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交流伺服系統

交流伺服系統包括基于異步電動機的交流伺服系統和基于同步電動機的交流伺服系統。除了具有穩定性好、快速性好、精度高的特點外，具有一系列優點。

永磁同步電動機位置伺服系統的智能滑模控制策略研究及仿真.rar

伺服驅動系統作為現代工業生產設備的重要驅動源之一,是工廠自動化不可缺少的基礎技術.隨著現代工業的快速發展,對現代電伺服系統提出越來越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步電動機(簡稱PMSM)作為伺服電機的PMSM伺服系統因共具有較傳統的DC伺服系統和普通AC伺服系統優越的性能和良好的發展潛力而日益贏得廣泛青睞并已成為當前電伺服務系統發展和研究的重點和熱點之一.為此,該文以極具發展前景的PMSM位置伺服驅動系統為研究對象,在綜合分析現代電伺服系統發展趨勢和借鑒前人研究成果的基礎上,針對發展高性能PMSM位置伺服系統的需要并結合控制理論新的發展,從通過采用先進控制策略改進其控制器性能的角度著手,提出了基于反饋控制、滑模控制、模糊控制等為基礎而集成的智能滑模控制策略,為進一步豐富和發展PMSM伺服系統的控制策略提出了新的思路和方法.

標簽： 永磁同步電動機位置伺服系統仿真

上傳時間： 2013-06-12

上傳用戶：郭靜0516
三相交流伺服永磁同步電動機的設計研究.rar

在國內，目前工控領域廣泛用到的伺服系統(包括伺服電機和伺服驅動器)有整套購買國外某一個廠商的，也有自己開發電機，然后購買國外的伺服驅動器來配置伺服系統。前一種情況伺服電機與驅動器之間的整合程度是比較高，而后一種情況伺服電機的設計容易忽視與之配套的伺服驅動器的控制策略以及伺服驅動器的輸出電壓，輸出電流特點，很容易造成所設計的伺服電機不能充分發揮其性能以及材料的不合理利用。本文討論了作為伺服電機用的永磁同步電動機在整合伺服驅動器控制方式和輸出電壓、電流特性下的設計過程。本文首先簡要介紹了永磁同步電動機作為伺服電機較其他類型的電機的優勢，接著以永磁同步電動機作為伺服電機，對給定指標要求的永磁同步電動機，在永磁體分別采用表面安裝和內置兩種轉子磁路結構時進行了場路結合的設計與分析，分析了在磁場定向控制方式下兩種轉子磁路結構的永磁同步電動機的工作特性、轉矩脈動等。得出了永磁體表面安裝轉子磁路結構的永磁同步電動機作為伺服電機時更適合磁場定向控制運行的結論。此外，從已經成功設計了的永磁同步電動機出發，整合所設計的永磁同步電動機將要采用的驅動器其控制方式，并在一些有依據的假設前提下確定了電機的能量包函數(包括功率、轉速等一些額定指標)與一些主要尺寸函數表達式。初步得出了一種行之有效的、快速確定使用同一套定轉子沖片伺服電機尺寸的方法。最后試制了樣機以及其在伺服驅動器下進行了實驗，并比較分析了實驗和理論分析的結果。

標簽： 三相交流伺服永磁同步電動機

上傳時間： 2013-05-30

上傳用戶：heminhao
永磁交流伺服電動機永磁體渦流損耗計算及其設計.rar

本課題的研究工作主要圍繞機床用永磁交流伺服電動機設計展開，所做的主要工作包括以下幾個部分：首先，釹鐵硼永磁材料導電率較高、耐熱性能較差，當電機氣隙磁場諧波含量較大時，永磁體中就會感應出渦流形成渦流損耗導致永磁體發熱。因此，有必要對轉子永磁體內的渦流進行計算和分析。本文分析了永磁同步電動機轉子永磁體內渦流產生的原因，建立渦流的數學模型并推導出永磁體渦流損耗的計算公式。用ANSOFT有限元軟件建立電動機的物理模型進行電磁場求解，結合路的計算公式算出永磁體的渦流損耗。其次，運行平穩性是伺服電動機的一項重要的性能指標，而轉矩波動的大小直接影響運行平穩性。本文分析了機床用永磁交流伺服電動機轉矩波動產生的原因，運用轉矩波動計算公式結合ANSOFT有限元軟件，計算比較相同功率、相同極數不同槽數時，電動機的轉矩波動情況。通過比較計算出的轉矩波動百分比的大小，選擇所設計電動機的極槽配合，以提高機床用永磁交流伺服電動機的運行性能。最后，完成機床用永磁交流伺服電動機基本結構尺寸以及電磁參數的選取，利用有限元軟件，分析計算氣隙長度變化對失步轉矩倍數和永磁體用量的影響，以及永磁體寬度對氣隙磁密波形的影響，以此合理選擇氣隙長度和永磁體的寬度，使電動機的性能更優良。在上述研究的基礎上，本文設計了一臺0.9kW，8極36槽的機床用永磁交流伺服電動機樣機，并對其性能進行了測試，測試結果表明，電機的性能指標達到了預期的要求，證明了電機設計過程理論分析計算的正確性。

