MECHATROLINK-II通信指令型/旋轉(zhuǎn)型，AC伺服手冊
上傳時間： 2018-02-27
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電機驅(qū)動交流輸入50W隔離反激電源，伺服驅(qū)動器主電源可將高電壓交流輸入（110V 到 690V）或直流鏈路電壓轉(zhuǎn)換為單個隔離式24V直流，正激、反激式、雙端開關(guān)電源高頻變壓器設(shè)計詳解
上傳時間： 2018-04-05
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一臺數(shù)控機床的先進程度衡量著一個國家制造業(yè)的先進水平，而數(shù)控機床最核心的部分就是數(shù)控機床控制系統(tǒng)。近年出現(xiàn)的ARM數(shù)入式系統(tǒng)具有硬件資源豐富、性能好、成本低和功耗低等優(yōu)點，F(xiàn)PGA技術(shù)具有可重復編程、在線升級、實時性好、可靠性高等優(yōu)點。為了克服傳統(tǒng)的數(shù)控機床成本高、控制精度低、實時性差，可靠性低等缺點，研究基于ARM+FPGA架構(gòu)的新型數(shù)控機床系統(tǒng)，具有重要的社會經(jīng)濟意義和重大的經(jīng)濟價值本文以數(shù)控機床為工程背景，以何服電機PMSM為具體對象以ARM+FPGA作為數(shù)控系統(tǒng)的實現(xiàn)平臺，從提高何服系統(tǒng)位置環(huán)控制的自適應(yīng)能力，提高位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)等復雜運算的處理速度，提高系統(tǒng)管理與控制程序開發(fā)的簡單性、界面的美觀性等方面開展了深入的研究。其主要研究工作和結(jié)論如下：（1）在對比分析了幾種控制系統(tǒng)架構(gòu)基礎(chǔ)上，提出了一種基于ARM+FPGA的數(shù)控機床自適應(yīng)模糊控制何服系統(tǒng)的設(shè)計方案。該系統(tǒng)采用以ARM作為系統(tǒng)主控與運動軌跡計算芯片，F(xiàn)PGA作為何服系統(tǒng)運動控制芯片，而其中的FPGA運動控制系統(tǒng)包括自適應(yīng)位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊三大部分（2）針對提出的 ARM+FPGA的數(shù)控機床自適應(yīng)模糊控制何服系統(tǒng)的設(shè)計方案，進行了有關(guān)數(shù)學模型的建立占推導，并借助MATLAB工具建立系統(tǒng)仿真模型進行仿真。系統(tǒng)仿真結(jié)果表明，該系統(tǒng)位置響應(yīng)超調(diào)量小，響應(yīng)時間短，系統(tǒng)性能優(yōu)越（3）為了提高運動控制的實時性、可靠性、靈活度，根據(jù)運動控制系統(tǒng)的模型，提出了一種FPGA實現(xiàn)的運行控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，井詳細進行了自適應(yīng)位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊等內(nèi)部各模塊的設(shè)計，之后利用HDL進行了有關(guān)模塊的程序設(shè)計和PGA實現(xiàn)仿真（4）針對基于ARM微處理器的主挖與運動軌跡計算系統(tǒng)，進行了系統(tǒng)控制界面的設(shè)計，F(xiàn)PGA與ARM芯片、FPGA與上位機等通信程序設(shè)計，進行了運動控制中加減速、插補方法的分析與設(shè)計關(guān)鍵字：數(shù)控機床：水磁同步電機：自適應(yīng)模糊控制：ARM:FPGA
上傳時間： 2022-03-11
