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松下A5說明書，可以有效助你了解松下A5系列伺服的使用方法。為廣大朋友服務。
標簽： 伺服馬達
上傳時間： 2022-07-09
上傳用戶：默默
本書將帶領讀者從基本的系統使用、網路伺服器架設、到深入系統管理所需的知識，並將筆者在管理公司及學校伺服器的經驗和讀者分享，期望對有心學習 FreeBSD 的使用者有所助益。
標簽： 系統 伺服器
上傳時間： 2015-09-06
上傳用戶：wangzhen1990
這是一各用java所的遠端與伺服器系統 算是很基本的映應用
標簽： java 伺服器 系統
上傳時間： 2014-01-14
上傳用戶：com1com2
龍族 伺服器 管理 系統 管理網路遊戲(龍族)的asp網頁
標簽： asp 伺服器 系統
上傳時間： 2017-02-18
上傳用戶：q123321
基于FOC的交流永磁電機伺服系統設計方法
標簽： FOC 交流 永磁電機 伺服系統
上傳時間： 2016-04-23
上傳用戶：songrui
該文檔為TMS320F28335與交流永磁伺服驅動器的接口方法總結文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
標簽： tms320f28335 驅動器 接口
上傳時間： 2022-05-09
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在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
（一）電機問題(1) 電動機竄動：在進給時出現竄動現象，測速信號不穩定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動等;當竄動發生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所致;(2) 電動機爬行： 大多發生在起動加速段或低速進給時， 一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態不良，伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器，由于連接松動或聯軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉動不同步，從而使進給運動忽快忽慢;(3) 電動機振動：機床高速運行時，可能產生振動，這時就會產生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以應尋找速度環問題;(4) 電動機轉矩降低： 伺服電動機從額定堵轉轉矩到高速運轉時， 發現轉矩會突然降低，這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發熱引起的。高速時，電動機溫升變大，因此，正確使用伺服電動機前一定要對電動機的負載進行驗算;(5) 電動機位置誤差：當伺服軸運動超過位置允差范圍時(KNDSD100 出廠標準設置PA17 ：400 ，位置超差檢測范圍)，伺服驅動器就會出現“ 4”號位置超差報警。主要原因有：系統設定的允差范圍小;伺服系統增益設置不當;位置檢測裝置有污染;進給傳動鏈累計誤差過大等;(6) 電動機不轉：數控系統到伺服驅動器除了聯結脈沖+ 方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24 V 繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉，常用診斷方法有：檢查數控系統是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統輸入/ 出狀態是否滿足進給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經打開;驅動器有故障;伺服電動機有故障;伺服電動機和滾珠絲杠聯結聯軸節失效或鍵脫開等。
標簽： 伺服系統
上傳時間： 2022-06-01
伺服控制系統中的傳感器
標簽： 伺服控制系統 傳感器
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
近代電氣液壓伺服控制
標簽： 電氣 液壓伺服 控制
上傳時間： 2013-07-28
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