1.1首先安裝J-Link驅(qū)動(dòng)>開(kāi)發(fā)軟件\Setup_JLinkARM_V468，雙擊要安裝的“Setup JLinkARMV468.exe"，>安裝過(guò)程全選“next”直到安裝成功，>將JLINK插接到電腦的USB口，即可在我的電腦\管理\設(shè)備管理器\通用串行總線(xiàn)控制器中看到一個(gè)J-Link driver。舵機(jī)是一種位置（角度）伺服的驅(qū)動(dòng)器，適用于需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。舵機(jī)是一種俗稱(chēng)，其實(shí)是一種伺服馬達(dá)。控制信號(hào)由接收機(jī)的通道進(jìn)入信號(hào)調(diào)制芯片，獲得直流偏置電壓。內(nèi)部有一個(gè)基準(zhǔn)電路，產(chǎn)生周期為20ms，寬度為1.5ms的基準(zhǔn)信號(hào)，將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較，獲得電壓差輸出。電壓差的正負(fù)輸出到電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片決定電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速一定時(shí)，通過(guò)級(jí)聯(lián)減速齒輪帶動(dòng)電位器旋轉(zhuǎn)，使得電壓差為0，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
標(biāo)簽： stm32 驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間： 2022-07-05
上傳用戶(hù)：
東元伺服，JSDA,JSDE,JSDAP,JSDEP，軟件，軟體,tecoservosetup,v1_0
標(biāo)簽： 伺服調(diào)試軟件
上傳時(shí)間： 2022-07-19
上傳用戶(hù)：
eeworm.com VIP專(zhuān)區(qū) 單片機(jī)源碼系列 54資源包含以下內(nèi)容：1. SST單片機(jī)應(yīng)用文集--從SST89C58轉(zhuǎn)成SST89E5.pdf2. 簡(jiǎn)單實(shí)用的單片機(jī)CRC快速算法.pdf3. MTK平臺(tái)維修分析--D660U盤(pán)、充電、鈴音、拍照.pdf4. 基于單片機(jī)控制的充電電池容量測(cè)試電路的設(shè)計(jì).pdf5. 自動(dòng)計(jì)量分裝機(jī)的控制系統(tǒng).pdf6. MTK平臺(tái)維修培訓(xùn)--不開(kāi)機(jī)、不下載部分.pdf7. 淺談單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)鍵盤(pán)的擴(kuò)展方法.pdf8. 單片機(jī)虛擬實(shí)驗(yàn)室的建設(shè).pdf9. 液晶并口燒錄器.pdf10. 51系列單片機(jī)開(kāi)發(fā)板介紹.pdf11. 中國(guó)再制造工程的發(fā)展現(xiàn)狀.pdf12. 液晶串口燒錄器.pdf13. 51單片機(jī)教程精練習(xí)題集.pdf14. PStar V6及CoPIC 7X使用說(shuō)明書(shū).pdf15. 常用主板I/O芯片簡(jiǎn)介.pdf16. UPSD3200系列單片機(jī)概述.pdf17. 3ePIC單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板使用說(shuō)明書(shū).pdf18. EM78系列單片機(jī)簡(jiǎn)介.pdf19. 《單片機(jī)課程設(shè)計(jì)（B）》課程模塊教學(xué)大綱.pdf20. 《單片機(jī)及接口技術(shù)》實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū).pdf21. 基于MSP430單片機(jī)的交流頻率檢測(cè)系統(tǒng).pdf22. 《單片機(jī)原理及應(yīng)用》實(shí)驗(yàn)教學(xué)大綱.PDF23. 單片機(jī)PIC16F73產(chǎn)生SPWM波在UPS電源中的應(yīng)用.doc24. 基于LM3S316的微控制器仿真USB設(shè)備.pdf25. 錄音筆的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).doc26. ICL7135的串行采集方式在單片機(jī)電壓表中的應(yīng)用.doc27. S7-300 and M7-300 Programmable.rar28. 