PLC_變頻器
上傳時間： 2013-11-17
上傳用戶：jelenecheung
本書系統(tǒng)地介紹了機器人技術(shù)相關(guān)的基本知識,主要包括:緒論;機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計基礎(chǔ);機器人操作手運動學(xué);機器人操作手動力學(xué);操作機器人關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動技術(shù);機器人控制;機器人傳感器。本書注重將機器人基礎(chǔ)理論與應(yīng)用技術(shù)相結(jié)合,力求反映國內(nèi)外機器人研究領(lǐng)域的新進(jìn)展。
標(biāo)簽： 機器人 技術(shù)基礎(chǔ)
上傳時間： 2013-10-28
上傳用戶：JasonC
為了設(shè)計一種實時高效、穩(wěn)定可靠的圖像目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)平臺，避免因圖像邊緣提取效果差而引起跟蹤失敗，采用自適應(yīng)Canny邊緣檢測算法。該自適應(yīng)算法能夠很好的確定平滑參數(shù)以及高、低兩個閾值，更好的獲得圖像邊緣圖。經(jīng)Canny算法處理圖像目標(biāo)后，獲得目標(biāo)的單像素邊緣圖，根據(jù)邊緣圖計算得到目標(biāo)質(zhì)心。利用最小二乘法擬合出目標(biāo)的運動軌跡，同時可根據(jù)時間間隔預(yù)測出目標(biāo)質(zhì)心的下一位置，控制伺服機構(gòu)，實現(xiàn)目標(biāo)跟蹤。實驗表明，采用Canny算法的目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)，能夠滿足實時跟蹤的需要。
標(biāo)簽： Canny 檢測算法 目標(biāo)跟蹤
上傳時間： 2013-11-03
上傳用戶：testAPP
這是用CCS編寫的DSP匯編程序，可以實現(xiàn)320TMSC54XXDSP與直流伺服電機定速控制實驗
上傳時間： 2015-01-13
上傳用戶：xinzhch
C++完美演繹 經(jīng)典算法 如 /* 頭文件：my_Include.h */ #include <stdio.h> /* 展開C語言的內(nèi)建函數(shù)指令 */ #define PI 3.1415926 /* 宏常量，在稍后章節(jié)再詳解 */ #define circle(radius) (PI*radius*radius) /* 宏函數(shù)，圓的面積 */ /* 將比較數(shù)值大小的函數(shù)寫在自編include文件內(nèi) */ int show_big_or_small (int a,int b,int c) { int tmp if (a>b) { tmp = a a = b b = tmp } if (b>c) { tmp = b b = c c = tmp } if (a>b) { tmp = a a = b b = tmp } printf("由小至大排序之后的結(jié)果:%d %d %d\n", a, b, c) } 程序執(zhí)行結(jié)果： 由小至大排序之后的結(jié)果:1 2 3 可將內(nèi)建函數(shù)的include文件展開在自編的include文件中 圓圈的面積是=201.0619264
標(biāo)簽： my_Include include define 3.141
上傳時間： 2014-01-17
上傳用戶：epson850
在vb中用字符串的形式來處理串口協(xié)議，具有一定的通用性！本程序用來控制伺服電機，調(diào)試通過！
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：tuilp1a
源代碼\用動態(tài)規(guī)劃算法計算序列關(guān)系個數(shù) 用關(guān)系"<"和"="將3個數(shù)a，b，c依次序排列時，有13種不同的序列關(guān)系： a=b=c,a=b<c,a<b=v,a<b<c,a<c<b a=c<b,b<a=c,b<a<c,b<c<a,b=c<a c<a=b,c<a<b,c<b<a 若要將n個數(shù)依序列，設(shè)計一個動態(tài)規(guī)劃算法，計算出有多少種不同的序列關(guān)系， 要求算法只占用O(n),只耗時O(n*n).
標(biāo)簽： lt 源代碼 動態(tài)規(guī)劃 序列
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：siguazgb
c語言版的多項式曲線擬合。 用最小二乘法進(jìn)行曲線擬合. 用p－1 次多項式進(jìn)行擬合，p<= 10 x,y 的第0個域x[0],y[0],沒有用，有效數(shù)據(jù)從x[1],y[1] 開始 nNodeNum,有效數(shù)據(jù)節(jié)點的個數(shù)。 b,為輸出的多項式系數(shù)，b[i] 為b[i-1]次項。b[0],沒有用。 b,有10個元素ok。
上傳時間： 2014-01-12
上傳用戶：變形金剛
CMAC網(wǎng)絡(luò)最初主要用來求解機械手的關(guān)節(jié)運動。W.T.Miller等人把CMAC網(wǎng)絡(luò)成功的運用到機器人的控制上，S.Cetinkunt等又將其運用到高精度機械工具的伺服控制。
標(biāo)簽： CMAC Miller 網(wǎng)絡(luò) 機械手
上傳時間： 2015-07-04
上傳用戶：tianjinfan
crc任意位生成多項式 任意位運算 自適應(yīng)算法 循環(huán)冗余校驗碼(CRC，Cyclic Redundancy Code)是采用多項式的 編碼方式，這種方法把要發(fā)送的數(shù)據(jù)看成是一個多項式的系數(shù) ，數(shù)據(jù)為bn-1bn-2…b1b0 (其中為0或1)，則其對應(yīng)的多項式為： bn-1Xn-1+bn-2Xn-2+…+b１X+b０ 例如：數(shù)據(jù)“10010101”可以寫為多項式 X７+X４+X２+1。 循環(huán)冗余校驗CRC 循環(huán)冗余校驗方法的原理如下： (1) 設(shè)要發(fā)送的數(shù)據(jù)對應(yīng)的多項式為P(x)。 (2) 發(fā)送方和接收方約定一個生成多項式G(x)，設(shè)該生成多項式 的最高次冪為r。 (3) 在數(shù)據(jù)塊的末尾添加r個0，則其相對應(yīng)的多項式為M(x)=XrP(x) 。(左移r位) (4) 用M(x)除以G(x)，獲得商Q(x)和余式R(x)，則 M(x)=Q(x) ×G(x)+R(x)。 (5) 令T(x)=M(x)+R(x)，采用模2運算，T(x)所對應(yīng)的數(shù)據(jù)是在原數(shù) 據(jù)塊的末尾加上余式所對應(yīng)的數(shù)據(jù)得到的。 (6) 發(fā)送T(x)所對應(yīng)的數(shù)據(jù)。 (7) 設(shè)接收端接收到的數(shù)據(jù)對應(yīng)的多項式為T’(x)，將T’(x)除以G(x) ，若余式為0，則認(rèn)為沒有錯誤，否則認(rèn)為有錯。
上傳時間： 2014-11-28
上傳用戶：宋桃子
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