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交流<b>伺服</b>系統(tǒng)

  • ALTERA PWM電路 這是一個(gè)ALTERA的PWM電路

    ALTERA PWM電路 這是一個(gè)ALTERA的PWM電路,可以整合到NIOSII IDE中,來完成一個(gè)PWM的系統(tǒng)。

    標(biāo)簽: ALTERA PWM

    上傳時(shí)間: 2013-12-08

    上傳用戶:zxc23456789

  • 在ATMEGA128單片機(jī)上開發(fā)的一個(gè)機(jī)器人控制程序

    在ATMEGA128單片機(jī)上開發(fā)的一個(gè)機(jī)器人控制程序,同時(shí)控制12個(gè)伺服馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)

    標(biāo)簽: ATMEGA 128 單片機(jī) 機(jī)器人控制

    上傳時(shí)間: 2014-01-07

    上傳用戶:lanwei

  • dsp電機(jī)經(jīng)典控制

    dsp電機(jī)經(jīng)典控制,包括伺服電機(jī)的控制算法,特別事伺服電機(jī)控制

    標(biāo)簽: dsp 電機(jī) 控制

    上傳時(shí)間: 2013-12-22

    上傳用戶:ma1301115706

  • crc任意位生成多項(xiàng)式 任意位運(yùn)算 自適應(yīng)算法 循環(huán)冗余校驗(yàn)碼(CRC

    crc任意位生成多項(xiàng)式 任意位運(yùn)算 自適應(yīng)算法 循環(huán)冗余校驗(yàn)碼(CRC,Cyclic Redundancy Code)是采用多項(xiàng)式的 編碼方式,這種方法把要發(fā)送的數(shù)據(jù)看成是一個(gè)多項(xiàng)式的系數(shù) ,數(shù)據(jù)為bn-1bn-2…b1b0 (其中為0或1),則其對(duì)應(yīng)的多項(xiàng)式為: bn-1Xn-1+bn-2Xn-2+…+b1X+b0 例如:數(shù)據(jù)“10010101”可以寫為多項(xiàng)式 X7+X4+X2+1。 循環(huán)冗余校驗(yàn)CRC 循環(huán)冗余校驗(yàn)方法的原理如下: (1) 設(shè)要發(fā)送的數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的多項(xiàng)式為P(x)。 (2) 發(fā)送方和接收方約定一個(gè)生成多項(xiàng)式G(x),設(shè)該生成多項(xiàng)式 的最高次冪為r。 (3) 在數(shù)據(jù)塊的末尾添加r個(gè)0,則其相對(duì)應(yīng)的多項(xiàng)式為M(x)=XrP(x) 。(左移r位) (4) 用M(x)除以G(x),獲得商Q(x)和余式R(x),則 M(x)=Q(x) ×G(x)+R(x)。 (5) 令T(x)=M(x)+R(x),采用模2運(yùn)算,T(x)所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)是在原數(shù) 據(jù)塊的末尾加上余式所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)得到的。 (6) 發(fā)送T(x)所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)。 (7) 設(shè)接收端接收到的數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的多項(xiàng)式為T’(x),將T’(x)除以G(x) ,若余式為0,則認(rèn)為沒有錯(cuò)誤,否則認(rèn)為有錯(cuò)

    標(biāo)簽: crc CRC 多項(xiàng)式 位運(yùn)算

    上傳時(shí)間: 2014-01-16

    上傳用戶:hphh

  • KernelDriver發(fā)展套件

    KernelDriver發(fā)展套件,客戶可直接存取USB硬體,並更快為Windows 98、Me、2000、XP、NT、Windows CE.NET和Linux作業(yè)系統(tǒng)發(fā)展高效能的USB裝置驅(qū)動(dòng)程式。這些工具提供圖形導(dǎo)向的發(fā)展環(huán)境、使用簡單的應(yīng)用程式界面、硬體診斷工具和範(fàn)例程式,可以排除研發(fā)瓶頸,讓裝置驅(qū)動(dòng)程式的發(fā)展更容易。

    標(biāo)簽: KernelDriver 套件

    上傳時(shí)間: 2015-10-19

    上傳用戶:skhlm

  • 先進(jìn) PID 控制及其 MATLAB 仿真(教材+相關(guān)程序) 劉金琨 著 電 子 工 業(yè) 出 版 社 內(nèi) 容 簡 介 本書從 MATLAB 仿真角度系統(tǒng)地介紹了 PID 控制的基本理論、基本方法和