基于73M223的FSK制式調(diào)制解調(diào)器電路設(shè)計(jì).pdf29. 單片機(jī)初學(xué)者教程.pdf30. 基于89C51單片機(jī)的高壓靜電發(fā)生器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf31. MAX488在多機(jī)通訊中的應(yīng)用.pdf32. 基于89C52的油氣分析箱體溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf33. 常用PIC系列8位單片機(jī)芯片引腳符號(hào)的功能.doc34. 基于單片機(jī)的智能家居WebServer開(kāi)發(fā)及應(yīng)用.pdf35. PIC8位單片機(jī)匯編語(yǔ)言常用指令的識(shí)讀.doc36. 用74HC595芯片驅(qū)動(dòng)LED的電路設(shè)計(jì).pdf37. 32段CMOS_LCD驅(qū)動(dòng)器AY0438_及其單片機(jī)的接口設(shè).pdf38. 用MCS51單片機(jī)制作的音樂(lè)噴泉控制器.pdf39. 一種單片機(jī)固件IAP方案.pdf40. Modicon Premium T PCX 57在郵政分揀系.pdf41. 基于MCS-51的16ｘ16點(diǎn)陣LED電子顯示屏的設(shè)計(jì).doc42. 基于單片機(jī)虛擬串口驅(qū)動(dòng)LCD1602的電路仿真.pdf43. 物理科學(xué)與電子技術(shù)學(xué)院實(shí)驗(yàn)課表.pdf44. SC9638EP 帶MCU的CD播放伺服控制電路（帶鐘控和收.pdf45. 基于12864LCD的波形顯示系統(tǒng)的研制.pdf46. EMC8位單片機(jī)EM78系列一覽表.pdf47. 基于雙單片機(jī)的多路數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf48. 電梯的單片機(jī)串行傳輸.pdf49. 網(wǎng)絡(luò)安全產(chǎn)品研究.pdf50. 基于凌陽(yáng)單片機(jī)的紅外泵液器的設(shè)計(jì).pdf51. 多功能鐘控語(yǔ)音提醒器.pdf52. 談職業(yè)技術(shù)學(xué)院的單片機(jī)教學(xué).pdf53. 基于單片機(jī)系統(tǒng)的紅外遙控器應(yīng)用.pdf54. 多通道串行雙極性數(shù)字發(fā)送電路設(shè)計(jì).pdf55. 凌陽(yáng)單片機(jī)學(xué)習(xí)指南.pdf56. 基于單片機(jī)技術(shù)的調(diào)距槳螺距控制系統(tǒng).pdf57. 基于單片機(jī)IAP技術(shù)的LED顯示屏控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf58. 利用PROTEUS VSM建立單片機(jī)虛擬實(shí)驗(yàn)室.pdf59. 基于單片機(jī)和CPLD的任意波形發(fā)生器的設(shè)計(jì).pdf60. 基于Proteus的單片機(jī)PWM直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf61. 基于GSM網(wǎng)絡(luò)汽車(chē)報(bào)警器的設(shè)計(jì).pdf62. 基于單片機(jī)的時(shí)鐘設(shè)計(jì).pdf63. 基于Picmicro單片機(jī)的汽車(chē)胎壓監(jiān)視系統(tǒng)TPMS.pdf64. 單片機(jī)應(yīng)用與系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf65. 基于單片機(jī)的嵌入式智能洗衣機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf66. 基于MSP430單片機(jī)的智能調(diào)光器.pdf67. 基于單片機(jī)的節(jié)水灌溉自動(dòng)控制器的設(shè)計(jì).pdf68. 基于A(yíng)T89C51單片機(jī)的壓力控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf69. 基于MSP430FI33單片機(jī)的智能溫控儀.pdf70. 基于A(yíng)T89C51單片機(jī)的數(shù)字電壓表的Proteus仿真設(shè)計(jì).pdf71. 基于Modem的單片機(jī)與PC機(jī)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸設(shè)計(jì).pdf72. 