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交流伺服

  • 兩輪自平衡機器人控制系統的設計

    ·摘要:  針對自行設計的兩輪自平衡機器人Opyanbot建立了動力學模型,應用最優控制和兩輪差動等控制方法設計了控制器,提出了針對兩輪自平衡機器人平衡和行進的新策略.為了提高兩輪自平衡機器人的控制效果,利用基于DSP數字電路的全數字智能伺服驅動單元IPM100分別精確控制左右輪電機,并利用上位機實時控制機器人的運動狀態,提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &

    標簽: 自平衡 機器人 控制系統

    上傳時間: 2013-07-12

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  • 先進PID控制及其MATLAB仿真

    ·內容簡介本書從MATLAB仿真角度系統地介紹了PID控制的基本理論、基本方法和應用技術,是作者多年來從事控制系統教學和科研工作的結晶,同時融入了國內外同行近年來所取得的新成果。 全書共分10章,包括連續系統和離散系統的PID控制;常用數字PID控制;專家PID和模糊PID控制;神經PID控制;遺傳算法PID控制;多變量解耦PID控制;幾種先進的PID控制;灰色PID控制;伺服系統PID控制;PID

    標簽: MATLAB PID 控制 仿真

    上傳時間: 2013-06-18

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  • 一份步進電機驅動器整機電路圖

    在由上位機或PLC為主的工控系統中,尤其是在對各種機械設備的控制中,常常看到PLC、觸摸屏、伺服電機驅動器、伺服電機或步進電機驅動器、步進電機的組合應用。對于伺服電機和步進電機,由于結構簡單,原理上也不是太復雜,看到實物,再配合應用,就了解了。但對電機驅動器的結構和電路,限于各種條件,就難以知道其“本來面目”了。 本人由于工作關系,接手了一臺需維修的步進電機驅動器,又由于維修的需要,測繪了步進電機的整機電路圖,瀏覽之下,就知道步進電機驅動器是個怎么回事了。在此將整機全圖奉獻于大家。

    標簽: 步進電機 整機 驅動器 電路圖

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:Late_Li

  • fm353控制電機

    fm353控制伺服電機,包括伺服電機選型,fm353操作模式與使用。功能函數,具體的編程實現。

    標簽: 353 fm 控制 電機

    上傳時間: 2013-07-06

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  • 單片機應用技術選編

    ·《單片機應用技術選編》選編了1994年、1995年國內30余種科技期刊中有關單片機應用的文章530篇。其中全文編入的為129篇,摘要編入的為401篇。全書共分十章,分別是單片機綜合應用與發展,數據采集與前向通道接口技術,伺服控制與后向通道接口技術,人機對話通道接口技術,網絡、通訊控制與多機系統,微機系統的電源技術,系統的可靠性與抗干擾設計,應用開發中的經驗與體會,綜合應用實例和文章摘要。  本書所

    標簽: 單片機 應用技術

    上傳時間: 2013-06-29

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  • vc++與vhdl代碼

    vc++與vhdl代碼,cpld接受pc串口指令,輸出pwm信號控制伺服電機.雙通道,各128級.使用了擴展ascii碼

    標簽: vhdl vc 代碼

    上傳時間: 2013-08-26

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  • Arduino控制器使用圖文教程

      Arduino 是一塊基于開放原始代碼的Simple i/o 平臺,并且具有使用類似java,C 語言的開發環境。讓您可以快速 使用Arduino 語言與Flash 或Processing…等軟件,作出互動作品。Arduino 可以使用開發完成的電子元件例如Switch 或Sensors 或其他控制器、LED、步進電機或其他輸出裝置。Arduino 也可以獨立運作成為一個可以跟軟件溝通的平臺,例如說:flash processing Max/MSP VVVV 或其他互動軟件…   Arduino 開發IDE界面基于開放原始碼原則,可以讓您免費下載使用開發出更多令人驚奇的互動作品。 什么是Roboduino? DFRduino 與Arduino 完全兼容,只是在原來的基礎上作了些改進。Arduino 的IO 使用的孔座,做互動作品需要面包板和針線搭配才能進行,而DFRduino 的IO 使用針座,使用我們的杜邦線就可以直接把各種傳感器連接到DFRduino 上。 特色描述 1. 開放原始碼的電路圖設計,程式開發界面免費下載,也可依需求自己修改!! 2. DFRduino 可使用ISP 下載線,自我將新的IC 程序燒入「bootloader」; 3. 可依據官方電路圖,簡化DFRduino 模組,完成獨立云作的微處理控制器; 4. 可簡單地與傳感器、各式各樣的電子元件連接(如:紅外線,超聲波,熱敏電阻,光敏電阻,伺服電機等); 5. 支援多樣的互動程式 如: Flash,Max/Msp,VVVV,PD,C,Processing 等; 6. 使用低價格的微處理控制器(ATMEGA168V-10PI); 7. USB 接口,不需外接電源,另外有提供9VDC 輸入接口; 8. 應用方面,利用DFRduino,突破以往只能使用滑鼠,鍵盤,CCD 等輸入的裝置的互動內容,可以更簡單地達成單人或多人游戲互動。 性能描述 1. Digital I/O 數字輸入/輸出端共 0~13。 2. Analog I/O 模擬輸入/輸出端共 0~5。 3. 支持USB 接口協議及供電(不需外接電源)。 4. 支持ISP 下載功能。 5. 支持單片機TX/RX 端子。 6. 支持USB TX/RX 端子。 7. 支持AREF 端子。 8. 支持六組PWM 端子(Pin11,Pin10,Pin9,Pin6,Pin5,Pin3)。 9. 輸入電壓:接上USB 時無須外部供電或外部5V~9V DC 輸入。 10.輸出電壓:5V DC 輸出和3.3V DC 輸出 和外部電源輸入。 11.采用Atmel Atmega168V-10PI 單片機。 12.DFRduino 大小尺寸:寬70mm X 高54mm。 Arduino開發板圖片