    先進(jìn) PID 控制及其 MATLAB 仿真(教材+相關(guān)程序) 劉金琨 著 電 子 工 業(yè) 出 版 社 內(nèi) 容 簡 介 本書從 MATLAB 仿真角度系統(tǒng)地介紹了 PID 控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù),是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶,同時(shí)融入了國內(nèi)外同行近年來所取得的新成果。 全書共分十章,包括連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)的 PID 控制,常用數(shù)字 PID 控制,專家 PID和模糊 PID 控制,神經(jīng) PID 控制,遺傳算法 PID 控制,多變量解耦 PID 控制,幾種先進(jìn)的PID 控制,灰色 PID 控制,伺服系統(tǒng) PID 控制,PID 實(shí)時(shí)控制,每種方法都通過 MATLAB 仿真程序進(jìn)行了說明。本書各部分內(nèi)容既相互聯(lián)系又相互獨(dú)立,讀者可根據(jù)自己需要選擇學(xué)習(xí)。本書適用于從事生產(chǎn)過程自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、機(jī)械電子和電氣自動(dòng)化領(lǐng)域工作的工程技術(shù)人員閱讀,也可作為大專院校工業(yè)自動(dòng)化、自動(dòng)控制、機(jī)械電子、自動(dòng)化儀表、計(jì)算機(jī)應(yīng)用等專業(yè)的教學(xué)參考書。

    標(biāo)簽: MATLAB PID 控制 仿真

    上傳時(shí)間: 2013-11-30

    上傳用戶:zhouli

  • 現(xiàn)代雷達(dá)系統(tǒng)日益變得復(fù)雜

    現(xiàn)代雷達(dá)系統(tǒng)日益變得復(fù)雜,難以用簡單直觀 的分析方法進(jìn)行處理,往往需要借助計(jì)算機(jī)來完成 對(duì)系統(tǒng)的各項(xiàng)功能和性能的仿真。利用計(jì)算機(jī)來進(jìn) 行雷達(dá)系統(tǒng)的仿真具有方便、靈活以及經(jīng)濟(jì)的特點(diǎn) 而 Matlab 提供了強(qiáng)大的仿真平臺(tái),可以為大多數(shù)雷 達(dá)系統(tǒng)的仿真提供方便快捷的運(yùn)算。以典型的雷達(dá) 為例,它主要由天線、發(fā)射機(jī)、接收機(jī)、信號(hào)處理 機(jī)、伺服系統(tǒng)和終端設(shè)備等部分構(gòu)成。本文主要討 論的是雷達(dá)信號(hào)處理部分,并結(jié)合某脈沖壓縮雷達(dá) 信號(hào)處理系統(tǒng)的實(shí)例來說明Matlab在雷達(dá)信號(hào)處理 系統(tǒng)仿真中的應(yīng)用。

    標(biāo)簽: 現(xiàn)代雷達(dá)

    上傳時(shí)間: 2015-11-25

    上傳用戶:ikemada

  • qemu性能直逼VMware的仿真器QEMU 的模擬速度約為實(shí)機(jī)的 25%;約為 Bochs 的 60 倍。Plex86、User-Mode-Linux、VMware 和 Virtual PC 則比

    qemu性能直逼VMware的仿真器QEMU 的模擬速度約為實(shí)機(jī)的 25%;約為 Bochs 的 60 倍。Plex86、User-Mode-Linux、VMware 和 Virtual PC 則比 QEMU 快一點(diǎn),但 Bochs 需要特定的 Kernel Patch;User-Mode-Linux 的 Guest System 必須為 Linux;VMware 和 Virtual PC 則需要在 Guest System 上安裝特定的 Driver,且它們是針對(duì)作業(yè)系統(tǒng)而進(jìn)行模擬,並不能說是完整的模擬器。所以 QEMU 仍不失為極優(yōu)秀的 x86 模擬器。

    標(biāo)簽: VMware User-Mode-Linux Virtual Bochs

    上傳時(shí)間: 2014-06-04

    上傳用戶:bakdesec

  • 長高44b0xi BIOS源碼 FS44B0II BIOS具有啟動(dòng)、引導(dǎo)

    長高44b0xi BIOS源碼 FS44B0II BIOS具有啟動(dòng)、引導(dǎo),下載、燒寫,設(shè)置日期、時(shí)間,設(shè)置工作頻率等多種功能,並且支持各種參數(shù)的存儲(chǔ)和自動(dòng)調(diào)用。 可以用flashpgm等軟件將BIOS燒寫到Flash中去,BIOS的自身駐留地址位于NOR FLASH的0x1f0000處,系統(tǒng)參數(shù)保存在0x1ff000以上區(qū)域中。所以在燒寫完BIOS,上電復(fù)位后先要執(zhí)一定要執(zhí)行backup命令把BIOS本身拷貝到NOR FLASH的高端1f0000去。

    標(biāo)簽: BIOS 44 0xi 0II

    上傳時(shí)間: 2013-12-25

    上傳用戶:ainimao

  • 所謂的Busybox乃是將一些常用的Unix指令及小程式適當(dāng)?shù)膭h減其功能並整合在一個(gè)執(zhí)行檔Busybox中

    所謂的Busybox乃是將一些常用的Unix指令及小程式適當(dāng)?shù)膭h減其功能並整合在一個(gè)執(zhí)行檔Busybox中,這麼做的原因是因?yàn)樵诖蟛糠萸度胧较到y(tǒng)通常不具備很大的記憶體,因此ramdisk也不能太大,而為了在有限的資源下能使用大部份的Unix指令及常用的小程式,有一群人開始試著將這些程式刪減整合成單一執(zhí)行檔,稱為Busybox

    標(biāo)簽: Busybox Unix 指令 程式

    上傳時(shí)間: 2014-12-20

    上傳用戶:hjshhyy

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