單片機(jī)原理與應(yīng)用--鄒應(yīng)全.pdf73. 74LS04_MOTOROLA_39221.pdf74. Verilog HDL的基本知識(shí)--周立功Actel產(chǎn)品線(xiàn).pdf75. 基于A(yíng)T89C51單片機(jī)的高精度測(cè)溫系統(tǒng)的研制.pdf76. 單片機(jī)在排灌泵站節(jié)能改造中的應(yīng)用.pdf77. 基于89C51單片機(jī)的交通流量計(jì)數(shù)抽樣儀的設(shè)計(jì).pdf78. MSP430系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)教程.pdf79. 用MCS-51單片機(jī)替代自動(dòng)定標(biāo)器的定時(shí)和計(jì)數(shù)電路.pdf80. LM324集成四運(yùn)放的直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速器的設(shè)計(jì).pdf81. 非接觸傳感器的單片機(jī)溫度檢測(cè)系統(tǒng).pdf82. 單片機(jī)在電磁振動(dòng)給料機(jī)中的應(yīng)用.pdf83. Verilog HDL的基本語(yǔ)法--周立功Actel產(chǎn)品線(xiàn).pdf84. 單片機(jī)遠(yuǎn)程通信系統(tǒng).pdf85. MCS-51單片機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu).pdf86. 單片機(jī)原理與應(yīng)用實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)（藺超文 陳躍 張清 編）.pdf87. 單片機(jī)原理與應(yīng)用--唐露新.ppt88. 單片機(jī)原理與接口技術(shù)實(shí)驗(yàn)教材.pdf89. 單片機(jī)原理及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)（山東農(nóng)業(yè)大學(xué)）.pdf90. 《單片機(jī)原理及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)》教學(xué)大綱（淮陰師范學(xué)院）.pdf91. 單片機(jī)原理及應(yīng)用實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)--Atmega16的C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)的.pdf92. 基于PROTEUS的單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真.ppt93. 《單片機(jī)與接口技術(shù)》試卷集.pdf94. 單片機(jī)系統(tǒng)的工作原理--胡仁杰.pdf95. 單片機(jī)的MODEM通訊.pdf96. 單片機(jī)與接口技術(shù)--無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院.pdf97. 單片機(jī)原理及接口技術(shù)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū).pdf98. 汽車(chē)傳感器的應(yīng)用和現(xiàn)狀.pdf99. 單片機(jī)與FX系列PLC通信協(xié)議應(yīng)用研究.pdf100. 單片機(jī)實(shí)驗(yàn)室.pdf
標(biāo)簽： 電容器
上傳時(shí)間： 2013-07-14
上傳用戶(hù)：eeworm
eeworm.com VIP專(zhuān)區(qū) 單片機(jī)源碼系列 61資源包含以下內(nèi)容：1. LLCR Pin Socket Testing with t.pdf2. 單片機(jī)開(kāi)發(fā)中應(yīng)掌握的幾個(gè)基本技巧.rar3. PIC16F877 學(xué)習(xí)指南.pdf4. MPLAB 6.XX及PICC18安裝使用簡(jiǎn)介.rar5. KS-0825用戶(hù)接口電路模塊.pdf6. TEC6213 AM/SW/FM收音機(jī)頻率顯示MCU接口電路.pdf7. 單片機(jī)音樂(lè)程序教程.rar8. 51單片機(jī)匯編語(yǔ)言教程.pdf9. 8SH702&703用戶(hù)接口電路.pdf10. dsPIC30F產(chǎn)品手冊(cè).rar11. dsPIC30F數(shù)字信號(hào)控制器單片機(jī)和DSP領(lǐng)域的最佳選擇.rar12. 