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基于FPGA的多功能多路舵機(jī)控制器的實(shí)現(xiàn)

  • 資源大小:399 K
  • 上傳時(shí)間: 2013-11-20
  • 上傳用戶:xudaxi
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標(biāo)      簽: FPGA 多功能 多路 舵機(jī)

資 源 簡 介

伺服舵機(jī)作為基本的輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于 遙控航模以及人形機(jī)器人的控制中。舵機(jī)是一種位 置伺服的驅(qū)動器,其控制信號是PWM信號.,利 用占空比的變化改變舵機(jī)的位置,也可使用FPGA、 模擬電路、單片機(jī)來產(chǎn)生舵機(jī)的控制信號舊。應(yīng) 用模擬電路產(chǎn)生PWM信號,應(yīng)用的元器件較多, 會增加電路的復(fù)雜程度;若用單片機(jī)產(chǎn)生PWM信 號,當(dāng)信號路數(shù)較少時(shí)單片機(jī)能滿足要求,但當(dāng) PWM信號多于4路時(shí),由于單片機(jī)指令是順序執(zhí) 行的,會產(chǎn)生較大的延遲,從而使PWM信號波形 不穩(wěn),導(dǎo)致舵機(jī)發(fā)生顫振。

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