淋浴器溫度控制調節采用MAT LAB 的附加組件Simulink, 仿真系 統的框圖如圖1 所示。圖中的虛線為模糊控制器, 作為二維模糊控制器機構以水的溫度偏差temp 和 流量偏差f low 為輸入量, 采用模糊推理方法對水 的溫度偏差和流量偏差進行整定, 用來確定冷水閥 門和熱水閥門的開口大小cold 和hot 以便控制冷 熱水的流量, 構成2 輸入2 輸出的一階模糊控制系 統; 模糊推理與去模糊化采用MIN - MAX 法及重 心法, 并用MA TLAB 模糊推理工具箱來編輯模糊 控制器。 圖1
上傳時間： 2018-10-12
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這份 資 安 事 件 應 變 小抄，專給想要 調查安全事件的 網 管 人 員 。 記住：面對事件時， 跟著 資 安 事 件 應 變 方 法 的流程，記下記錄不要驚慌。如果需要請立刻聯絡臺
上傳時間： 2020-10-13
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嵌入式智能機器人平臺研究摘 要：針對傳統工業機器人采用的封閉式結構的局限性，在WindowsCE．NET系統基礎上，通過剪裁定制 ，去 除冗余的功能，搭建嵌入式智能機器人平臺．該智能機器人系統具有移動機器人需要的主要感知模塊，并有豐富的 運動控制接口及驅動模塊．同時 ，設計了多傳感器數據融合 、軌跡規劃、運動控制、無線網絡通信 、圖形人機界面等智 能機器人的測試軟件和應用模塊．該智能機器人平臺具有模塊化、易擴展、可移植、可定制、硬件體積小、功耗低、實 時性強、可靠性高等優點． 關鍵詞：智能機器人平臺；WindowsCE．NET；實時控制；自主機器人；雙目視覺；語音識別引言(Introduction) 隨著計算機技術 的快 速發展 ，機器 人技術也得 到了飛速發展．然而 ，現有機器人系統在硬件 和軟件 開發方面雖然已經趨于成熟，但依然存在一些問題． 它們的硬件多是專用的，軟件系統也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系統…．這些機器人系統 主要 存在以下一些缺點 ： (1)系統的實時性差．機器人控制系統是一個實 時性要求非常高的控制系統，作為一般桌面應用的 Windows和 Linux操作系統很難達到高實時性的要 求． ． (2)開放性 以及擴展性差．常見的機器人控制系 統存在的一個 問題就是 系統 的冗余大、開放性擴展 基金項 目：國家 自然科學基金 資助項 目(60475036) 收稿 日期 ：2005—05—16 性差，系統適用于特定的應用 ，不便于在硬件和軟件 上進行擴展和剪裁． (3)軟件的獨立性差．軟件結構及其邏輯結構依 賴于處理器硬件 ，難以在不同的系統 間移植． (4)缺少友好的人機交互界面． 2 系統概述(System description) 為促進當前智能機器人研究和應用，迫切需要 開發“具有開放式結構 的、模塊化 、標準化 的嵌 入式 智能機器人平臺”．這種智能機器人平臺具
上傳時間： 2022-02-12
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摘要: 智能機器人仿真系統，由于智能機器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響，仿真系統設計主要都 是以數學建模的形式化仿真為主，無法實現數學建模與場景實現協調仿真。為此，首先分析兩輪移動機器人數學運動模型， 然后設計與機器人控制系統相關的傳感器數據采集分析、機器人智能自動控制和人工控制等模塊，以實現機器人控制的真 實場景。仿真系統利用 LabVIEW 設計控制界面，并結合 Robotics 工具包的建模、計算和控制功能。仿真結果表明設計的平 臺更適合教學和實驗室研究，并可為實際的物理過程提供數據參考和決策建議。 關鍵詞: 機器人; 虛擬; 系統仿真 中圖分類號: TP242 文獻標識碼: B1 引言 隨著測控技術的發展，虛擬儀器技術已成為工業控制和 自動化測試等領域的新生力量［1］。而機器人作為一種新型 的生產工具，應用范圍已經越來越廣泛，幾乎滲透到各個領 域，是一項多學科理論與技術集成的機電一體化技術。目前 機器人仿真系統主要集中在復雜的機器人數學模型構建與 形式化仿真，無法實現分析機器人運動控制的靜態和動態特 性，更加無法實現控制的真實場景［2］。為了改善專業控制軟 件在硬件開發周期較長的缺點，本文擬建立一個基于通用軟 件的實時仿真和控制平臺，以更適合教學和實驗室研究。