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光電跟蹤系統(tǒng)的組成框圖如圖3-1 所示，從獨立功能單體上分主要由激光測距儀、電視跟蹤儀、紅外跟蹤儀組成；從功能模塊分主要有傳感器模塊、轉(zhuǎn)臺及測角和信息處理單元組成。其中電視攝像儀、紅外熱像儀和激光測距主機為傳感器模塊，激光信息處理機、圖像跟蹤處理器、伺服控制和信息管理機為信息處理單元。圖2-1 光電跟蹤系統(tǒng)組成框圖光電跟蹤系統(tǒng)信息處理采用融合技術(shù)。在光電跟蹤系統(tǒng)中，信息管理機、電視/紅外圖像跟蹤處理器、激光信息處理機和伺服控制為信息處理單元。信息管理機既負責光電跟蹤系統(tǒng)和火控臺之間信息的交換，又負責光電跟蹤系統(tǒng)內(nèi)部各信息處理單元之間的信息融合和數(shù)據(jù)交流;圖像跟蹤處理器進行電視/紅外跟蹤儀的圖像跟蹤信息處理;激光信息處理機是激光測距儀的指控中心和數(shù)據(jù)處理中心;伺服控制系統(tǒng)實現(xiàn)伺服機動系統(tǒng)的調(diào)度。
標簽： ccd 光電跟蹤技術(shù)
上傳時間： 2022-06-23
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東元伺服，JSDA,JSDE,JSDAP,JSDEP，軟件，軟體,tecoservosetup,v1_0
標簽： 伺服調(diào)試軟件
上傳時間： 2022-07-19
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機源碼系列 54資源包含以下內(nèi)容：1. SST單片機應(yīng)用文集--從SST89C58轉(zhuǎn)成SST89E5.pdf2. 簡單實用的單片機CRC快速算法.pdf3. MTK平臺維修分析--D660U盤、充電、鈴音、拍照.pdf4. 基于單片機控制的充電電池容量測試電路的設(shè)計.pdf5. 自動計量分裝機的控制系統(tǒng).pdf6. MTK平臺維修培訓--不開機、不下載部分.pdf7. 淺談單片機應(yīng)用系統(tǒng)鍵盤的擴展方法.pdf8. 單片機虛擬實驗室的建設(shè).pdf9. 液晶并口燒錄器.pdf10. 51系列單片機開發(fā)板介紹.pdf11. 中國再制造工程的發(fā)展現(xiàn)狀.pdf12. 液晶串口燒錄器.pdf13. 51單片機教程精練習題集.pdf14. PStar V6及CoPIC 7X使用說明書.pdf15. 常用主板I/O芯片簡介.pdf16. UPSD3200系列單片機概述.pdf17. 3ePIC單片機實驗板使用說明書.pdf18. EM78系列單片機簡介.pdf19. 《單片機課程設(shè)計（B）》課程模塊教學大綱.pdf20. 《單片機及接口技術(shù)》實驗指導書.pdf21. 基于MSP430單片機的交流頻率檢測系統(tǒng).pdf22. 《單片機原理及應(yīng)用》實驗教學大綱.PDF23. 單片機PIC16F73產(chǎn)生SPWM波在UPS電源中的應(yīng)用.doc24. 基于LM3S316的微控制器仿真USB設(shè)備.pdf25. 錄音筆的設(shè)計與實現(xiàn).doc26. ICL7135的串行采集方式在單片機電壓表中的應(yīng)用.doc27. S7-300 and M7-300 Programmable.rar28. 基于73M223的FSK制式調(diào)制解調(diào)器電路設(shè)計.pdf29. 單片機初學者教程.pdf30. 基于89C51單片機的高壓靜電發(fā)生器設(shè)計與實現(xiàn).pdf31. MAX488在多機通訊中的應(yīng)用.pdf32. 基于89C52的油氣分析箱體溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計.pdf33. 常用PIC系列8位單片機芯片引腳符號的功能.doc34. 基于單片機的智能家居WebServer開發(fā)及應(yīng)用.pdf35. PIC8位單片機匯編語言常用指令的識讀.doc36. 用74HC595芯片驅(qū)動LED的電路設(shè)計.pdf37. 32段CMOS_LCD驅(qū)動器AY0438_及其單片機的接口設(shè).pdf38. 用MCS51單片機制作的音樂噴泉控制器.pdf39. 一種單片機固件IAP方案.pdf40. Modicon Premium T PCX 57在郵政分揀系.pdf41. 基于MCS-51的16ｘ16點陣LED電子顯示屏的設(shè)計.doc42. 基于單片機虛擬串口驅(qū)動LCD1602的電路仿真.pdf43. 物理科學與電子技術(shù)學院實驗課表.pdf44. SC9638EP 帶MCU的CD播放伺服控制電路（帶鐘控和收.pdf45. 