基于模糊PID算法的電阻爐溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf13. 基于TMS320F2812的數(shù)字頻率計(jì).pdf14. 單片機(jī)開(kāi)發(fā)仿真環(huán)境+keil初學(xué)者教程.rar15. 數(shù)字頻度計(jì)設(shè)計(jì).pdf16. 單片機(jī)論文資料 (包含62篇論文).rar17. 綜合運(yùn)動(dòng)機(jī)器人測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施.ppt18. SMS模塊TC351及其外圍電路設(shè)計(jì).pdf19. 基于單片機(jī)的智能玩具電動(dòng)車(chē)設(shè)計(jì).doc20. 從51初學(xué)入門(mén)到單片機(jī)電子工程師.pdf21. 采用納瓦技術(shù)的8/14引腳閃存8位CMOS單片機(jī) PIC12.pdf22. Keil uVision3Keil uVision3.rar23. 6引腳8位閃存單片機(jī) PIC10F200/202/204/2.pdf24. 單片機(jī)測(cè)控系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū).doc25. MSP430與ARM7系列比較.pdf26. MPLAB C30用戶(hù)指南(英文).pdf27. 單片機(jī)的電路仿真.pdf28. 嵌入式CAN轉(zhuǎn)UART模塊 CSM100系列產(chǎn)品手冊(cè).pdf29. Proteus中文入門(mén)基礎(chǔ)教程.rar30. PICkit™ 2 Microcontrolle.pdf31. 微控制器末來(lái)發(fā)展分析.pdf32. 單片機(jī)系統(tǒng)的工作原理設(shè)計(jì).pdf33. PICKIT™ 2 PROGRAMMER-TO-.pdf34. MCU市場(chǎng)最新技術(shù)與市場(chǎng)發(fā)展趨勢(shì).pdf35. 單片機(jī)實(shí)驗(yàn)教程大綱.pdf36. PICkit™ 2 單片機(jī)編程器用戶(hù)指南.pdf37. 用單片機(jī)設(shè)計(jì)電子音樂(lè)門(mén)鈴.rar38. 單片機(jī)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)教材.pdf39. 基于A(yíng)T89C52單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf40. 單片機(jī)小精靈工具下載.rar41. AVR 單片機(jī)和C語(yǔ)言的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境.pdf42. C8051F330低成本智能單相交流電壓表方案(取代傳統(tǒng)動(dòng)圈.pdf43. Proteus 6.9 SP4.rar44. 8098 單片機(jī)和伺服電機(jī)PWM 調(diào)速控制.pdf45. 單片機(jī)設(shè)計(jì)資料集.rar46. MCS—51系列單片機(jī)結(jié)構(gòu)及原理.pdf47. 常用三星單片機(jī)燒寫(xiě)電壓設(shè)置參考表.pdf48. 單片機(jī)開(kāi)發(fā)工具全集.rar49. 學(xué)習(xí)單片機(jī)總結(jié)寶典.pdf50. P87LPC767 OTP 單片機(jī)原理.pdf51. 單片機(jī)經(jīng)典教程.rar52. 單片機(jī)原理和應(yīng)用實(shí)驗(yàn)電子教材.pdf53. 看門(mén)狗電路的分析.pdf54. 單片機(jī)與可編程器件教程.pdf55. 單片機(jī)原理及綜合設(shè)計(jì).pdf56. 在串口/并口基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)51內(nèi)核單片機(jī)的在線(xiàn)編程.doc57. 單片機(jī)系統(tǒng)組成原理(PPT篇).ppt58. 精通MCS-51單片機(jī)絕世秘笈.rar59. 單片機(jī)的結(jié)構(gòu)原理解析.pdf60. AVR單片機(jī)技術(shù)原理.pdf61. ISP 型單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板.pdf62. PIC 單片機(jī)的組成習(xí)題解答.pdf63. 各系列I/O型單片機(jī)使用手冊(cè).pdf64. A/D 型單片機(jī)使用說(shuō)明書(shū)/手冊(cè).pdf65. HT49R30A-1八位單片機(jī).pdf66. 