    標簽: Arduino 控制器 圖文教程

    上傳時間: 2014-01-14

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  • Arduino入門_動手玩轉Arduino

    Arduino,是一塊基于開放源代碼的USB接口Simple i/o接口板(包括12通道數字GPIO,4通道PWM輸出,6-8通道10bit ADC輸入通道),并且具有使用類似Java,C語言的IDE集成開發環境。 讓您可以快速使用Arduino語言與Flash或Processing…等軟件,作出互動作品。 Arduino可以使用開發完成的電子元件例如Switch或sensors或其他控制器、LED、步進馬達或其他輸出裝置。Arduino也可以獨立運作成為一個可以跟軟件溝通的接口,例如說:flash、processing、Max/MSP、VVVV 或其他互動軟件…。Arduino開發IDE接口基于開放源代碼原,可以讓您免費下載使用開發出更多令人驚艷的互動作品。 特色: 1、開放源代碼的電路圖設計,程序開發接口免費下載,也可依需求自己修改。 2、使用低價格的微處理控制器(ATMEGA8或ATmega128)。可以采用USB接口供電,不需外接電源。也可以使用外部9VDC輸入 3、Arduino支持ISP在線燒,可以將新的“bootloader”固件燒入ATmega8或ATmega128芯片。有了bootloader之后,可以通過串口或者USB to Rs232線更新固件。 4、可依據官方提供的Eagle格式PCB和SCH電路圖,簡化Arduino模組,完成獨立運作的微處理控制。可簡單地與傳感器,各式各樣的電子元件連接(EX:紅外線,超音波,熱敏電阻,光敏電阻,伺服馬達,…等) 5、支持多種互動程序,如:Flash、Max/Msp、VVVV、PD、C、Processing……等 6、應用方面,利用Arduino,突破以往只能使用鼠標,鍵盤,CCD等輸入的裝置的互動內容,可以更簡單地達成單人或多人游戲互動。

    標簽: Arduino

    上傳時間: 2013-11-24

    上傳用戶:bvdragon

  • 基于PCI總線的STM32運動控制卡的設計

    在深入分析了意法半導體公司推出的STM32、高速PCI總線以及運動控制卡的功能和結構特點的基礎上,設計了一款可直接插在PCI 插槽中的伺服運動控制卡。不僅可大大降低了成本,更為開放式數控系統的研究提供了一個全新的思路。結果表明,本文所設計的伺服控制卡滿足了目前控制系統的性能和要求。

    標簽: PCI STM 32 總線

    上傳時間: 2014-12-25

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  • Motorola單片機實用技巧集萃

    內容提要: 介紹了MOTOTOLA單片機系統的一些實例系統和技巧。 MOTOROLA單片機具有價格低、功能強、可靠性高、功耗小等特點。本書系統地介紹它的呂位到32位單片機著重介紹M68HC05的F、T、D系列M68HC11,M68HC16(916Y1、916X1、Y1、Z2、Z1)等型號]原理,匯編語言程序設計方法和開發方法以及它的外圍接口芯片,如直流無刷電動機、直流伺服電動機、過零檢測、場效應大功率管驅動電路等專用芯片的應用實例。本書還列舉大量在模糊控制、家用電器、通訊、傳感器智能儀器、控制等方面應用和應用系統設計詳解。內容新穎,文字簡煉,注重實用,便于自學。 讀者對象:大、中專院校和培訓班學生、研究生及科研、工程技術人員。 MOTOROLA單片機(MCU)將各種存儲器和子系統都集成在芯片內,同時外圍集成電路芯片配套齊全。在通訊、家用電器、智能儀器、自動化等廣大領域,采用單片機控制后,由于價格低、體積小、功能強、品種多、功耗低、硬件電路連接簡單、開發方便等諸多特點,將有利于促使)"品向智能化、微型化、多功能化方向發展,加速產品更新換代。相應單片機技術將會逐年引進新產品、新技術,并積累豐富的應用經驗。為了促進單片機開發和應用,我們編著這本書。

    標簽: Motorola 單片機實用

    上傳時間: 2013-10-15

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