基于12864LCD的波形顯示系統(tǒng)的研制.pdf46. EMC8位單片機EM78系列一覽表.pdf47. 基于雙單片機的多路數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計.pdf48. 電梯的單片機串行傳輸.pdf49. 網(wǎng)絡(luò)安全產(chǎn)品研究.pdf50. 基于凌陽單片機的紅外泵液器的設(shè)計.pdf51. 多功能鐘控語音提醒器.pdf52. 談職業(yè)技術(shù)學院的單片機教學.pdf53. 基于單片機系統(tǒng)的紅外遙控器應(yīng)用.pdf54. 多通道串行雙極性數(shù)字發(fā)送電路設(shè)計.pdf55. 凌陽單片機學習指南.pdf56. 基于單片機技術(shù)的調(diào)距槳螺距控制系統(tǒng).pdf57. 基于單片機IAP技術(shù)的LED顯示屏控制系統(tǒng)的設(shè)計.pdf58. 利用PROTEUS VSM建立單片機虛擬實驗室.pdf59. 基于單片機和CPLD的任意波形發(fā)生器的設(shè)計.pdf60. 基于Proteus的單片機PWM直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計.pdf61. 基于GSM網(wǎng)絡(luò)汽車報警器的設(shè)計.pdf62. 基于單片機的時鐘設(shè)計.pdf63. 基于Picmicro單片機的汽車胎壓監(jiān)視系統(tǒng)TPMS.pdf64. 單片機應(yīng)用與系統(tǒng)設(shè)計.pdf65. 基于單片機的嵌入式智能洗衣機系統(tǒng)設(shè)計.pdf66. 基于MSP430單片機的智能調(diào)光器.pdf67. 基于單片機的節(jié)水灌溉自動控制器的設(shè)計.pdf68. 基于AT89C51單片機的壓力控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf69. 基于MSP430FI33單片機的智能溫控儀.pdf70. 基于AT89C51單片機的數(shù)字電壓表的Proteus仿真設(shè)計.pdf71. 基于Modem的單片機與PC機遠程數(shù)據(jù)傳輸設(shè)計.pdf72. 單片機原理與應(yīng)用--鄒應(yīng)全.pdf73. 74LS04_MOTOROLA_39221.pdf74. Verilog HDL的基本知識--周立功Actel產(chǎn)品線.pdf75. 基于AT89C51單片機的高精度測溫系統(tǒng)的研制.pdf76. 單片機在排灌泵站節(jié)能改造中的應(yīng)用.pdf77. 基于89C51單片機的交通流量計數(shù)抽樣儀的設(shè)計.pdf78. MSP430系統(tǒng)實驗教程.pdf79. 用MCS-51單片機替代自動定標器的定時和計數(shù)電路.pdf80. LM324集成四運放的直流電動機調(diào)速器的設(shè)計.pdf81. 非接觸傳感器的單片機溫度檢測系統(tǒng).pdf82. 單片機在電磁振動給料機中的應(yīng)用.pdf83. Verilog HDL的基本語法--周立功Actel產(chǎn)品線.pdf84. 單片機遠程通信系統(tǒng).pdf85. MCS-51單片機系統(tǒng)結(jié)構(gòu).pdf86. 單片機原理與應(yīng)用實驗指導書（藺超文 陳躍 張清 編）.pdf87. 單片機原理與應(yīng)用--唐露新.ppt88. 單片機原理與接口技術(shù)實驗教材.pdf89. 單片機原理及應(yīng)用實驗指導（山東農(nóng)業(yè)大學）.pdf90. 《單片機原理及應(yīng)用實驗》教學大綱（淮陰師范學院）.pdf91. 單片機原理及應(yīng)用實訓指導書--Atmega16的C語言開發(fā)的.pdf92. 基于PROTEUS的單片機系統(tǒng)設(shè)計與仿真.ppt93. 《單片機與接口技術(shù)》試卷集.pdf94. 單片機系統(tǒng)的工作原理--胡仁杰.pdf95. 單片機的MODEM通訊.pdf96. 單片機與接口技術(shù)--無錫職業(yè)技術(shù)學院.pdf97. 單片機原理及接口技術(shù)實驗指導書.pdf98. 汽車傳感器的應(yīng)用和現(xiàn)狀.pdf99. 單片機與FX系列PLC通信協(xié)議應(yīng)用研究.pdf100. 單片機實驗室.pdf