單片機(jī)之PPT篇.pdf67. 51單片機(jī)C語(yǔ)言快速上手.pdf68. MCS-51單片機(jī)講義資料(匯編).pdf69. MCS-51單片機(jī)的系統(tǒng)擴(kuò)展技術(shù).pdf70. STC89系列單片機(jī)選型指南.pdf71. MPLAB C18使用指南.pdf72. 最強(qiáng)萬(wàn)年歷源碼(支持24節(jié)氣、支持所有單片機(jī)、ARM).rar73. 單片機(jī)大蝦是怎么樣煉成的.pdf74. 基于A(yíng)T89S52的紅外遙控電子密碼鎖設(shè)計(jì).rar75. 基于A(yíng)T89C51的紅外遙控電子密碼鎖的設(shè)計(jì).rar76. 單片機(jī)控制紅外線(xiàn)防盜報(bào)警器的制作及應(yīng)用.rar77. Stellaris(群星)單片機(jī)的片上FLASH編程(英).pdf78. 高速SOC單片機(jī)C8051F.pdf79. LM3S系列代碼加密.rar80. 單片機(jī)/ISP綜合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn).pdf81. 使用Stellaris(群星)單片機(jī)驅(qū)動(dòng)直流無(wú)刷電機(jī).rar82. 單片機(jī)原理及應(yīng)用.pdf83. MCS-51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū).pdf84. 使用Stellaris(群星)單片機(jī)制作自動(dòng)小車(chē).rar85. Luminary的ADC過(guò)采樣應(yīng)用筆記.rar86. 單片機(jī)反匯編工具包.zip87. 單片機(jī)原理和接口技術(shù)簡(jiǎn)介.pdf88. Stellaris(群星)單片機(jī)加上32KB串行SRAM(英.pdf89. MCS-51單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)原理.pdf90. PIC16F877 單片機(jī)的鍵盤(pán)和LED 數(shù)碼顯示接口.pdf91. LM3S系列微控制器I2C應(yīng)用文檔.rar92. PWM語(yǔ)音播放器——基于Luminary單片機(jī).rar93. C8051F單片機(jī).pdf94. LM3S系列單片機(jī)IrDA應(yīng)用筆記.rar95. LM3S系列單片機(jī)以太網(wǎng)升級(jí)方案解決.rar96. STC12C5410AD 系列單片機(jī)器件手冊(cè).pdf97. Stellaris(群星)單片機(jī)的時(shí)鐘選擇.pdf98. LM3S系列單片機(jī)串行(UART)升級(jí)方案解決.rar99. 單片機(jī)應(yīng)用開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū).pdf100. LM3S系列單片機(jī)睡眠與深度睡眠應(yīng)用筆記.pdf
標(biāo)簽： 電路分析基礎(chǔ)
上傳時(shí)間： 2013-04-15
上傳用戶(hù)：eeworm
光電穩(wěn)定技術(shù)主要用于對(duì)戰(zhàn)區(qū)進(jìn)行晝夜偵察和監(jiān)視,捕獲目標(biāo)并進(jìn)行跟蹤、識(shí)別、測(cè)距,控制精確制導(dǎo)武器的投放及目標(biāo)指示等。在直升機(jī)、戰(zhàn)斗機(jī)、艦船、無(wú)人機(jī)、導(dǎo)引頭、地面車(chē)輛和航天飛行器都有應(yīng)用。目前,光電穩(wěn)定技術(shù)涉及的技術(shù)領(lǐng)域越來(lái)越廣,主要完成的功能越來(lái)越多,精度要求越來(lái)越高,系統(tǒng)越來(lái)越復(fù)雜。光電穩(wěn)定技術(shù)控制技術(shù)的研究也發(fā)生著巨大的變化,對(duì)光電穩(wěn)定技術(shù)精度、可靠性、反應(yīng)速度、網(wǎng)絡(luò)通信等提出了更高的要求。 本文首先概述了國(guó)內(nèi)外光電平臺(tái)的結(jié)構(gòu)和視軸穩(wěn)定方法以及光電平臺(tái)的發(fā)展概況,介紹了常用的穩(wěn)定與跟蹤控制方法;進(jìn)而從理論上分析了兩軸光電穩(wěn)定平臺(tái)隔離載體角運(yùn)動(dòng)的原理,總結(jié)并提出了視軸穩(wěn)定對(duì)伺服系統(tǒng)的性能要求,從而為伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。 本文詳細(xì)介紹了穩(wěn)定平臺(tái)系統(tǒng)通常所采用的兩軸四框結(jié)構(gòu),保證光電傳感器視軸的穩(wěn)定與跟蹤,支承光具座的內(nèi)萬(wàn)向架主要功能是盡可能隔離載體振動(dòng),避免阻力、平臺(tái)移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)等干擾;外萬(wàn)向架主要作用是將內(nèi)萬(wàn)向架與環(huán)境隔離,減小內(nèi)萬(wàn)向架的環(huán)境擾動(dòng)。
