給出了電路的結(jié)構(gòu)組成,根據(jù)KAI-02150的驅(qū)動(dòng)和輸出參數(shù)要求設(shè)計(jì)了各個(gè)模塊的具體電路。通過(guò)SPI接口對(duì)AD9920A的寄存器進(jìn)行配置,可以滿足多種工作模式切換的需要。與傳統(tǒng)的CCD模擬前端采集方案相比,文中的設(shè)計(jì)更加靈活簡(jiǎn)單、穩(wěn)定可靠。測(cè)試表明,設(shè)計(jì)的輸出驅(qū)動(dòng)時(shí)鐘滿足KAI-02150的輸入要求,可以驅(qū)動(dòng)CCD輸出模擬信號(hào),并完成相關(guān)雙采樣和A/D轉(zhuǎn)換得到數(shù)字視頻信號(hào)。
上傳時(shí)間: 2014-12-29
上傳用戶:woshini123456
根據(jù)通信協(xié)議完成了主機(jī)和水質(zhì)傳感器之間通信,并對(duì)讀取到的數(shù)據(jù)處理后利用MSChart控件實(shí)時(shí)顯示,從而達(dá)到水質(zhì)參數(shù)實(shí)時(shí)顯示和實(shí)時(shí)監(jiān)控。通過(guò)與隨機(jī)采集處理軟件實(shí)驗(yàn)比對(duì)表明,采集處理結(jié)果正確,達(dá)到了實(shí)時(shí)采集監(jiān)控的目標(biāo)。
標(biāo)簽: Levelogger Solinst 3001 參數(shù)采集
上傳時(shí)間: 2013-10-30
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摘要! 介紹自動(dòng)割草機(jī)器人的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)" 其硬件系統(tǒng)主要包括單片機(jī)系統(tǒng)#電機(jī)控制器以及傳感器系統(tǒng)三部分" 軟件部分實(shí)現(xiàn)單片機(jī)系統(tǒng)的控制以及割草路徑的規(guī)劃" 通過(guò)對(duì)軟硬件的整體調(diào)試使系統(tǒng)達(dá)到設(shè)計(jì)要求"關(guān)鍵詞! 自動(dòng)割草機(jī)器人$路徑規(guī)劃$多傳感器系統(tǒng)#電子籬笆
上傳時(shí)間: 2013-11-09
上傳用戶:zmy123
一、傳感器的定義信息處理技術(shù)取得的進(jìn)展以及微處理器和計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展,都需要在傳感器的開發(fā)方面有相應(yīng)的進(jìn)展。微處理器現(xiàn)在已經(jīng)在測(cè)量和控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。隨著這些系統(tǒng)能力的增強(qiáng),作為信息采集系統(tǒng)的前端單元,傳感器的作用越來(lái)越重要。傳感器已成為自動(dòng)化系統(tǒng)和機(jī)器人技術(shù)中的關(guān)鍵部件,作為系統(tǒng)中的一個(gè)結(jié)構(gòu)組成,其重要性變得越來(lái)越明顯。最廣義地來(lái)說(shuō),傳感器是一種能把物理量或化學(xué)量轉(zhuǎn)變成便于利用的電信號(hào)的器件。國(guó)際電工委員會(huì)(IEC:International Electrotechnical Committee)的定義為:“傳感器是測(cè)量系統(tǒng)中的一種前置部件,它將輸入變量轉(zhuǎn)換成可供測(cè)量的信號(hào)”。按照Gopel等的說(shuō)法是:“傳感器是包括承載體和電路連接的敏感元件”,而“傳感器系統(tǒng)則是組合有某種信息處理(模擬或數(shù)字)能力的傳感器”。傳感器是傳感器系統(tǒng)的一個(gè)組成部分,它是被測(cè)量信號(hào)輸入的第一道關(guān)口。傳感器系統(tǒng)的原則框圖示于圖1-1,進(jìn)入傳感器的信號(hào)幅度是很小的,而且混雜有干擾信號(hào)和噪聲。為了方便隨后的處理過(guò)程,首先要將信號(hào)整形成具有最佳特性的波形,有時(shí)還需要將信號(hào)線性化,該工作是由放大器、濾波器以及其他一些模擬電路完成的。在某些情況下,這些電路的一部分是和傳感器部件直接相鄰的。成形后的信號(hào)隨后轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào),并輸入到微處理器。德國(guó)和俄羅斯學(xué)者認(rèn)為傳感器應(yīng)是由二部分組成的,即直接感知被測(cè)量信號(hào)的敏感元件部分和初始處理信號(hào)的電路部分。