標簽： 電容器
上傳時間： 2013-07-14
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機源碼系列 61資源包含以下內(nèi)容：1. LLCR Pin Socket Testing with t.pdf2. 單片機開發(fā)中應(yīng)掌握的幾個基本技巧.rar3. PIC16F877 學習指南.pdf4. MPLAB 6.XX及PICC18安裝使用簡介.rar5. KS-0825用戶接口電路模塊.pdf6. TEC6213 AM/SW/FM收音機頻率顯示MCU接口電路.pdf7. 單片機音樂程序教程.rar8. 51單片機匯編語言教程.pdf9. 8SH702&703用戶接口電路.pdf10. dsPIC30F產(chǎn)品手冊.rar11. dsPIC30F數(shù)字信號控制器單片機和DSP領(lǐng)域的最佳選擇.rar12. 基于模糊PID算法的電阻爐溫度控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf13. 基于TMS320F2812的數(shù)字頻率計.pdf14. 單片機開發(fā)仿真環(huán)境+keil初學者教程.rar15. 數(shù)字頻度計設(shè)計.pdf16. 單片機論文資料 (包含62篇論文).rar17. 綜合運動機器人測控系統(tǒng)的設(shè)計與實施.ppt18. SMS模塊TC351及其外圍電路設(shè)計.pdf19. 基于單片機的智能玩具電動車設(shè)計.doc20. 從51初學入門到單片機電子工程師.pdf21. 采用納瓦技術(shù)的8/14引腳閃存8位CMOS單片機 PIC12.pdf22. Keil uVision3Keil uVision3.rar23. 6引腳8位閃存單片機 PIC10F200/202/204/2.pdf24. 單片機測控系統(tǒng)綜合實驗指導書.doc25. MSP430與ARM7系列比較.pdf26. MPLAB C30用戶指南(英文).pdf27. 單片機的電路仿真.pdf28. 嵌入式CAN轉(zhuǎn)UART模塊 CSM100系列產(chǎn)品手冊.pdf29. Proteus中文入門基礎(chǔ)教程.rar30. PICkit™ 2 Microcontrolle.pdf31. 微控制器末來發(fā)展分析.pdf32. 單片機系統(tǒng)的工作原理設(shè)計.pdf33. PICKIT™ 2 PROGRAMMER-TO-.pdf34. MCU市場最新技術(shù)與市場發(fā)展趨勢.pdf35. 單片機實驗教程大綱.pdf36. PICkit™ 2 單片機編程器用戶指南.pdf37. 用單片機設(shè)計電子音樂門鈴.rar38. 單片機課程設(shè)計指導教材.pdf39. 基于AT89C52單片機的步進電機控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf40. 單片機小精靈工具下載.rar41. AVR 單片機和C語言的集成開發(fā)環(huán)境.pdf42. C8051F330低成本智能單相交流電壓表方案(取代傳統(tǒng)動圈.pdf43. Proteus 6.9 SP4.rar44. 8098 單片機和伺服電機PWM 調(diào)速控制.pdf45. 單片機設(shè)計資料集.rar46. MCS—51系列單片機結(jié)構(gòu)及原理.pdf47. 常用三星單片機燒寫電壓設(shè)置參考表.pdf48. 單片機開發(fā)工具全集.rar49. 學習單片機總結(jié)寶典.pdf50. P87LPC767 OTP 單片機原理.pdf51. 單片機經(jīng)典教程.rar52. 單片機原理和應(yīng)用實驗電子教材.pdf53. 看門狗電路的分析.pdf54. 單片機與可編程器件教程.pdf55. 單片機原理及綜合設(shè)計.pdf56. 在串口/并口基礎(chǔ)上實現(xiàn)51內(nèi)核單片機的在線編程.doc57. 單片機系統(tǒng)組成原理(PPT篇).ppt58. 精通MCS-51單片機絕世秘笈.rar59. 