本 文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics ［3］為實時仿真與控 制平臺，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后臺 進行系統模型和優化控制算法計算，使其完成機器人控制系 統應有的靜態和動態性能分析，不同環境下傳感器變化模擬 顯示以及目標路徑形成等功能。 2 系統構成 仿真系統的構成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 礙檢測、智能控制和人工控制模塊。其中主要對人工控制和 智能控制進行程序設計。仿真運行時，障礙檢測一直存在， 主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數據。 在人工控制模式下，障礙檢測依然存在，只不過對機器人行 動不產生影響，目的是把環境信息直觀
標簽： 智能機器人
上傳時間： 2022-03-11
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主要內容介紹 Allegro 如何載入 Netlist，進而認識新式轉法和舊式轉法有何不同及優缺點的分析，透過本章學習可以對 Allegro 和 Capture 之間的互動關係，同時也能體驗出 Allegro 和 Capture 同步變更屬性等強大功能。Netlist 是連接線路圖和 Allegro Layout 圖檔的橋樑。在這裏所介紹的 Netlist 資料的轉入動作只是針對由 Capture（線路圖部分）產生的 Netlist 轉入 Allegro（Layout部分）1． 在 OrCAD Capture 中設計好線路圖。2． 然後由 OrCAD Capture 產生 Netlist（annotate 是在進行線路圖根據第五步產生的資料進行編改）。 3． 把產生的 Netlist 轉入 Allegro（layout 工作系統）。 4． 在 Allegro 中進行 PCB 的 layout。 5． 把在 Allegro 中產生的 back annotate（Logic）轉出（在實際 layout 時可能對原有的 Netlist 有改動過），並轉入 OrCAD Capture 裏進行回編。
上傳時間： 2022-04-28
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以下是《51單片機競賽設計44例全部帶proteus仿真+程序》的目錄，都是一些仿真和程序，為大家的學習提供便利目錄：0001、12位AD_DS1621與12864液晶0002、16X192點陣程序0003、多變循環彩燈0004、51單片機12864大液晶屏proteus仿真0005、AD0832設計的電壓表32X16點陣顯示0006、ad0831_lcd_da0808_ds1302_24c64的應用0007、10BitDA正弦信號發生器0008、DS1302時鐘+1602液晶0009、LCD滾動顯示漢字0010、Max7221動態顯示0011、播放音樂0012、單片機設計2008奧運會0013、非常形象的交通燈控制設計0014、溫度計設計0015、字符液晶1602仿真測試0016、485全雙工通信應用0017、AT89C51對直流電動機的驅動0018、步進電機控制_液晶顯示0019、步進電機控制程序液晶顯示0020、超級終端0021、紅外遙控模擬0022、直流電機測速+中文液晶顯示0023、數控云臺master0024、單片機水塔控制系統0025、數控直流穩壓電源0026、智能溫控器0027、自行車測速仿真0028、lcd-12864應用0029、密碼鎖0030、萬年歷0031、編碼開關試驗0032、超大屏幕點陣顯示0033、創意LOVE彩燈欣賞0034、8通道自動溫度檢測系統仿真（含原程序）0035、485全雙工通信0036、可預設電壓的數控電源（功能強大）0037、ds18b200038、DS18B20(已通過)0039、多機通信0040、工廠屏0041、模擬串口0042、雙單片機串口例子0043、單片機水塔控制系統0044、舞蹈機器人步進機仿真
上傳時間： 2022-05-06
