被控對象為一個三環(huán)結(jié)構(gòu)的伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)參數(shù)和控制參數(shù)在程序中給出描述。系統(tǒng)采樣時間為1ms.根據(jù)是否加入摩擦干擾和前饋補償分別進行仿真。
標簽: 伺服系統(tǒng) 參數(shù) ms 對象
上傳時間: 2013-12-08
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帕拉斯PSC(帕拉斯伺服控制器)模塊說明書,英文原版的哦。
標簽: PSC 伺服控制器 模塊 說明書
上傳時間: 2013-12-25
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基于DsPic30F4011的高精度位置伺服控制系統(tǒng),控制直流電機跟蹤給定位置變化
標簽: DsPic F4011 4011 30F
上傳時間: 2014-11-26
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基于pic16f72單片機的直流伺服電機控制,溫度采集,風門控制程序
標簽: pic 16f f72 16
上傳時間: 2017-01-06
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tms320lf2407a伺服電機控制開發(fā)板原理圖
標簽: 2407a 2407 tms 320
上傳時間: 2017-01-18
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硬件: 1. 車體 2. S3C2410A開發(fā)板 3. 紅外測距傳感器 4. 伺服器(舵機) 5. 直流電機 6. 電機驅(qū)動板 7. 電源 軟件: 1. Linux2.6.14內(nèi)核,包括:Nand Flash、USB、NET、PWM、ADC等驅(qū)動;Yaffs等文件系統(tǒng)。 2. VIVI 3. Busybox1.6 主要目標: 使車體能自主地在平地行駛,能躲避一定高度和大小的障礙物。
標簽: S3C2410A Linux 14 硬件
上傳時間: 2014-01-14
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基于MATLAB的電液伺服系統(tǒng)最優(yōu)調(diào)節(jié)器的設(shè)計與仿真
標簽: MATLAB 電液伺服系統(tǒng) 仿真 調(diào)節(jié)器
上傳時間: 2017-01-20
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通過迷你開發(fā)板m9020-fnu201實現(xiàn)對伺服電機的控制。運用力矩的方式對伺服電機控制而且運用力反饋的方式對伺服電機精確控制
標簽: 9020 201 fnu 伺服電機
上傳時間: 2013-12-11
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龍族 伺服器 管理 系統(tǒng) 管理網(wǎng)路遊戲(龍族)的asp網(wǎng)頁
標簽: asp 伺服器 系統(tǒng)
上傳時間: 2017-02-18
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本程序采用vhdl語言對步進電機及伺服電機進行控制,控制方式靈活,有變速,正反轉(zhuǎn),顯示等多個模塊
標簽: vhdl 程序 步進電機 伺服電機
上傳時間: 2013-12-19
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