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  • 遠程遙控的類人機器人系統

    遠程遙控的類人機器人系統

    標簽: 遠程遙控 機器人

    上傳時間: 2013-06-13

    上傳用戶:eeworm

  • Pro/E 2.0工程圖 視頻教程 avi版

    Pro/E 2.0工程圖 視頻教程 avi版

    標簽: Pro 2.0 avi 工程

    上傳時間: 2013-07-31

    上傳用戶:eeworm

  • 半導體製程概論 ppt版

    半導體製程概論 ppt版

    標簽:

    上傳時間: 2013-08-03

    上傳用戶:eeworm

  • 半導體製程概論-20.8M-ppt版.zip

    專輯類-電子工藝-質量及可靠性相關專輯-80冊-9020M 半導體製程概論-20.8M-ppt版.zip

    標簽: M-ppt 20.8 zip

    上傳時間: 2013-07-25

    上傳用戶:nanxia

  • Pro-E-2.0工程圖-視頻教程-628M-avi版.zip

    專輯類-Pro-E教程及相關資料專輯-134冊-38.9G Pro-E-2.0工程圖-視頻教程-628M-avi版.zip

    標簽: Pro-E M-avi 2.0 628

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:PresidentHuang

  • 系統地分析鎖相環相位噪聲-386頁-5.8M.pdf

    專輯類-數字處理及顯示技術專輯-106冊-9138M 系統地分析鎖相環相位噪聲-386頁-5.8M.pdf

    標簽: 386 5.8

    上傳時間: 2013-06-21

    上傳用戶:qw12

  • 直線電機的計算機輔助設計及仿真研究.rar

    該課題主要針對直線電機的計算機輔助設計,以流行的VisualBasic作為直線電機軟件的開發平臺,結合AutuCAD2000關于VisualBasic的二次開發,并在MicrosoftAccess數據庫平臺上建立了數據管理系統,開發出一個具有良好用戶界面的交互性的直線電機CAD軟件系統.該軟件系統以可視化思想為指導,以人-機交互的方式運行.由于用戶界面十分友好,用戶無需具備計算機水平,也能夠很快熟悉該軟件的各種操作.該課題把計算機繪圖這一功能結合到了整個CAD系統中,使整個電機CAD軟件包集電機設計、電機數據庫管理系統、自動出圖功能為一體,顯得更為智能化,自動控制了直線電機設計的整個流程和數據傳遞,大大減輕了設計人員的負擔,使設計人員能夠方便地進行電機設計.此外,該文以用在磁懸浮列車上的長定子同步直線電機為例,對長定子同步直線電機作了仿真.

    標簽: 直線電機 仿真研究 計算機輔助設計

    上傳時間: 2013-06-01

    上傳用戶:jlyaccounts

  • 小電流系統單相接地故障選線方法研究.rar

    長期以來,小電流接地系統單相接地的故障選線和定位問題一直沒能很好的解決,由于系統故障信號微弱,易受到各種干擾的影響,同時故障條件、運行方式的可變性,使得信號特征也不一樣,因此已經提出并在實踐中取得應用的一些方法都存在著一定的缺陷,無法適應多變的故障情況。本文在了解國內外配電網故障選線研究工作的基礎上,對各種選線方法進行了歸納總結,并對存在的問題實質進行了深入分析。本文采用小波變換分析了單相接地故障時系統暫態電流分量的分布特征,討論了通過數據融合技術把多種選線方法融合,從而為小電流接地系統單相接地故障選線提供了一條新的路徑。

    標簽: 小電流 單相接地

    上傳時間: 2013-07-01

    上傳用戶:litianchu

  • lunwen1.rar

    臺灣成功大學的關于無人機自動駕駛控制的論文集(1) 這包共4篇,分別為: 無人飛機速度控制器設計與實現 無人飛行船自主性控制設計與實現 無人飛行載具導引飛控整合自動駕駛儀參數選取之研究 無人飛行載具導引飛控之軟體與硬體模擬

    標簽: lunwen

    上傳時間: 2013-08-03

    上傳用戶:luominghua

  • 基于PLC與FPC變頻調速系統的研究.rar

    本文設計的變頻調速恒壓供水系統由上位機、PLC、變頻器、壓力變送器等組成。本系統包含三臺水泵電動機,采用通用變頻器來實現對三相水泵電動機組的軟啟動和變頻調速,運行切換采用“先開先停”的原則。壓力變送器檢測當前水壓信號,送入PLC與設定值經PID比較運算,從而控制變頻器的輸出電壓和頻率,進而改變水泵電動機組的轉速來改變供水量,最終保持管網壓力恒定在設定值附近。把模糊控制算法引入到控制系統中,從而改善了系統的靜動態特性。 模糊控制是一種不依賴于被控過程數學模型的仿人思維的控制技術。它可以利用領域專家的操作經驗或知識建立被控系統的模糊規則,有較好的知識表達能力。但傳統的模糊控制同PID算法一樣,均為“事后調節”,因而對大遲延對象的控制效果不是很理想。預測控制的核心是不僅注意過去及現在的目標值,而且注意將來的目標值,使受控量和目標值的偏差盡可能地小,從而提高系統的控制性能。預測控制和模糊控制是各自獨立發展起來的兩類控制方法,在二者充分發展的基礎上,提出將預測的思想和模糊的思想結合起來,形成一種新的控制方法——模糊預測控制FPC。 本文將FPC技術應用于供水系統,設計出自調整修正因子模糊PID控制器,克服了傳統PID控制設計中的參數調整困難的問題。模糊PID控制是在大誤差范圍內采用模糊控制,以提高動態響應速度;在小誤差范圍內采用PID控制,引入積分控制作用以消除靜態誤差,提高控制精度。本設計通過變頻調速實現恒水壓控制,并針對系統的時滯特點采用Smith預估控制器進行補償。利用Matlab對其模型進行仿真,仿真結果與傳統控制算法相比較,該算法具有魯棒性好,實現簡單,易于在線調整等優點,系統響應曲線沒有超調,系統的建立時間比較短,抗干擾能力強。 通過對上位機和PLC之間通信的分析和研究,完成了上、下位機的通信設置,給出了上位機監控程序編寫方法,通過通信模塊實現了對供水系統的遠程監控及故障報警。 所開發的系統將FPC與PLC相結合,克服了傳統的調節器的缺點,充分發揮了PLC控制靈活、編程方便、適應性強的優點,提高了控制的精確度。實驗結果表明,該系統能對異步電動機轉速實現精確控制,實用性強,具有一定的推廣價值。

    標簽: PLC FPC 變頻調速系統

    上傳時間: 2013-05-19

    上傳用戶:sdq_123

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