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交流

  • 基于ARM架構(gòu)的μCOS-Ⅱ移植及其實(shí)時同步交流采樣研究

    隨著微處理器技術(shù)與信息技術(shù)的不斷發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用也進(jìn)入到國防、工業(yè)、能源、交通以及日常生活中的各個領(lǐng)域。嵌入式系統(tǒng)的軟件核心是嵌入式操作系統(tǒng)。然而,國內(nèi)在嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)上有很多困難,主要有:國外成熟的RTOS大都價格昂貴并且不公開源代碼,用好這些操作系統(tǒng)需對計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)有深刻理解。針對以上問題,免費(fèi)公開源代碼的嵌入式操作系統(tǒng)就倍受矚目了,μC/OS-II就是其中之一。μC/OS-II是面向中小型應(yīng)用的、基于優(yōu)先級的可剝奪嵌入式實(shí)時內(nèi)核,其特點(diǎn)是小巧、性能穩(wěn)定、可免費(fèi)獲得源代碼。 本文在深入研究μC/OS-II內(nèi)核基礎(chǔ)上,將其運(yùn)用于實(shí)際課題,完成了基于ARM架構(gòu)的μC/OS-II移植及實(shí)時同步交流采樣的誤差補(bǔ)償研究。本文主要工作內(nèi)容和研究成果如下: 1.剖析了μC/OS-II操作系統(tǒng)內(nèi)核,重點(diǎn)研究了μC/OS-II內(nèi)核的任務(wù)管理與調(diào)度算法機(jī)理,得出了μC/OS-II內(nèi)核優(yōu)點(diǎn):任務(wù)調(diào)度算法簡潔、高效、實(shí)時性較好(與Linux相比)。 2.介紹了ARM9體系架構(gòu),重點(diǎn)講敘了MMU(存儲管理單元)功能。為了提高交流采樣系統(tǒng)的取指令和讀數(shù)據(jù)速度,成功將MMU功能應(yīng)用于本嵌入式系統(tǒng)中。 3.完成了μC/OS-II操作系統(tǒng)在目標(biāo)板上的移植,主要用匯編語言編寫了啟動代碼、開關(guān)中斷、任務(wù)切換和首次任務(wù)切換等函數(shù)。 4.針對國內(nèi)外提出的同步交流采樣誤差補(bǔ)償算法的局限性,本文從理論上對同步交流采樣的準(zhǔn)確誤差進(jìn)行了研究,并嘗試根據(jù)被測信號周期的首尾過零點(diǎn)的三角形相似法,求出誤差參數(shù)并對誤差進(jìn)行補(bǔ)償。此外,考慮到采樣周期△T不均勻,經(jīng)多次采樣后會產(chǎn)生累積誤差,本文也給出了采樣周期△T的優(yōu)化算法。 5.完成了系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì),并根據(jù)補(bǔ)償算法和△T優(yōu)化法則,編寫了相應(yīng)采樣驅(qū)動和串口驅(qū)動。最后對實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析和比較,得出重要結(jié)論:該補(bǔ)償算法實(shí)現(xiàn)簡單,計(jì)算機(jī)工作量小,精度較高。

    標(biāo)簽: ARM COS 架構(gòu) 交流采樣

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:xzt

  • 基于DSP和IRMCK201的雙CPU交流位置伺服系統(tǒng).pdf

    由于永磁伺服電機(jī)具有轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量 小,響應(yīng)速度快,效率高,功率密度高,電機(jī)體積小,消除電刷而減少噪音和維護(hù)等其他電機(jī)難以比擬的優(yōu)點(diǎn),在高性能位置伺服領(lǐng)域,尤其為伺服電機(jī)組成的伺服系統(tǒng)應(yīng)用越來越廣泛。 永磁無刷電機(jī)有兩種形式:方波式和正弦波式。本文主要研究以pmsm 為伺服電機(jī)的伺服系統(tǒng) 目前實(shí)現(xiàn)永磁同步電動機(jī)的控制主要采用dsp、dsp+fpga和dsp+asic三種途徑。而前兩種方式實(shí)現(xiàn)位置控制編程量較大,美國國際整流器公司針對高性能交流伺服驅(qū)動要求,基于fpga技術(shù)開發(fā)出了完整的閉環(huán)電流控制和速度控制的伺服系統(tǒng)單片解決方案—irmck201。本文就是基于這種數(shù)字運(yùn)動控制芯片,設(shè)計(jì)了dsp和irmck201的交流伺服控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有性能優(yōu)越,結(jié)構(gòu)簡單,編程任務(wù)小,開發(fā)周期短等優(yōu)點(diǎn),對其他交流位置伺服控制系統(tǒng)也具有很好的推廣意義。

    標(biāo)簽: IRMCK DSP 201 CPU

    上傳時間: 2013-06-07

    上傳用戶:zgu489

  • 基于FPGA的全數(shù)字化交流變頻調(diào)速系統(tǒng)

