式編程所需要的基礎(chǔ)知識（交叉編譯工具的選項設置Makefile語法、ARM匯編指令等），硬件部件的使用及編程（囊括了常見硬件，比如UART、C、LCD等）U-Bo°、Linux內(nèi)核的分析、配置和移植，根文件系統(tǒng)的構(gòu)造（包括移植 busybox、glibc、制作映象文件等）內(nèi)核調(diào)試技術(shù)（比如添加kgdb補丁、棧回溯等），驅(qū)動程序編寫及移植（LED、按鍵、擴展串口、網(wǎng)卡、硬盤、SD卡、LCD和USB等），GUI系統(tǒng)的移植（包含兩個GUI系統(tǒng)：基于 Qtopia和基于Ⅹ），應用程序調(diào)試技術(shù)木書從最簡單的點亮一個LED開始，由淺入深地講解，使讀者最終可以配置、移植、裁剪內(nèi)核，編寫驅(qū)動程序，移植GU系統(tǒng)，掌握整個嵌入式 Linux系統(tǒng)的開發(fā)方法本書出淺入深，循序漸進，適合剛接觸嵌入式Linx的初學者學習，也可作為大、中專院校嵌入式相關(guān)專業(yè)木科生、研究生的教材。
上傳時間： 2022-04-03
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主要內(nèi)容介紹 Allegro 如何載入 Netlist，進而認識新式轉(zhuǎn)法和舊式轉(zhuǎn)法有何不同及優(yōu)缺點的分析，透過本章學習可以對 Allegro 和 Capture 之間的互動關(guān)係，同時也能體驗出 Allegro 和 Capture 同步變更屬性等強大功能。Netlist 是連接線路圖和 Allegro Layout 圖檔的橋樑。在這裏所介紹的 Netlist 資料的轉(zhuǎn)入動作只是針對由 Capture（線路圖部分）產(chǎn)生的 Netlist 轉(zhuǎn)入 Allegro（Layout部分）1． 在 OrCAD Capture 中設計好線路圖。2． 然後由 OrCAD Capture 產(chǎn)生 Netlist（annotate 是在進行線路圖根據(jù)第五步產(chǎn)生的資料進行編改）。 3． 把產(chǎn)生的 Netlist 轉(zhuǎn)入 Allegro（layout 工作系統(tǒng)）。 4． 在 Allegro 中進行 PCB 的 layout。 5． 把在 Allegro 中產(chǎn)生的 back annotate（Logic）轉(zhuǎn)出（在實際 layout 時可能對原有的 Netlist 有改動過），並轉(zhuǎn)入 OrCAD Capture 裏進行回編。
上傳時間： 2022-04-28
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統(tǒng)計學習基礎(chǔ):數(shù)據(jù)挖掘、推理與預測介紹了這些領(lǐng)域的一些重要概念。盡管應用的是統(tǒng)計學方法，但強調(diào)的是概念，而不是數(shù)學。許多例子附以彩圖。《統(tǒng)計學習基礎(chǔ):數(shù)據(jù)挖掘、推理與預測》內(nèi)容廣泛，從有指導的學習（預測）到無指導的學習，應有盡有。包括神經(jīng)網(wǎng)絡、支持向量機、分類樹和提升等主題，是同類書籍中介紹得最全面的。計算和信息技術(shù)的飛速發(fā)展帶來了醫(yī)學、生物學、財經(jīng)和營銷等諸多領(lǐng)域的海量數(shù)據(jù)。理解這些數(shù)據(jù)是一種挑戰(zhàn)，這導致了統(tǒng)計學領(lǐng)域新工具的發(fā)展，并延伸到諸如數(shù)據(jù)挖掘、機器學習和生物信息學等新領(lǐng)域。許多工具都具有共同的基礎(chǔ)，但常常用不同的術(shù)語來表達。【內(nèi)容推薦】《統(tǒng)計學習基礎(chǔ):數(shù)據(jù)挖掘、推理與預測》試圖將學習領(lǐng)域中許多重要的新思想?yún)R集在一起，并且在統(tǒng)計學的框架下解釋它們。隨著計算機和信息時代的到來，統(tǒng)計問題的規(guī)模和復雜性都有了急劇增加。數(shù)據(jù)存儲、組織和檢索領(lǐng)域的挑戰(zhàn)導致一個新領(lǐng)域“數(shù)據(jù)挖掘”的產(chǎn)生。數(shù)據(jù)挖掘是一個多學科交叉領(lǐng)域，涉及數(shù)據(jù)庫技術(shù)、機器學習、統(tǒng)計學、神經(jīng)網(wǎng)絡、模式識別、知識庫、信息提取、高性能計算等諸多領(lǐng)域，并在工業(yè)、商務、財經(jīng)、通信、醫(yī)療衛(wèi)生、生物工程、科學等眾多行業(yè)得到了廣泛的應用。【作者簡介】Trevor Hastie,Robert Tibshirani和Jerome Friedman都是斯坦福大學統(tǒng)計學教授，并在這個領(lǐng)域做出了杰出的貢獻。Hastie和Tibshirani提出了廣義和加法模型，并出版專著“Generalized Additive Models”。Hastie的主要研究領(lǐng)域為：非參數(shù)回歸和分類、統(tǒng)計計算以及生物信息學、醫(yī)學和工業(yè)的特殊數(shù)據(jù)挖掘問題。他提出主曲線和主曲面的概念，并用S-PLUS編寫了大量統(tǒng)計建模軟件。Tibshirani的主要研究領(lǐng)域為：應用統(tǒng)計學、生物統(tǒng)計學和機器學習。他提出了套索的概念，還是“An Introduction to the Bootstrap”一書的作者之一。Friedman是CART、MARS和投影尋蹤等數(shù)據(jù)挖掘工具的發(fā)明人之一。他不僅是位統(tǒng)計學家，而且是物理學家和計算機科學家，先后在物理學、計算機科學和統(tǒng)計學的一流雜志上表發(fā)論文80余篇。