單片機的結(jié)構(gòu)原理解析.pdf60. AVR單片機技術(shù)原理.pdf61. ISP 型單片機實驗板.pdf62. PIC 單片機的組成習題解答.pdf63. 各系列I/O型單片機使用手冊.pdf64. A/D 型單片機使用說明書/手冊.pdf65. HT49R30A-1八位單片機.pdf66. 單片機之PPT篇.pdf67. 51單片機C語言快速上手.pdf68. MCS-51單片機講義資料(匯編).pdf69. MCS-51單片機的系統(tǒng)擴展技術(shù).pdf70. STC89系列單片機選型指南.pdf71. MPLAB C18使用指南.pdf72. 最強萬年歷源碼(支持24節(jié)氣、支持所有單片機、ARM).rar73. 單片機大蝦是怎么樣煉成的.pdf74. 基于AT89S52的紅外遙控電子密碼鎖設(shè)計.rar75. 基于AT89C51的紅外遙控電子密碼鎖的設(shè)計.rar76. 單片機控制紅外線防盜報警器的制作及應(yīng)用.rar77. Stellaris(群星)單片機的片上FLASH編程(英).pdf78. 高速SOC單片機C8051F.pdf79. LM3S系列代碼加密.rar80. 單片機/ISP綜合設(shè)計實驗.pdf81. 使用Stellaris(群星)單片機驅(qū)動直流無刷電機.rar82. 單片機原理及應(yīng)用.pdf83. MCS-51單片機實驗指導書.pdf84. 使用Stellaris(群星)單片機制作自動小車.rar85. Luminary的ADC過采樣應(yīng)用筆記.rar86. 單片機反匯編工具包.zip87. 單片機原理和接口技術(shù)簡介.pdf88. Stellaris(群星)單片機加上32KB串行SRAM(英.pdf89. MCS-51單片機的硬件結(jié)構(gòu)原理.pdf90. PIC16F877 單片機的鍵盤和LED 數(shù)碼顯示接口.pdf91. LM3S系列微控制器I2C應(yīng)用文檔.rar92. PWM語音播放器——基于Luminary單片機.rar93. C8051F單片機.pdf94. LM3S系列單片機IrDA應(yīng)用筆記.rar95. LM3S系列單片機以太網(wǎng)升級方案解決.rar96. STC12C5410AD 系列單片機器件手冊.pdf97. Stellaris(群星)單片機的時鐘選擇.pdf98. LM3S系列單片機串行(UART)升級方案解決.rar99. 單片機應(yīng)用開發(fā)實驗指導書.pdf100. LM3S系列單片機睡眠與深度睡眠應(yīng)用筆記.pdf
標簽： 電路分析基礎(chǔ)
上傳時間： 2013-04-15
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光電穩(wěn)定技術(shù)主要用于對戰(zhàn)區(qū)進行晝夜偵察和監(jiān)視,捕獲目標并進行跟蹤、識別、測距,控制精確制導武器的投放及目標指示等。在直升機、戰(zhàn)斗機、艦船、無人機、導引頭、地面車輛和航天飛行器都有應(yīng)用。目前,光電穩(wěn)定技術(shù)涉及的技術(shù)領(lǐng)域越來越廣,主要完成的功能越來越多,精度要求越來越高,系統(tǒng)越來越復雜。光電穩(wěn)定技術(shù)控制技術(shù)的研究也發(fā)生著巨大的變化,對光電穩(wěn)定技術(shù)精度、可靠性、反應(yīng)速度、網(wǎng)絡(luò)通信等提出了更高的要求。 本文首先概述了國內(nèi)外光電平臺的結(jié)構(gòu)和視軸穩(wěn)定方法以及光電平臺的發(fā)展概況,介紹了常用的穩(wěn)定與跟蹤控制方法;進而從理論上分析了兩軸光電穩(wěn)定平臺隔離載體角運動的原理,總結(jié)并提出了視軸穩(wěn)定對伺服系統(tǒng)的性能要求,從而為伺服系統(tǒng)的設(shè)計提供了理論依據(jù)。 本文詳細介紹了穩(wěn)定平臺系統(tǒng)通常所采用的兩軸四框結(jié)構(gòu),保證光電傳感器視軸的穩(wěn)定與跟蹤,支承光具座的內(nèi)萬向架主要功能是盡可能隔離載體振動,避免阻力、平臺移動、轉(zhuǎn)動等干擾;外萬向架主要作用是將內(nèi)萬向架與環(huán)境隔離,減小內(nèi)萬向架的環(huán)境擾動。
上傳時間： 2013-05-26
