伺服舵機(jī)作為基本的輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于 遙控航模以及人形機(jī)器人的控制中。舵機(jī)是一種位 置伺服的驅(qū)動(dòng)器，其控制信號(hào)是PWM信號(hào).，利 用占空比的變化改變舵機(jī)的位置，也可使用FPGA、 模擬電路、單片機(jī)來產(chǎn)生舵機(jī)的控制信號(hào)舊。應(yīng) 用模擬電路產(chǎn)生PWM信號(hào)，應(yīng)用的元器件較多， 會(huì)增加電路的復(fù)雜程度；若用單片機(jī)產(chǎn)生PWM信 號(hào)，當(dāng)信號(hào)路數(shù)較少時(shí)單片機(jī)能滿足要求，但當(dāng) PWM信號(hào)多于4路時(shí)，由于單片機(jī)指令是順序執(zhí) 行的，會(huì)產(chǎn)生較大的延遲，從而使PWM信號(hào)波形 不穩(wěn)，導(dǎo)致舵機(jī)發(fā)生顫振。
標(biāo)簽： FPGA 多功能 多路 舵機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-11-20
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摘要： 設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種激光半主動(dòng)制導(dǎo)實(shí)物仿真系統(tǒng)，系統(tǒng)主要包括光電探測(cè)、信號(hào)處理和伺服部分。介紹了系統(tǒng)的工作原理以及主要電路的設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)體積小，操作方便，控制靈活等優(yōu)點(diǎn)。實(shí)際應(yīng)用結(jié)果表明，該仿真系統(tǒng)對(duì)模擬激光目標(biāo)的跟蹤穩(wěn)定，具有良好的實(shí)時(shí)性和較強(qiáng)的實(shí)用性。
標(biāo)簽： 激光制導(dǎo) 實(shí)物 仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2014-01-08
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廣數(shù)DA98B伺服驅(qū)動(dòng)使用手冊(cè)第1版
標(biāo)簽： DA 2009 01B 98B
上傳時(shí)間： 2015-01-02
上傳用戶：Bert520
廣數(shù)伺服驅(qū)動(dòng)
標(biāo)簽： DAP 03 使用手冊(cè)
上傳時(shí)間： 2013-10-18
上傳用戶：caozhizhi
一昂用 計(jì)算
標(biāo)簽： 計(jì)算 伺服電機(jī) 選型 自動(dòng)
上傳時(shí)間： 2013-11-23
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本卡是一種基于PXI 總線的任意波形發(fā)生器，可直接插在IBM-PC/AT 或與之兼容的計(jì)算機(jī)內(nèi)的任一PXI插槽中，構(gòu)成實(shí)驗(yàn)室、產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)中心等各種領(lǐng)域的數(shù)據(jù)采集、波形分析和處理系統(tǒng)。也可構(gòu)成工業(yè)生產(chǎn)過程監(jiān)控系統(tǒng)。它的主要應(yīng)用場(chǎng)合為： ◆ 電子產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè) ◆ 信號(hào)采集 ◆ 過程控制 ◆ 伺服控制
標(biāo)簽： PXI 任意波形發(fā)生器
上傳時(shí)間： 2013-10-22
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機(jī)械手說明及接口
標(biāo)簽： STAR 伺服 電動(dòng) 機(jī)械手
上傳時(shí)間： 2013-11-01
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還不錯(cuò)的東西，，
標(biāo)簽： 伺服電機(jī) 工作原理
上傳時(shí)間： 2013-10-12
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PLC_變頻器
標(biāo)簽： PLC 變頻器 伺服 步進(jìn)
上傳時(shí)間： 2013-11-17
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本書系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人技術(shù)相關(guān)的基本知識(shí),主要包括:緒論;機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)基礎(chǔ);機(jī)器人操作手運(yùn)動(dòng)學(xué);機(jī)器人操作手動(dòng)力學(xué);操作機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù);機(jī)器人控制;機(jī)器人傳感器。本書注重將機(jī)器人基礎(chǔ)理論與應(yīng)用技術(shù)相結(jié)合,力求反映國(guó)內(nèi)外機(jī)器人研究領(lǐng)域的新進(jìn)展。
標(biāo)簽： 機(jī)器人 技術(shù)基礎(chǔ)
上傳時(shí)間： 2013-10-28
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