標簽： 統(tǒng)計
上傳時間： 2022-05-04
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視覺SLAM十四講一書的草稿版，系統(tǒng)介紹了視覺SLAM（同時定位與地圖構(gòu)建）所需的基本知識與核心算法，既包括數(shù)學理論基礎(chǔ)，如三維空間的剛體運動、非線性優(yōu)化，又包括計算機視覺的算法實現(xiàn)，例如多視圖幾何、回環(huán)檢測等。此外，還提供了大量的實例代碼供讀者學習研究，從而更深入地掌握這些內(nèi)容。可以作為對SLAM 感興趣的研究人員的入門自學材料，也可以作為SLAM 相關(guān)的高校本科生或研究生課程教材使用。 適讀人群 ：本書適合對SLAM感興趣的讀者閱讀，也適合有志于從事計算機視覺、機器人研究等領(lǐng)域的廣大學生閱讀，可作為SLAM技術(shù)的入門教材。 SLAM技術(shù)是全自動無人駕駛、無人機、機器人等人工智能產(chǎn)品的核心技術(shù)之一。 作者是SLAM領(lǐng)域非常杰出的青年專家。 書中不僅有深入淺出的講解，同時注重理論和實踐結(jié)合，大大降低了國內(nèi)學生和相關(guān)從業(yè)者的進入門檻。 隆重向讀者推薦《視覺SLAM十四講：從理論到實踐》。一方面本書是業(yè)界少有的涵蓋從基礎(chǔ)理論到代碼實例，系統(tǒng)性講解SLAM的書；另一方面，本書的作者和地平線頗有淵源，高翔曾經(jīng)是我們的算法實習生，顏沁睿是自動駕駛算法工程師，都是在SLAM領(lǐng)域非常杰出的青年專家，走在技術(shù)實踐前沿。在移動互聯(lián)網(wǎng)大潮之后，自動駕駛、無人機、服務機器人等人工智能硬件會成為下一個產(chǎn)業(yè)爆發(fā)點，其中關(guān)鍵的技術(shù)之一就是動態(tài)定位和環(huán)境建模的SLAM技術(shù)。本書是國內(nèi)非常有價值的有關(guān)SLAM技術(shù)的書籍，適合有志于從事機器人技術(shù)的研究生和工程師，一定會讓讀者很有收獲。 ——地平線機器人創(chuàng)始人，中國人工智能學會副秘書長，余凱 我在新加坡和加拿大給學生講視覺SLAM時常常覺得缺乏一本適合初學者的教材。高翔博士的《視覺SLAM十四講：從理論到實踐》從基礎(chǔ)的四元數(shù)、李代數(shù)講起，涵蓋了卡爾曼濾波、Bundle Adjustment、Pose-Graph等高級優(yōu)化工具。書中更有zui近十多年成功系統(tǒng)的概述，從2003年的MonoSLAM直到2016年的ORB-SLAM。通篇既有清晰的理論敘述，又輔以大量示例程序，是一本非常好的視覺SLAM教材。 ——加拿大西蒙弗雷澤大學終身教授，譚平 視覺SLAM隨著近年增強現(xiàn)實、無人駕駛等應用的興起而重新獲得重大關(guān)注。視覺SLAM屬于計算機視覺和機器人研究的交叉領(lǐng)域，因此涉及的基礎(chǔ)知識廣而分散。國內(nèi)專門的研究機構(gòu)相對較少，因此學生入門的門檻較高。幸運的是，本書不僅有深入淺出的講解，同時注重理論和實戰(zhàn)的結(jié)合，大大降低了國內(nèi)學生和相關(guān)從業(yè)者的進入門檻。因此，本書非常值得初學者學習實踐。 ——網(wǎng)易感知與智能中心增強現(xiàn)實算法架構(gòu)師，劉海偉 作者的這本書既是通俗有趣的高科技演義，又是足以指導研發(fā)實踐的翔實教程，對國內(nèi)SLAM 界而言可謂意義重大。我甚至發(fā)現(xiàn)有不少目前圈內(nèi)的一流人才都是因為看了本書的早期章節(jié)才決定進入這個行業(yè)并快速成長起來的。 本書里所涵蓋的知識面、技術(shù)細節(jié)，甚至是某些寶貴的實踐經(jīng)驗，對國內(nèi)剛剛起步的虛擬現(xiàn)實和增強現(xiàn)實（VR/AR）、無人機、無人車、機器人等行業(yè)而言，都將產(chǎn)生深遠影響！ ——uSens凌感科技聯(lián)合創(chuàng)始人/首席運營官，時馳（Chris）博士
上傳時間： 2022-05-23
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功能概述利用I/O端口、TAU、RTC、CSI、LCD等功能模塊，通過測量人體額頭的熱輻射來顯示被測對象的體溫。一鍵測量，操作簡便。對額頭測量，不接觸人體皮膚，避免交叉感染。測量時間小于1秒，測量誤差≤±0.6 ℃ 。LCD顯示溫度數(shù)據(jù)，內(nèi)設報警溫度。體溫模式下，溫度大于37℃，蜂鳴器報警。電池供電，通過按鍵切換測量模式和待機模式。在測量模式下，超過30秒不使用，自動進入待機模式。
上傳時間： 2022-05-25
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