針對視覺伺服機器人手眼定位問題,采用非線性系統(tǒng)理論中的無源化方法,在不需要物體 的深度精確值、幾何模型及單應(yīng)性矩陣的計算情況下,設(shè)計了攝像機的平移和旋轉(zhuǎn)速度,同時使用 自適應(yīng)控制方法對深度進行估計
標簽: 視覺伺服 機器人 定位 幾何模型
上傳時間: 2014-01-05
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AB相編碼器解碼接口、PWM輸出SOPC議案及其在運動控制卡和伺服驅(qū)動器中的應(yīng)用
標簽: SOPC PWM 編碼器 接口
上傳時間: 2016-08-06
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伺服控制器主要用于電動執(zhí)行器的控制 在工業(yè)方面大量應(yīng)用
標簽: 伺服控制器 電動執(zhí)行器 控制 工業(yè)
上傳時間: 2016-08-20
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伺服控制數(shù)學(xué)模型,matlab 程序,輕松搞定算法
標簽: 伺服控制 數(shù)學(xué)模型
上傳時間: 2013-12-10
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基于LABVIEW和DSP的液壓伺服控制系統(tǒng)設(shè)計文檔,其中da使用da7625 很有參考價值
標簽: LABVIEW DSP 液壓伺服 控制系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間: 2016-09-20
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2812交流伺服電機驅(qū)動(程序+論文) 空間矢量變量定義
標簽: 2812 交流伺服 電機驅(qū)動 變量
上傳時間: 2014-06-20
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利用脈沖控制伺服電機運轉(zhuǎn),伺服電機頻率通過改變定時器初值來控制
標簽: 脈沖控制 伺服電機
上傳時間: 2013-12-27
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PLC控制日本安川伺服電機的源程序。控制方式為串口控制,按順序發(fā)送相應(yīng)指令。
標簽: PLC 控制 伺服電機 串口控制
上傳時間: 2013-12-26
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用PIC18xxx系列單片機實現(xiàn)直流電機伺服控制的源代碼及詳細文檔
標簽: PIC xxx 18 單片機
上傳時間: 2016-11-11
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直流電機伺服控制系統(tǒng)仿真matlab程序
標簽: matlab 直流電機 伺服控制 系統(tǒng)仿真
上傳時間: 2014-01-13
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