按這種理解,傳感器還包含了信號(hào)成形器的電路部分。傳感器系統(tǒng)的性能主要取決于傳感器,傳感器把某種形式的能量轉(zhuǎn)換成另一種形式的能量。有兩類傳感器:有源的和無(wú)源的。有源傳感器能將一種能量形式直接轉(zhuǎn)變成另一種,不需要外接的能源或激勵(lì)源(參閱圖1-2(a))。有源(a)和無(wú)源(b)傳感器的信號(hào)流程無(wú)源傳感器不能直接轉(zhuǎn)換能量形式,但它能控制從另一輸入端輸入的能量或激勵(lì)能傳感器承擔(dān)將某個(gè)對(duì)象或過(guò)程的特定特性轉(zhuǎn)換成數(shù)量的工作。其“對(duì)象”可以是固體、液體或氣體,而它們的狀態(tài)可以是靜態(tài)的,也可以是動(dòng)態(tài)(即過(guò)程)的。對(duì)象特性被轉(zhuǎn)換量化后可以通過(guò)多種方式檢測(cè)。對(duì)象的特性可以是物理性質(zhì)的,也可以是化學(xué)性質(zhì)的。按照其工作原理,傳感器將對(duì)象特性或狀態(tài)參數(shù)轉(zhuǎn)換成可測(cè)定的電學(xué)量,然后將此電信號(hào)分離出來(lái),送入傳感器系統(tǒng)加以評(píng)測(cè)或標(biāo)示。各種物理效應(yīng)和工作機(jī)理被用于制作不同功能的傳感器。傳感器可以直接接觸被測(cè)量對(duì)象,也可以不接觸。用于傳感器的工作機(jī)制和效應(yīng)類型不斷增加,其包含的處理過(guò)程日益完善。常將傳感器的功能與人類5大感覺器官相比擬: 光敏傳感器——視覺;聲敏傳感器——聽覺;氣敏傳感器——嗅覺;化學(xué)傳感器——味覺;壓敏、溫敏、流體傳感器——觸覺。與當(dāng)代的傳感器相比,人類的感覺能力好得多,但也有一些傳感器比人的感覺功能優(yōu)越,例如人類沒有能力感知紫外或紅外線輻射,感覺不到電磁場(chǎng)、無(wú)色無(wú)味的氣體等。對(duì)傳感器設(shè)定了許多技術(shù)要求,有一些是對(duì)所有類型傳感器都適用的,也有只對(duì)特定類型傳感器適用的特殊要求。針對(duì)傳感器的工作原理和結(jié)構(gòu)在不同場(chǎng)合均需要的基本要求是: 高靈敏度,抗干擾的穩(wěn)定性(對(duì)噪聲不敏感),線性,容易調(diào)節(jié)(校準(zhǔn)簡(jiǎn)易),高精度,高可靠性,無(wú)遲滯性,工作壽命長(zhǎng)(耐用性) ,可重復(fù)性,抗老化,高響應(yīng)速率,抗環(huán)境影響(熱、振動(dòng)、酸、堿、空氣、水、塵埃)的能力 ,選擇性,安全性(傳感器應(yīng)是無(wú)污染的),互換性 低成本 ,寬測(cè)量范圍,小尺寸、重量輕和高強(qiáng)度,寬工作溫度范圍 。二、傳感器的分類可以用不同的觀點(diǎn)對(duì)傳感器進(jìn)行分類:它們的轉(zhuǎn)換原理(傳感器工作的基本物理或化學(xué)效應(yīng));它們的用途;它們的輸出信號(hào)類型以及制作它們的材料和工藝等。根據(jù)傳感器工作原理,可分為物理傳感器和化學(xué)傳感器二大類:傳感器工作原理的分類物理傳感器應(yīng)用的是物理效應(yīng),諸如壓電效應(yīng),磁致伸縮現(xiàn)象,離化、極化、熱電、光電、磁電等效應(yīng)。被測(cè)信號(hào)量的微小變化都將轉(zhuǎn)換成電信號(hào)?;瘜W(xué)傳感器包括那些以化學(xué)吸附、電化學(xué)反應(yīng)等現(xiàn)象為因果關(guān)系的傳感器,被測(cè)信號(hào)量的微小變化也將轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。有些傳感器既不能劃分到物理類,也不能劃分為化學(xué)類。大多數(shù)傳感器是以物理原理為基礎(chǔ)運(yùn)作的?;瘜W(xué)傳感器技術(shù)問(wèn)題較多,例如可靠性問(wèn)題,規(guī)模生產(chǎn)的可能性,價(jià)格問(wèn)題等,解決了這類難題,化學(xué)傳感器的應(yīng)用將會(huì)有巨大增長(zhǎng)。常見傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域和工作原理列于表1.1。按照其用途,傳感器可分類為: 壓力敏和力敏傳感器 ,位置傳感器 , 液面?zhèn)鞲衅?能耗傳感器 ,速度傳感器 ,熱敏傳感器,加速度傳感器,射線輻射傳感器 ,振動(dòng)傳感器,濕敏傳感器 ,磁敏傳感器,氣敏傳感器,真空度傳感器,生物傳感器等。以其輸出信號(hào)為標(biāo)準(zhǔn)可將傳感器分為: 模擬傳感器——將被測(cè)量的非電學(xué)量轉(zhuǎn)換成模擬電信號(hào)。數(shù)字傳感器——將被測(cè)量的非電學(xué)量轉(zhuǎn)換成數(shù)字輸出信號(hào)(包括直接和間接轉(zhuǎn)換)。膺數(shù)字傳感器——將被測(cè)量的信號(hào)量轉(zhuǎn)換成頻率信號(hào)或短周期信號(hào)的輸出(包括直接或間接轉(zhuǎn)換)。開關(guān)傳感器——當(dāng)一個(gè)被測(cè)量的信號(hào)達(dá)到某個(gè)特定的閾值時(shí),傳感器相應(yīng)地輸出一個(gè)設(shè)定的低電平或高電平信號(hào)。
