機床電器,自控相關專輯 56冊 498M伺服系統原理與設計 345頁 5.3M.pdf
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上傳時間： 2014-05-05
上傳用戶：時代將軍
本教程講解了伺服系統的構成、原理和控制特性。
標簽： 伺服系統
上傳時間： 2015-05-19
上傳用戶：鐘磬音1994
該文檔為驅控一體伺服系統的FPGA模塊設計與應用詳解資料，講解的還不錯，感興趣的可以下載看看…………………………
標簽： 伺服系統 fpga
上傳時間： 2021-10-24
上傳用戶：XuVshu
MSxxxxE系列交流伺服驅動器操作手冊，PLC自動化控制者適用
標簽： 電機驅動器
上傳時間： 2022-01-09
EP100伺服系統全套開發資料，包括驅動板4層、控制板4層、顯示板2層AD設計原理圖+PCB工程文件+keil源代碼工程文件+硬件說明書，AD09設計的工程文件，包括完整的原理圖和PCB文件，已制板驗證，可以做為你的設計參考。
標簽： ep100 伺服系統
上傳時間： 2022-01-11
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畢業設計論文：基于PLC的xy軸交流伺服運動控制裝置這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
標簽： 畢業設計 plc
上傳時間： 2022-01-13
（一）電機問題(1) 電動機竄動：在進給時出現竄動現象，測速信號不穩定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動等;當竄動發生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所致;(2) 電動機爬行： 大多發生在起動加速段或低速進給時， 一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態不良，伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器，由于連接松動或聯軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉動不同步，從而使進給運動忽快忽慢;(3) 電動機振動：機床高速運行時，可能產生振動，這時就會產生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以應尋找速度環問題;(4) 電動機轉矩降低： 伺服電動機從額定堵轉轉矩到高速運轉時， 發現轉矩會突然降低，這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發熱引起的。高速時，電動機溫升變大，因此，正確使用伺服電動機前一定要對電動機的負載進行驗算;(5) 電動機位置誤差：當伺服軸運動超過位置允差范圍時(KNDSD100 出廠標準設置PA17 ：400 ，位置超差檢測范圍)，伺服驅動器就會出現“ 4”號位置超差報警。主要原因有：系統設定的允差范圍小;伺服系統增益設置不當;位置檢測裝置有污染;進給傳動鏈累計誤差過大等;(6) 電動機不轉：數控系統到伺服驅動器除了聯結脈沖+ 方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24 V 繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉，常用診斷方法有：檢查數控系統是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統輸入/ 出狀態是否滿足進給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經打開;驅動器有故障;伺服電動機有故障;伺服電動機和滾珠絲杠聯結聯軸節失效或鍵脫開等。
上傳時間： 2022-06-01
文檔為PLC的工業機器人關節直流伺服系統總結文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，，
標簽： plc
上傳時間： 2022-07-03
上傳用戶：kingwide
卡爾曼濾波技術在伺服系統中的應用
標簽： 卡爾曼濾波 伺服系統
上傳時間： 2022-07-05
上傳用戶：默默
小型交流伺服電機控制電路設計.作者是日本人，寫的不錯，對于自動化行業的人和學生很有幫助
標簽： 交流伺服電機控制
上傳時間： 2022-07-10
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