基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)
標簽： 單片機 交流伺服電機 運動控制 系統(tǒng)研究
上傳時間： 2014-12-04
上傳用戶：erkuizhang
基于矢量控制的永磁同步交流伺服電機控制系統(tǒng) 可以用的源程序
標簽： 矢量控制 永磁同步 交流伺服電機 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-11-26
上傳用戶：一諾88
執(zhí)行器件相關(guān)專輯 43冊 296M直線交流伺服系統(tǒng)的精密控制技術(shù) 305頁 10.3M.pdf
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上傳時間： 2014-05-05
上傳用戶：時代將軍
畢業(yè)設(shè)計論文：基于PLC的xy軸交流伺服運動控制裝置這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
標簽： 畢業(yè)設(shè)計 plc
上傳時間： 2022-01-13
上傳用戶：XuVshu
基于單片機的交流伺服電機控制系統(tǒng)這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
標簽： 單片機 伺服電機
上傳時間： 2022-03-07
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引言伺服電機屬于一類控制電機，分為直流伺服電機和交流伺服電機兩種。由于交流伺服電機具有體積小、重量輕、大轉(zhuǎn)矩輸出、低慣量和良好的控制性能等優(yōu)點，故被廣泛地應(yīng)用于自動控制系統(tǒng)和自動檢測系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件，將控制電信號轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)軸的機械轉(zhuǎn)動，由于伺服電機定位精度相當高，現(xiàn)代位置控制系統(tǒng)已越來越多地采用以交流伺服電機為主要部件的位置控制系統(tǒng)，本文的設(shè)計也正是用于噴印機的位置控制系統(tǒng)之中。1總體設(shè)計方案本控制系統(tǒng)選用松下MSMA082AIC型交流伺服電機，通過以單片機控制器實現(xiàn)對伺服電機的控制。同服電機的控制方式主要有位置控制、速度控制兩種，為了提高其帶動噴頭運行的平穩(wěn)性，選用了速度控制方式實現(xiàn)對伺服電機的控制，以利用伺服電機系統(tǒng)自帶的s型曲線控制模型，達到理想的控制效果。系統(tǒng)組成框圖如圖1所示，其中單片機控制器向伺服驅(qū)動器輸出控制信號，再通過伺服驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機按要求動作，同時，控制器接收固定在祠服電機轉(zhuǎn)軸上的光電編碼盤隨著電機轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生的反饋脈沖信號，以實現(xiàn)對伺服電機帶動的噴頭運行位置的檢測控制，形成團環(huán)控制系統(tǒng)。為了實現(xiàn)對噴印位置的精確控制，所以選用了分辨率為2000p/r的光電編碼盤作位置傳感單元，將伺服電機轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)角位置變換成電脈沖信號，以供單片機控制器對噴印位置進行跟蹤控制。
標簽： 交流伺服電機 單片機
上傳時間： 2022-06-01
小型交流伺服電機控制電路設(shè)計.作者是日本人，寫的不錯，對于自動化行業(yè)的人和學生很有幫助
標簽： 交流伺服電機控制
上傳時間： 2022-07-10
摘要:介紹了用單片機實現(xiàn)對伺服電機控制的一種方案,能實現(xiàn)對伺服電機變速、勻速運動的平穩(wěn)控制。該方案在彩色電腦噴印機上得到了成功應(yīng)用,可實現(xiàn)對噴印過程的平穩(wěn)控制,并能精確控制噴印位置。關(guān)鍵詞:伺服電機;單片機;速度控制方式
標簽： 交流伺服電機 單片機控制
上傳時間： 2014-12-27
上傳用戶：123456wh
交流伺服系統(tǒng)
標簽： 交流伺服系統(tǒng)
上傳時間： 2013-06-05
上傳用戶：eeworm
jk-b交通信號控制機原理圖
標簽： jk-b 交通信號 控制機 原理圖
上傳時間： 2013-07-13
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