標簽： 交流伺服電動機渦流損耗

上傳時間： 2013-06-13

上傳用戶：腳趾頭
永磁同步伺服電動機的設計研究.rar

永磁同步電動機交流伺服系統作為交流伺服系統的主流，在工業生產自動化領域中應用廣泛、前景廣闊。永磁同步伺服電動機作為伺服系統的執行機構，其性能的優劣在很大程度上決定了整個伺服系統的性能。因此，精心設計性能優異的永磁同步伺服電動機具有重要的理論意義和應用價值。本課題系統研究了永磁同步伺服電動機的本體設計，包括設計方法、性能計算、有限元分析、參數計算、控制仿真、實驗測試等。首先，綜述和分析了永磁同步伺服電動機的研究現狀、存在問題和發展前景，研究了永磁同步伺服電動機的設計特點和方法。開發了永磁同步伺服電動機的電磁計算程序，結合有限元計算數值的校正，完成對樣機的性能計算，計算結果較為準確。接著，深入分析永磁同步伺服電動機的氣隙磁場，得到充磁方式、極弧系數、不均勻氣隙、永磁體厚度等因素對氣隙磁場的影響，繪制了各因素對氣隙磁場基波和諧波總量影響的曲線，通過優化設計，得到了明顯改善的正弦氣隙磁場。并拓展研究總結了不同永磁體形狀和尺寸對永磁直流電動機在換向和性能上的影響，取得有實用價值的研究成果。然后，基于Ansoft、MagNet電磁分析軟件建立了永磁同步伺服電動機的有限元分析模型，深入研究了電機的反電勢波形、穩態運行性能和齒槽轉矩，計算了直、交軸同步電抗等重要參數。建立了永磁同步伺服電動機Id=0控制的Matlab/simulink仿真模型，并進行了仿真研究。最后，對永磁同步伺服電動機進行了實驗測試和分析，包括反電勢波形與磁場波形測試、性能曲線測試、直交軸同步電抗的測量。對測試結果與設計結果進行了比較分析，驗證了設計方法的正確性。

標簽： 永磁同步伺服電動機

上傳時間： 2013-08-04

上傳用戶：qazwsxedc
永磁同步伺服電機(PMSM) 驅動器設計原理

·永磁交流伺服系統的驅動器經歷了模擬式、模擬數字混合式的發展后，目前已經進入了全數字的時代。全數字伺服驅動器不僅克服了模擬式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等缺點，還充分發揮了數字控制在控制精度上的優勢和控制方法的靈活，使伺服驅動器不僅結構簡單，而且性能更加可靠。現在，高性能的伺服系統大多數采用永磁交流伺服系統，其中包括永磁同步交流伺服電動機和全數字交流永磁同步伺服驅動器兩部分。后者由兩部分組成：驅動

標簽： PMSM nbsp 永磁同步伺服電機

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：zhangyi99104144
永磁同步電機伺服系統功率主回路的設計

·永磁同步電機伺服系統功率主回路的設計

標簽： 永磁同步電機伺服系統主回路功率

上傳時間： 2013-06-03

上傳用戶：glitter
F2812交流伺服電機驅動（程序+論文）

·詳細說明：F2812交流伺服電機驅動（程序+論文）空間矢量變量定義文件列表: 2812交流伺服電機驅動（程序+論文） .................................\.............\demo .................................\.............\....\c

標簽： F2812 交流伺服電機驅動程序

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：bpbao2016
DVD數字伺服系統DPD循跡伺服相位比較算法

DVD數字伺服系統DPD循跡伺服相位比較算法,可以根據輸出波形判斷循跡伺服情況

標簽： DVD DPD 數字伺服系統

上傳時間： 2013-08-21

上傳用戶：familiarsmile
一種基于卡爾曼濾波的船載伺服系統隨機誤差處理方法

針對測量船伺服系統存在隨機誤差的情況，為提高角誤差的精度，基于著名的Singer模型建立了航天測量船伺服系統卡爾曼濾波算法，并通過計算機進行了實際測量數據的仿真實驗。從實驗仿真結果分析可看出，采用提出的算法，能夠較大程度的減小角誤差電壓含有的隨機誤差，驗證了本方法的有效性，達到了提高測量船測控精度的目的。

標簽： 卡爾曼濾波伺服系統船載處理方法

上傳時間： 2013-11-18

上傳用戶：Avoid98
基于51單片機控制的高精度微波輻射計天線伺服系統

本文介紹了一種基于51單片機控制的高精度微波輻射計天線伺服系統,詳細分析了其測角原理、定位精度、步進電機控制原理和RS485接口的原理。實驗結果表明,該系統運行平穩,響應迅速,定位精度高。

標簽： 51單片機控制微波輻射天線伺服系統

上傳時間： 2014-12-27

上傳用戶：frank1234