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盤式永磁同步電動機是近年來發(fā)展起來的新型結(jié)構(gòu)高性能伺服電動機，具有軸向尺寸短、重量輕、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊等特點。可以制成多定子多轉(zhuǎn)子交錯組成的多盤式結(jié)構(gòu)，進一步提高轉(zhuǎn)矩，特別適合于機器人和大力矩直接驅(qū)動裝置。同時由于結(jié)構(gòu)原因，盤式電機的徑向尺寸受到一定限制，半徑太大會增加加工工藝的難度，有時相關(guān)的尺寸數(shù)據(jù)難以保證，為提高電機的輸出功率，一般采用多盤式結(jié)構(gòu)。 目前永磁電機正向著大功率化、高功能化和微型化方向發(fā)展，其中高力能密度和高效率是對各類永磁電機設(shè)計所提出的共同要求。本文本著提高電機的輸出功率的目的，在總結(jié)各種盤式永磁同步電機的結(jié)構(gòu)、特點的基礎(chǔ)上提出了一種新型的基于Halbach陣列的多盤式無鐵心永磁同步電動機，從提高電機的功率密度入手，將無鐵心結(jié)構(gòu)和Halbach型永磁體陣列應(yīng)用到其中。利用釹鐵硼永磁材料高矯頑力的優(yōu)異特性以及Halbach陣列的高聚磁作用來提高電機氣隙磁密，使無鐵心電機變成可能，同時Halbach陣列使軛部的磁通減小，可相應(yīng)少用或不用軛部。電機重量因此可以大幅度下降，在一定程度上也可降低電機的成本。
上傳時間： 2013-07-06
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超聲波電機(Ultrasonic Motor,簡稱USM)是近二十年來發(fā)展起來的一種新型驅(qū)動裝置,該電機不同于傳統(tǒng)的電磁感應(yīng)電機,它是利用壓電陶瓷的逆壓電效應(yīng)激發(fā)超聲振動,借助彈性體諧振放大,通過摩擦耦合產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動或直線運動.這種電機的具有響應(yīng)快、結(jié)構(gòu)緊湊、低轉(zhuǎn)速、大力矩、不受電磁干擾、斷電自鎖等優(yōu)點,在微型機械、機器人、精密儀器、家用電器、航空航天、汽車等方面有著廣泛的應(yīng)用前景.隨著超聲波電機的推廣應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的需要,對超聲波電機的驅(qū)動和控制技術(shù)的研究就非常必要了,小型化、通用化、高性能的驅(qū)動電源和簡單而又實用的控制技術(shù)已成為國內(nèi)外研究的熱點.該文對于單一的定位控制,研究一種簡單且控制精度高的控制算法,結(jié)合所研制的縱扭復合型超聲波電機樣機,實現(xiàn)了高精度(0.010度)的定位控制,另對基于高性能DSP的驅(qū)動電源進行了初步的探討和研究,研制了通用性較高的驅(qū)動電源.該文開展的主要研究工作和取得的成果如下:1.簡要地介紹了超聲波電機的原理、發(fā)展歷史和特點,重點分析了超聲波電機驅(qū)動電源和定位控制的研究進展和存在的問題,從而引出該碩士論文的研究意義和主要內(nèi)容.2.從理論和實驗上揭示這種電機具有的高分辨率和步進特性實質(zhì),提出了利用此特性實現(xiàn)高精度的定位控制策略——步進定位法,并分析了影響其定位精度的因素,結(jié)合所研制的縱扭復合型超聲波電機樣機,實現(xiàn)了高精度(0.010度)的定位控制,并確定了相關(guān)控制參數(shù)的選擇準則.3.簡要介紹了常用開關(guān)變換器結(jié)構(gòu),設(shè)計了以MOSFET為開關(guān)器件的半橋式逆變功率電路.介紹了高性能DSP(TMS320LF2407)為核心的控制信號發(fā)生電路和以UC3842為控制芯片的可調(diào)壓直流電源,結(jié)合控制電路和功率變換電路獲得了驅(qū)動超聲波電機所需兩項幅值、頻率、相位可調(diào)的交變方波,具有較高的通用性,為進一步開展運用較復雜控制策略的超聲波電機位置和速度伺服控制研究打下一定基礎(chǔ).
上傳時間： 2013-04-24
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