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新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序，管理無人機的所有區域，例如電動機，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統配置輸出選項卡中的怠速節氣門和馬達極現在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中，無人駕駛飛機取得了相當大的進步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說，無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨立應用程序運行，甚至可以脫機使用，而與瀏覽器無關。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創建桌面快捷方式。不用說，另一個要求是實際的飛行裝置。 該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，Flip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項，這些選項可以通過COM端口，手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設備的功能，並在側面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器，電機，端口和固件本。
標簽： configurator 無人機
上傳時間： 2022-06-09
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本書主要介紹了plc在各個領域中應用的100個實例，設計范圍包括：交流電動機控制、直流電動機控制、機床控制、商業廣告控制、照明控制、電梯控制、消防控制、水位控制、藝術燈控制、霓虹燈控制、交通信號燈控制以及各種自動控制。本書可供工廠、礦山、企業、設計單位和科研機構的工程技術人員及有電氣控制及自動控制基礎的技術工人使用，亦可作為本科院校、高職高專、高級技工學校電器自動化、電氣控制技術、低壓電器、機電一體化、電氣工程及自動化、電氣運行與控制、機電技術與應用、工業自動化、電工與電子技術等專業的師生參考。
標簽： plc
上傳時間： 2022-07-17
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 9資源包含以下內容：1. STC12C5A60S2單片機(去水印+解鎖版)(1).pdf2. PCI、STC、51單片機型號命名規則.rar3. LY6206線性穩壓芯片LDO原文資料.PDF4. 浮點除法運算及其在單片機上的實現.pdf5. 基于STM32的智能循跡往返小車設計.zip6. 16位單片機指令集.pdf7. 基于MSC-51單片機的智能壓力變送器.zip8. 隔離型RS-485收發器ADM2483,ADM2484E,ADM2587E.doc9. 用AVR單片機實現快速跳頻.pdf10. 基于單片機的智能點火控制系統設計.zip11. AS179-92LF原文資料.pdf12. LED點陣書寫顯示屏設計報告.pdf13. 基于AT89S52溫度自動控制檢測系統設計.zip14. 淺談單片機程序設計中的“分層思想.wps15. 肺活量測量儀設計論文資料.rar16. 基于STM32芯片的工控板設計.zip17. TX-1C元件資料.rar18. 全局變量、局部變量、靜態變量.doc19. TX-1C實驗板分塊原理圖.rar20. HT-IDE3000_Holtek_C語言編程指南(中文).pdf21. 新穎60秒LED旋轉電子鐘.doc22. DS18B20溫度傳感器應用解析中文資料(有時序圖).doc23. CodeBlocks手冊-使用篇.pdf24. CS98P260用戶編程指南 V1.3.pdf25. 基于PT100溫度檢測軟硬件設計.doc26. LF412 原文資料.pdf27. MC33812FS原文資料.pdf28. MC9S12XS單片機原理及嵌入式系統開發2.zip29. RN8302用戶手冊--防竊電智能計量芯片.pdf30. RF24L01SE開發指南.pdf31. 步進電機講義.ppt32. MB95F330系列硬件手冊（中文）.pdf33. msp430單片機控制步進電機實驗的電路圖及C程序.pdf34. 無線模塊cc1101學習資料.rar35. MSP430_C語言例程注釋詳.pdf36. 基于18B20的溫度測量儀課程設計報告.doc37. 飛思卡爾32位處理器_ARM_CORTEX_M4___K60P100M100SF2RM手冊.pdf38. AD603中文資料.rar39. 自動售貨機--PLC課程設計.doc40. USB雷達——看牛人如何架設自己的導彈防御系統.zip41. 真值有效值轉換芯片AD637.pdf42. 程控增益放大器論文(AD603).doc43. 