    本文主要介紹了如何運(yùn)用可編程邏輯器件(FPGA)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的變頻調(diào)速控制系統(tǒng)。  目前,電機(jī)控制芯片主要有兩種選擇。一種是專用集成芯片(ASIC),一種是單片機(jī)(MCU)或數(shù)字信號處理器(DSP)。而FPGA的數(shù)字資源豐富、工作頻率高、可在系統(tǒng)編程等特點(diǎn)使得開發(fā)靈活、開發(fā)周期相對短,可以取代前二種通用的方式。本文利用80C196KC和FPGA控制感應(yīng)電機(jī),簡化了硬件和軟件設(shè)計(jì),并充分利用了FPGA的快速性,利用FPGA,除本身可以用來控制電機(jī)以外:可以制成通用的“IP核”應(yīng)用到MCU(或DSP),或是作為片內(nèi)外設(shè),這樣就節(jié)約了片內(nèi)資源;另外,它還是ASIC設(shè)計(jì)的驗(yàn)證的必經(jīng)階段,這是本文選題和工作的意義。本文設(shè)計(jì)的FPGA調(diào)速控制系統(tǒng)以及2個IP核,下載到芯片,通過驗(yàn)證。  本文第一章緒論介紹了可編程邏輯器件的發(fā)展、應(yīng)用,以及EDA的發(fā)展歷程,還介紹了ASIC等。針對FPGA的快速發(fā)展,論述了它在變頻調(diào)速技術(shù)應(yīng)用中的優(yōu)勢?! 〉诙陆榻B了交流電動機(jī)變頻調(diào)速技術(shù)及其相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用情況。著重介紹了電壓空間矢量調(diào)制方式,以及矢量控制技術(shù)、技術(shù)發(fā)展?! 〉谌略敿?xì)介紹了SVPWM調(diào)速系統(tǒng)整個系統(tǒng)的FPGA設(shè)計(jì),給出了設(shè)計(jì)思路、具體方案、邏輯時序分析;最后給出了軟件仿真結(jié)果和實(shí)驗(yàn)波形對照。文中還給出了SVPWM調(diào)速系統(tǒng)運(yùn)用的FPGA設(shè)計(jì)結(jié)果,驅(qū)動電機(jī),得到實(shí)驗(yàn)波形。論證了FPGA在調(diào)速系統(tǒng)應(yīng)用中的可行性和意義?! 〉谒恼陆榻B了作者針對課題相關(guān)的一些內(nèi)容所設(shè)計(jì)出的IP核,給出的實(shí)驗(yàn)結(jié)果等?! ≌撐淖詈?,對本課題所做的工作進(jìn)行了簡單的總結(jié)。

    標(biāo)簽: FPGA 全數(shù)字 交流變頻 調(diào)速系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:zhaiyanzhong

  • 一種新型的高壓交流調(diào)壓技術(shù)

    一種新型的高壓交流調(diào)壓技術(shù):摘要:介紹了一種新型的星點(diǎn)控制交流調(diào)壓方案,它解決了傳統(tǒng)的交流調(diào)壓諧波大,保護(hù)較難實(shí)現(xiàn)等問題,已在110kV/150A高壓直流電源系統(tǒng)中實(shí)際應(yīng)用,取得了很好的控制效果

    標(biāo)簽: 高壓交流 調(diào)壓

    上傳時間: 2013-06-01

    上傳用戶:weimg001

  • 交流電壓采集

    交流信號采集轉(zhuǎn)換電路,對交流信號AD之前轉(zhuǎn)換為0-5V標(biāo)準(zhǔn)信號進(jìn)行采集

    標(biāo)簽: 交流電壓 采集

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:我干你啊

  • 基于DSP的交流異步電機(jī)閉環(huán)矢量解耦控制系統(tǒng)

    ·基于DSP的交流異步電機(jī)閉環(huán)矢量解耦控制系統(tǒng)

    標(biāo)簽: DSP 交流 異步電機(jī) 閉環(huán)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:cc111

  • 基于DSP的交流采樣及其實(shí)現(xiàn)

    · 摘要:  本文根據(jù)交流電量以及DSP的特點(diǎn),提出了基于TMS320LF2407的交流全電量采樣和計(jì)算方法,設(shè)計(jì)了采樣與監(jiān)控系統(tǒng)的軟硬件,實(shí)現(xiàn)了實(shí)時、準(zhǔn)確處理,在實(shí)際系統(tǒng)中得到很好應(yīng)用.  

    標(biāo)簽: DSP 交流采樣

    上傳時間: 2013-07-13

    上傳用戶:jennyzai

  • 《直線交流伺服系統(tǒng)的精密控制技術(shù)》

    ·《直線交流伺服系統(tǒng)的精密控制技術(shù)》內(nèi)容簡介:本書較詳細(xì)地介紹了高性能直線交流伺服系統(tǒng)所采用的各種控制策略與方法。這些控制方法包括PID控制、Smith預(yù)估控制、解耦控制、模型參考自適應(yīng)控制等。為了便于閱讀,在每章節(jié)前面,首先扼要介紹了相關(guān)概念和基本理論,為每種控制策略和方法的設(shè)計(jì)舉例,提供必要的基礎(chǔ)知識準(zhǔn)備。前言 ------------------------------------------

    標(biāo)簽: 直線 交流伺服系統(tǒng) 控制技術(shù) 精密

    上傳時間: 2013-06-21

    上傳用戶:夢雨軒膂

  • 交流電機(jī)低諧波繞組及程序設(shè)計(jì)

    ·交流電機(jī)低諧波繞組及程序設(shè)計(jì)

    標(biāo)簽: 交流電機(jī) 低諧波 繞組 程序設(shè)計(jì)

    上傳時間: 2013-06-10

    上傳用戶:chitu38

  • 交流電機(jī)繞組理論》

    ·《交流電機(jī)繞組理論 黃士鵬著 黑龍江科學(xué)技術(shù)出版社》(PDF)【作 者】黃士鵬著【形態(tài)項(xiàng)】 141 ; 19cm 【出版項(xiàng)】 黑龍江科學(xué)技術(shù)出版社 , 1986 【ISBN號】 TM303.1 【原書定價】 ¥1.05 【參考文獻(xiàn)格式】黃士鵬著. 交流電機(jī)繞組理論. 黑龍江科學(xué)技術(shù)出版社, 1986.      本書是一本交流電機(jī)繞組理論方面的專著,重點(diǎn)論述

    標(biāo)簽: 交流電機(jī) 繞組

    上傳時間: 2013-07-03

    上傳用戶:dbs012280

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