標(biāo)簽： 大負(fù)載 光電 平臺(tái)技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-05-26
上傳用戶(hù)：chengli008
盤(pán)式永磁同步電動(dòng)機(jī)是近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的新型結(jié)構(gòu)高性能伺服電動(dòng)機(jī)，具有軸向尺寸短、重量輕、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)。可以制成多定子多轉(zhuǎn)子交錯(cuò)組成的多盤(pán)式結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步提高轉(zhuǎn)矩，特別適合于機(jī)器人和大力矩直接驅(qū)動(dòng)裝置。同時(shí)由于結(jié)構(gòu)原因，盤(pán)式電機(jī)的徑向尺寸受到一定限制，半徑太大會(huì)增加加工工藝的難度，有時(shí)相關(guān)的尺寸數(shù)據(jù)難以保證，為提高電機(jī)的輸出功率，一般采用多盤(pán)式結(jié)構(gòu)。 目前永磁電機(jī)正向著大功率化、高功能化和微型化方向發(fā)展，其中高力能密度和高效率是對(duì)各類(lèi)永磁電機(jī)設(shè)計(jì)所提出的共同要求。本文本著提高電機(jī)的輸出功率的目的，在總結(jié)各種盤(pán)式永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)的基礎(chǔ)上提出了一種新型的基于Halbach陣列的多盤(pán)式無(wú)鐵心永磁同步電動(dòng)機(jī)，從提高電機(jī)的功率密度入手，將無(wú)鐵心結(jié)構(gòu)和Halbach型永磁體陣列應(yīng)用到其中。利用釹鐵硼永磁材料高矯頑力的優(yōu)異特性以及Halbach陣列的高聚磁作用來(lái)提高電機(jī)氣隙磁密，使無(wú)鐵心電機(jī)變成可能，同時(shí)Halbach陣列使軛部的磁通減小，可相應(yīng)少用或不用軛部。電機(jī)重量因此可以大幅度下降，在一定程度上也可降低電機(jī)的成本。
標(biāo)簽： 永磁同步電機(jī) 分 計(jì)算
上傳時(shí)間： 2013-07-06
上傳用戶(hù)：talenthn
超聲波電機(jī)(Ultrasonic Motor,簡(jiǎn)稱(chēng)USM)是近二十年來(lái)發(fā)展起來(lái)的一種新型驅(qū)動(dòng)裝置,該電機(jī)不同于傳統(tǒng)的電磁感應(yīng)電機(jī),它是利用壓電陶瓷的逆壓電效應(yīng)激發(fā)超聲振動(dòng),借助彈性體諧振放大,通過(guò)摩擦耦合產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或直線(xiàn)運(yùn)動(dòng).這種電機(jī)的具有響應(yīng)快、結(jié)構(gòu)緊湊、低轉(zhuǎn)速、大力矩、不受電磁干擾、斷電自鎖等優(yōu)點(diǎn),在微型機(jī)械、機(jī)器人、精密儀器、家用電器、航空航天、汽車(chē)等方面有著廣泛的應(yīng)用前景.隨著超聲波電機(jī)的推廣應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的需要,對(duì)超聲波電機(jī)的驅(qū)動(dòng)和控制技術(shù)的研究就非常必要了,小型化、通用化、高性能的驅(qū)動(dòng)電源和簡(jiǎn)單而又實(shí)用的控制技術(shù)已成為國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn).該文對(duì)于單一的定位控制,研究一種簡(jiǎn)單且控制精度高的控制算法,結(jié)合所研制的縱扭復(fù)合型超聲波電機(jī)樣機(jī),實(shí)現(xiàn)了高精度(0.010度)的定位控制,另對(duì)基于高性能DSP的驅(qū)動(dòng)電源進(jìn)行了初步的探討和研究,研制了通用性較高的驅(qū)動(dòng)電源.該文開(kāi)展的主要研究工作和取得的成果如下:1.