使用DS12C887時鐘芯片設計高精度時鐘.doc44. WT588D語音芯片及模塊詳細資料V2.10.pdf45. L298N原文資料.pdf46. Proteus仿真軟件在單片機設計中的應用.pdf47. MSP430g2553中文資料.PDF48. AVR學習筆記.rar49. Proteus 與單片機實時動態仿真.pdf50. 基于MSP430G2553的電壓表設計.doc51. Arduino電子積木中級套件中文教程.pdf52. proteus 教程.pdf53. DE2使用說明 原文資料.pdf54. SJA1000獨立 CAN 控制器 周立功資料.pdf55. 基于8279的鍵盤和顯示電路設計.pdf56. AD轉換中常用的十種數字濾波法.doc57. 基于AT89C2051單片機的時鐘日歷系統.pdf58. 16F877單片機手冊中文.pdf59. 51單片機開發與應用技術詳解(珍藏版)PPT及源碼.rar60. DS12887+1602（帶溫度）原理圖和程序.rar61. 基于MSP430的CO報警器的設計.pdf62. 四十種常用芯片數據手冊--原文資料.rar63. 電子式電能表設計畢業論文.doc64. LED照明驅動IC--NO5.pdf65. 一種基于MSP430單片機的目標指示器單體.pdf66. 基于單片機智能交流電壓表的設計.pdf67. Arduino最全的中文教程.pdf68. 交流數字電壓表.doc69. 基于MSP430單片機的光纖光柵傳感器匹配解調系統.pdf70. 基于MSP430單片機的光發射機監控系統設計.pdf71. NAND_Flash的壞塊處理.doc72. 晶片wafer 平面工藝詳細介紹.pdf73. 升壓IC--AN_SY6902A原文資料.pdf74. BST-BMA250-DS002-04原文資料.pdf75. 繼電器論文--用MEGA16做的繼電器參數測量儀.docx76. KT0803K單片機原文資料--小型調頻發射系統.pdf77. 用MSP430實現斜率 A／D轉換的溫度控制系統.pdf78. 一 種基于MSP430單片機的藍牙接收裝置的設計.pdf79. 用MSP430實現 太陽能交通信號控制機.pdf80. TLC2543電壓表設計.doc81. 用超低功耗MSP430單片機設計數據采集系統.pdf82. 基于單片機的電子負載畢業論文(含原理圖+程序).doc83. 用VB實現PC機與MSP430單片機串行通信.pdf84. LM2596_DataSheet原文資料.pdf85. MAX7456原廠中文資料.pdf86. STM8S-DISCOVERY原理圖（原文資料）.rar87. Hi3531 H.264編解碼處理器用戶指南.pdf88. MSP430單片機__極端詳細+應用程序，實驗教程.pdf89. C語言，結構體(struct) 用法.doc90. 用 MSP430F149單片機實現步進電機通用控制器.pdf91. 基于DTH11+LCD溫濕度采集.rar92. 以超低功耗微處理器MSP430為核心的熱計量表設計.pdf93. AVR高速嵌入式單片機原理與應用(修訂版)(1).pdf94. ILI9325中文指令說明--彩色液晶屏控制手冊.pdf95. 以太網控制芯片W5100的存儲裝置設計.pdf96. 基于單片機的電梯控制系統的設計與實現.ppt97. 史上最便宜的USB數據采集板.doc98. 遙控車IC原理圖.pdf99. 基于51單片機和LabVIEW的遠程陀螺儀顯示平臺的構建.pdf100. 基礎機器人制作與編程.ppt
上傳時間： 2013-05-15
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 10資源包含以下內容：1. 矩陣鍵盤和74LS164匯編使用.doc2. 基于DS1820的單總線溫度計.pdf3. ZLG7290資料+應用實例.pdf4. 51最小系統PCB.zip5. 遠翔(飛凌)單片機MCU選型與規格書下載.doc6. 單片機原理教程(經典).ppt7. 1302 時鐘顯示程序.zip8. 小信號采集放大電路設計.pdf9. 移動電源方案_原理圖及源程序.rar10. LED旋轉顯示屏設計.zip11. STC12C5410AD詳細中文資料.pdf12. PID與電機速度控制.pdf13. 12864 LCD內含設計電路，字模軟件，參考程序，PCB組件.rar14. STM32，5110液晶顯示超聲波測距探魚器200KHz，帶電路圖，精確到厘米.rar15. 單片機課程設計.doc16. 40831波形發生器--基于單片機的正弦波發生器的設計與制作.doc17. ds18b20同pic單片機通訊源程序.rar18. protel99se基礎教程.ppt19. 12864液晶串行顯示C程序.pdf20. 