1.1首先安裝J-Link驅(qū)動(dòng)
>開發(fā)軟件\Setup_JLinkARM_V468,雙擊要安裝的
“Setup JLinkARMV468.exe",
>安裝過程全選“next”直到安裝成功,
>將JLINK插接到電腦的USB口,即可在我的電腦\管理\
設(shè)備管理器\通用串行總線控制器中看到一個(gè)J-Link driver。
舵機(jī)是一種位置(角度)伺服的驅(qū)動(dòng)器,適用于需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。舵機(jī)是一種俗稱,其實(shí)是一種伺服馬達(dá)。
控制信號(hào)由接收機(jī)的通道進(jìn)入信號(hào)調(diào)制芯片,獲得直流偏置電壓。
內(nèi)部有一個(gè)基準(zhǔn)電路,產(chǎn)生周期為20ms,寬度為1.5ms的基準(zhǔn)信號(hào),將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較,獲得電壓差輸出。
電壓差的正負(fù)輸出到電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片決定電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速一定時(shí),通過級(jí)聯(lián)減速齒輪帶動(dòng)電位器旋轉(zhuǎn),使得電壓差為0,電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
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上傳時(shí)間: 2022-07-05
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資源簡(jiǎn)介:基于C51單片機(jī)驅(qū)動(dòng)舵機(jī)的程序 C語(yǔ)言編程可控制多個(gè)舵機(jī)
上傳時(shí)間: 2016-09-19
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資源簡(jiǎn)介:51單片機(jī)驅(qū)動(dòng)舵機(jī)SG90實(shí)驗(yàn)程序,資料還包括對(duì)舵機(jī)內(nèi)部結(jié)及工作原理解析,適合單片機(jī)愛好者參考借鑒。
上傳時(shí)間: 2022-07-04
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資源簡(jiǎn)介:stm32F103rct6控制舵機(jī)轉(zhuǎn)至任意角度
上傳時(shí)間: 2022-06-30
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資源簡(jiǎn)介:直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、舵機(jī)的完全驅(qū)動(dòng)。直接GPIO口控制,PWM脈沖信號(hào)由TIMER產(chǎn)生。
上傳時(shí)間: 2013-12-17
上傳用戶:古谷仁美
資源簡(jiǎn)介:舵機(jī)的驅(qū)動(dòng)程序,用ATMEGA16編寫的,使用定時(shí)中斷模擬PWM輸出20Hz頻率,占空比可調(diào).
上傳時(shí)間: 2013-11-29
上傳用戶:hfmm633
資源簡(jiǎn)介:基于凌陽(yáng)spce061a的舵機(jī)pwm驅(qū)動(dòng)程序
上傳時(shí)間: 2016-02-12
上傳用戶:ynzfm
資源簡(jiǎn)介:本系統(tǒng)主要由MC9S12DG128控制核心、電源管理單元、路徑識(shí)別電路、車速檢測(cè)模塊、舵機(jī)控制單元和直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元組成,以飛思卡爾公司的16位單片機(jī)S12為控制核心,路徑識(shí)別和車速的檢測(cè)相結(jié)合,通過控制轉(zhuǎn)向舵機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī),使智能車系統(tǒng)控制小車快速行駛!
上傳時(shí)間: 2016-06-25
上傳用戶:lht618
資源簡(jiǎn)介:AVR嵌入式舵機(jī)驅(qū)動(dòng)程序 用串口設(shè)置舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度
上傳時(shí)間: 2013-12-25
上傳用戶:zhangyigenius
資源簡(jiǎn)介:硬件: 1. 車體 2. S3C2410A開發(fā)板 3. 紅外測(cè)距傳感器 4. 伺服器(舵機(jī)) 5. 直流電機(jī) 6. 電機(jī)驅(qū)動(dòng)板 7. 電源 軟件: 1. Linux2.6.14內(nèi)核,包括:Nand Flash、USB、NET、PWM、ADC等驅(qū)動(dòng);Yaffs等文件系統(tǒng)。 2. VIVI 3. Busybox1.6 主要目標(biāo):...