簡(jiǎn)要地介紹了超聲波電機(jī)的原理、發(fā)展歷史和特點(diǎn),重點(diǎn)分析了超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源和定位控制的研究進(jìn)展和存在的問(wèn)題,從而引出該碩士論文的研究意義和主要內(nèi)容.2.從理論和實(shí)驗(yàn)上揭示這種電機(jī)具有的高分辨率和步進(jìn)特性實(shí)質(zhì),提出了利用此特性實(shí)現(xiàn)高精度的定位控制策略——步進(jìn)定位法,并分析了影響其定位精度的因素,結(jié)合所研制的縱扭復(fù)合型超聲波電機(jī)樣機(jī),實(shí)現(xiàn)了高精度(0.010度)的定位控制,并確定了相關(guān)控制參數(shù)的選擇準(zhǔn)則.3.簡(jiǎn)要介紹了常用開(kāi)關(guān)變換器結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)了以MOSFET為開(kāi)關(guān)器件的半橋式逆變功率電路.介紹了高性能DSP(TMS320LF2407)為核心的控制信號(hào)發(fā)生電路和以UC3842為控制芯片的可調(diào)壓直流電源,結(jié)合控制電路和功率變換電路獲得了驅(qū)動(dòng)超聲波電機(jī)所需兩項(xiàng)幅值、頻率、相位可調(diào)的交變方波,具有較高的通用性,為進(jìn)一步開(kāi)展運(yùn)用較復(fù)雜控制策略的超聲波電機(jī)位置和速度伺服控制研究打下一定基礎(chǔ).
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：hfmm633
隨著電力電子器件、永磁材料、微機(jī)、新型控制理論和電機(jī)理論的發(fā)展，無(wú)刷直流電機(jī)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)逐漸凸顯，近年來(lái)在各種驅(qū)動(dòng)、伺服和控制領(lǐng)域得到了迅速的推廣應(yīng)用。大功率無(wú)刷直流電機(jī)在國(guó)外已經(jīng)成功應(yīng)用于對(duì)系統(tǒng)效率、可靠性要求較高的場(chǎng)合，在國(guó)內(nèi)，近年來(lái)也引起了廣泛興趣。本課題對(duì)大功率無(wú)刷直流電機(jī)進(jìn)行預(yù)研，以?xún)膳_(tái)無(wú)刷直流電機(jī)樣機(jī)為研究對(duì)象進(jìn)行分析和電磁設(shè)計(jì)研究。首先計(jì)及電樞繞組電感，從分析換相過(guò)程入手，建立了三相星型六狀態(tài)工作模式下，電壓源型無(wú)刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，并基于此模型，通過(guò)仿真和實(shí)驗(yàn)，對(duì)該種無(wú)刷直流電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩系數(shù)、反電勢(shì)系數(shù)、機(jī)械特性和電樞等效電阻等進(jìn)行了深入研究，分析表明電樞繞組電感對(duì)上述各系數(shù)和特性存在較大影響，因此在大功率無(wú)刷直流電機(jī)設(shè)計(jì)和分析中，電樞繞組電感必須予以考慮。其次，本文對(duì)等效磁路法、電磁場(chǎng)有限元法和等效磁網(wǎng)絡(luò)法以及它們?cè)跓o(wú)刷直流電機(jī)電磁設(shè)計(jì)中的應(yīng)用進(jìn)行了比較研究，提出了采用有限元法計(jì)算漏磁系數(shù)、計(jì)算極弧系數(shù)、電樞計(jì)算長(zhǎng)度和氣隙系數(shù)，然后把它們應(yīng)用到等效磁路法中進(jìn)行空載特性計(jì)算，而采用電磁場(chǎng)有限元法分析負(fù)載特性的場(chǎng)路結(jié)合法。以此為基礎(chǔ)，編制了無(wú)刷直流電機(jī)電磁設(shè)計(jì)軟件，并將其應(yīng)用于兩臺(tái)樣機(jī)的設(shè)計(jì)，通過(guò)與電磁場(chǎng)有限元法計(jì)算結(jié)果和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，驗(yàn)證了該方法的準(zhǔn)確性。最后對(duì)兩臺(tái)樣機(jī)的電樞反應(yīng)及其影響進(jìn)行了仿真和實(shí)驗(yàn)研究，分析發(fā)現(xiàn)q軸電樞反應(yīng)是影響切向磁化結(jié)構(gòu)的無(wú)刷直流電機(jī)性能的主要因素，設(shè)計(jì)中需采取措施抑制q軸電樞反應(yīng)的影響。