霍爾開關傳感器模塊 資料.rar21. 單片機驅動8至52寸液晶顯示器、觸摸屏.pdf22. AT89C51匯編語言例子大全.zip23. 電子線路課程設計方案完稿--溫度控制系統設計方案.docx24. 旋轉時鐘設計.doc25. 郭天祥單片機教程習題整理.rar26. 自裝可編程控制器.pdf27. 全國大學生電子設計優秀作品選集.pdf28. PMW-HEX-V2.4正式版.zip29. 基于89C52單片機和DS1302的萬年歷設計.pdf30. 單片機仿PLC編程主程序(C語言).zip31. ISD1700-89C51開發試驗板[1].pdf32. 單片機可編程控制器.pdf33. Keil工程的建立及相關規范.pdf34. 51單片機實現PLC的設計.pdf35. 51單片機數碼管顯示萬年歷proteus仿真.rar36. Protues元件庫和元件中文對照(完美整理).doc37. PWM控制技術.ppt38. 超聲波測距避障資料.zip39. STM32F103xF/G資料.pdf40. Proteus仿真萬年歷 lcd顯示.rar41. 高壓防衛電筒電棒制作原理.rar42. 單片機課程設計報告 - 十字路口交通燈控制.rar43. STC單片機程序燒寫器.exe44. 基于STC單片機的電子羅盤-超聲波測障系統設計.zip45. 【批量下載】點陣資料下載等 (1).zip46. USB總線轉接芯片CH341中文手冊.PDF47. Freescale控制5110液晶程序.rar48. 電子密碼鎖課程設計.rar49. 關于51單片機上實現modbus協議.doc50. Freescale 9S12單片機PWM驅動.rar51. RT5350_Preliminary_Datasheet.pdf52. AT89S51單片機試驗及實踐教程.rar53. MSP430 LaunchPad G2XX學習板用戶指南.PDF54. AT89C52中文單片機芯片.pdf55. SN8P2735用戶手冊.pdf56. MSP430FR57xx Family User手冊.pdf57. 郭天祥_十天學會單片機和C語言編程.ppt58. 數字式競賽搶答器.doc59. CPU卡操作參考設計.pdf60. 電容測試.rar61. 課程設計—直流交流數字電壓表.rar62. CPU卡COS系統文件結構詳解.doc63. 基于單片機的電容測量儀定稿.doc64. 基于C8051F040單片機的動態血糖監測系統的低功耗設計.zip65. 馬老師(MSP430G2553)例程.doc66. 基于單片機的結晶器鋼水液位檢測系統設計.zip67. Freescale XS128單片機ECT--計數器例程.zip68. 基于STC89C51的恒定濕度監控柜研究.zip69. 量程自動切換數字電壓表原理圖文件。。源程序.rar70. BlueSkyC51不完全手冊V2.0.pdf71. TTL電平和CMOS電平總結.docx72. MSP-EXP430G2 LaunchPad 實驗板.pdf73. IAR+FOR+MSP430+快速入門.pdf74. 《微控制器應用及系統設計》.pdf75. 入門者最通俗的C語言學習教程.zip76. 51單片機軟件平臺使用手冊.pdf77. 74HC165功能說明.doc78. 富士通半導體變頻方案.pdf79. 8位十進制顯示數字頻率計(帶周期)設計報告.doc80. PID電機控制.pdf81. IC總線匯編.rar82. 入門者最通俗的匯編語言學習資料.zip83. PIC18的配置位學習.docx84. 基于proteus的485串口仿真電路及程序.zip85. stm32_discovery--STM32F100開發板資料.pdf86. 如何對STM8S的閃存存儲器和數據EEPROM編程.pdf87. MC74HC154數據資料.pdf88. 兩輪自平衡小車.pdf89. AD0832數據程序.doc90. 基于單片機的超聲波傳感器測距系統.doc91. SYC13、汽車測距測速及倒車提示.rar92. 基于單片機控制的電鈴控制器.doc93. MK7A23P RISC高性能8位微控制器.pdf94. 基于Proteus的8051單片機實例源程序.zip95. 學習單片機步驟以及一些建議.docx96. 各模塊電路及使用說明附件1.rar97. MSP430單片機基礎與實踐（謝興紅）.pdf98. 溫度上下限可調報警器課程設計.doc99. C8051F0xx引導裝入程序考慮及舉例.pdf100. 51單片機好學1602全過程C語言編程顯示很全的哦.doc
上傳時間： 2013-05-15
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