上傳時(shí)間: 2014-01-14
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資源簡(jiǎn)介:六足機(jī)器人之24路舵機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)板資料
上傳時(shí)間: 2022-06-21
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資源簡(jiǎn)介:此程序適用于有舵機(jī)的超聲波stm32智能小車
上傳時(shí)間: 2022-07-11
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資源簡(jiǎn)介:單片機(jī)及stm32舵機(jī)控制的源代碼
上傳時(shí)間: 2016-07-28
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資源簡(jiǎn)介:該程序利用PWM為基礎(chǔ),舵機(jī)的生命周期約為20ms,調(diào)節(jié)范圍為0.5ms到2.5ms,改變PWM的占空比可以起到改變舵機(jī)旋轉(zhuǎn)角度的效果
上傳時(shí)間: 2022-07-05
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資源簡(jiǎn)介:通過51單片機(jī)p0口輸出PWM波控制舵機(jī),中斷產(chǎn)生。通過按鍵調(diào)節(jié)占空比,實(shí)現(xiàn)舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:F0717007
資源簡(jiǎn)介:51單片機(jī)控制超聲波加舵機(jī)避障,超聲波由HC-sr04模塊產(chǎn)生。
上傳時(shí)間: 2013-10-26
上傳用戶:ruan2570406
資源簡(jiǎn)介:單片機(jī)輸出18路舵機(jī)控制PWM波形
上傳時(shí)間: 2013-11-13
上傳用戶:asaqq
資源簡(jiǎn)介:舵機(jī)簡(jiǎn)介及其單片機(jī)控制方法
上傳時(shí)間: 2013-12-17
上傳用戶:努力努力再努力
資源簡(jiǎn)介:利用單片機(jī)PWM信號(hào)進(jìn)行舵機(jī)控制
上傳時(shí)間: 2013-10-19
上傳用戶:cange111
資源簡(jiǎn)介:基于AT89C2051的多路舵機(jī)控制方案設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-12-07
上傳用戶:zukfu
資源簡(jiǎn)介:詳細(xì)的舵機(jī)控制原理資料
上傳時(shí)間: 2013-10-16
上傳用戶:agent
資源簡(jiǎn)介:摘要:基于C8051F310單片機(jī)設(shè)計(jì)超小型無(wú)人飛行器舵機(jī)控制系統(tǒng)是一種成本低廉、實(shí)現(xiàn)容易的方法。文中介紹了舵機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)原理并給出了該系統(tǒng)具體的軟硬件設(shè)計(jì),系統(tǒng)在飛行器多次試飛后,證明是實(shí)用的。關(guān)鍵詞:舵機(jī)控制 C8051單片機(jī) PWM
上傳時(shí)間: 2013-11-04
上傳用戶:JIMMYCB001
資源簡(jiǎn)介:伺服舵機(jī)作為基本的輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于 遙控航模以及人形機(jī)器人的控制中。舵機(jī)是一種位 置伺服的驅(qū)動(dòng)器,其控制信號(hào)是PWM信號(hào).,利 用占空比的變化改變舵機(jī)的位置,也可使用FPGA、 模擬電路、單片機(jī)來(lái)產(chǎn)生舵機(jī)的控制信號(hào)舊。應(yīng) 用模擬電路產(chǎn)生PWM信號(hào),應(yīng)...
上傳時(shí)間: 2014-12-28
上傳用戶:ainimao
資源簡(jiǎn)介:32路舵機(jī)控制器全套資料
上傳時(shí)間: 2013-12-14
上傳用戶:pinksun9
資源簡(jiǎn)介:S3010舵機(jī)技術(shù)參數(shù)
上傳時(shí)間: 2013-11-20
上傳用戶:comer1123
資源簡(jiǎn)介:控制舵機(jī)最少程序~~~
上傳時(shí)間: 2014-12-31
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資源簡(jiǎn)介:msp430+舵機(jī)+源代碼
上傳時(shí)間: 2013-11-14
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資源簡(jiǎn)介:飛思卡爾智能車的舵機(jī)測(cè)試程序 #include <hidef.h>????? /* common defines and macros */#include <MC9S12XS128.h>???? /* derivative information */#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128" void SetBusCLK_16M(void)???????????...
上傳時(shí)間: 2013-11-04
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資源簡(jiǎn)介:伺服舵機(jī)作為基本的輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于 遙控航模以及人形機(jī)器人的控制中。舵機(jī)是一種位 置伺服的驅(qū)動(dòng)器,其控制信號(hào)是PWM信號(hào).,利 用占空比的變化改變舵機(jī)的位置,也可使用FPGA、 模擬電路、單片機(jī)來(lái)產(chǎn)生舵機(jī)的控制信號(hào)舊。應(yīng) 用模擬電路產(chǎn)生PWM信號(hào),應(yīng)...
上傳時(shí)間: 2013-11-20
上傳用戶:cjh1129
資源簡(jiǎn)介:舵機(jī)(servo motor)的控制
上傳時(shí)間: 2013-11-04
上傳用戶:kangqiaoyibie