標(biāo)簽： 大功率 分 無(wú)刷直流電機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：1406054127
傳統(tǒng)的直流電機(jī)一直在電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中占據(jù)主導(dǎo)地位，但由于其本身固有的機(jī)械換向器和電刷導(dǎo)致電機(jī)容量有限、噪音大和可靠性不高，因而迫使人們探索低噪音、高效率并且大容量的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。隨著電力電子技術(shù)和微控制技術(shù)的迅猛發(fā)展而成熟起來(lái)的直流無(wú)刷電機(jī)具有體積小、重量輕、效率高、噪音低、容量大且可靠性高的特點(diǎn)，從而使其極有希望代替?zhèn)鹘y(tǒng)的直流電機(jī)成為電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主流。 模糊控制器具有魯棒性好、抗干擾能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。論文提出了基于轉(zhuǎn)速環(huán)模糊邏輯控制理論的直流無(wú)刷電機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，保證了伺服控制系統(tǒng)具有優(yōu)良的靜動(dòng)態(tài)特性，因而滿(mǎn)足更多應(yīng)用場(chǎng)合的需要。 論文具體包括以下幾個(gè)部分工作： 首先，從電機(jī)本體和控制角度出發(fā)，闡述了直流無(wú)刷電機(jī)在實(shí)際應(yīng)用中需要解決的關(guān)鍵性問(wèn)題：電磁轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。詳細(xì)分析了電磁轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)產(chǎn)生的各種原因，特別是分析了相電流換向所產(chǎn)生的紋波轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。 其次，本文對(duì)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的工作原理進(jìn)行了詳盡的分析，建立了三相無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型。并利用MATLAB/SIMULINK軟件建立了三相無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)仿真模型。仿真模型采樣的是電機(jī)控制系統(tǒng)中常用的雙環(huán)系統(tǒng)(轉(zhuǎn)速—電流雙閉環(huán)控制)。為了提高系統(tǒng)的靜動(dòng)態(tài)特性，轉(zhuǎn)速外環(huán)采用模糊PI調(diào)節(jié)器，電流內(nèi)環(huán)采用PI調(diào)節(jié)器。轉(zhuǎn)子位置通過(guò)直流無(wú)刷電機(jī)感應(yīng)電勢(shì)檢測(cè)，仿真結(jié)果表明了該仿真模型控制系統(tǒng)與理論分析完全吻合，從而證明了模型的有效性。 然后，初步設(shè)計(jì)了伺服系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)圖。以TI公司生產(chǎn)的TMS320LF2407數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為整個(gè)控制電路的核心芯片，一臺(tái)40w的直流無(wú)刷電機(jī)作為被控對(duì)象，完成了伺服系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速控制。 最后，對(duì)未來(lái)的工作給予了展望，并對(duì)全文的內(nèi)容進(jìn)行了總結(jié)。
標(biāo)簽： DSP 直流無(wú)刷電機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：Shaikh
步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)控制程序.pdf
標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī)控制
上傳時(shí)間： 2013-07-05
上傳用戶(hù)：KIM66
蟲(chóng)蟲(chóng)下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