上傳時(shí)間: 2013-10-11
上傳用戶:zhangdebiao
研究了一種基于ARM11的視頻采集無(wú)線傳輸系統(tǒng)! 實(shí)現(xiàn)了主體家庭網(wǎng)關(guān)通過(guò)攝像頭對(duì)各個(gè)分散房間的有效監(jiān)控"
上傳時(shí)間: 2013-11-19
上傳用戶:zhengzg
為了實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸過(guò)程中對(duì)食品環(huán)境溫度的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與記錄,本文設(shè)計(jì)了一種基于ARM7的溫度采集與存儲(chǔ)系統(tǒng)。系統(tǒng)采用AT91SAM7S64芯片進(jìn)行控制和DS18B20溫度傳感器進(jìn)行溫度采集,將采集到的溫度數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于芯片內(nèi)部的FLASH中,最后通過(guò)串口通信將采集存儲(chǔ)的溫度數(shù)據(jù)傳送至PC機(jī)。結(jié)果表明系統(tǒng)能準(zhǔn)確地顯示出實(shí)際環(huán)境溫度,并且系統(tǒng)反應(yīng)迅速、體積小,并且成本低廉,可以應(yīng)用于很多溫度監(jiān)測(cè)領(lǐng)域。
標(biāo)簽: ARM7 溫度采集 存儲(chǔ)系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-11-18
上傳用戶:gai928943
基于嵌入式Linux環(huán)境下圖像采集及在嵌入式開發(fā)板上對(duì)圖像顯示的目的,本文研究了視頻采集及顯示的一般方法,并將飛凌公司OK6410開發(fā)板與嵌入式Linux操作系統(tǒng)相結(jié)合,通過(guò)對(duì)內(nèi)核的定制、交叉編譯程序及基于Qt/Embedded設(shè)計(jì)圖像顯示GUI,最終實(shí)現(xiàn)了嵌入式Linux平臺(tái)下USB攝像頭對(duì)圖像的采集以及在開發(fā)板上的顯示,并且在開發(fā)板上實(shí)現(xiàn)了對(duì)顯示圖像的簡(jiǎn)單操作。
標(biāo)簽: USB 嵌入式平臺(tái) 圖像采集 攝像頭
上傳時(shí)間: 2013-11-12
上傳用戶:europa_lin
文中采用高精度AD芯片AD7891與C8051F040單片機(jī)組成高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),通過(guò)SPI總線,將AD7891與C8051F040直接連接,方便的實(shí)現(xiàn)了8路模擬量的高速采集和傳輸,并給出了SPI總線的接口電路及軟件設(shè)計(jì)。
標(biāo)簽: SPI 總線 多路數(shù)據(jù)采集
上傳時(shí)間: 2014-12-30
上傳用戶:透明的心情
k60圖像采集程序 飛思卡爾,K60。
上傳時(shí)間: 2013-12-10
上傳用戶:
為了實(shí)現(xiàn)某生產(chǎn)線上MCU的數(shù)據(jù)采集,設(shè)計(jì)了一種基于FPGA和UART的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),并完成系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。整個(gè)設(shè)計(jì)完全采用硬件邏輯VHDL語(yǔ)言,集成在一枚Altera的cyclone芯片內(nèi),設(shè)計(jì)了單片機(jī)總線與FPGA接口邏輯,數(shù)據(jù)緩存的雙端口RAM、FIFO和UART串行發(fā)送模塊。通過(guò)仿真和實(shí)際應(yīng)用證明系統(tǒng)的準(zhǔn)確性,該方法和理念具有一定的通用性,為數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了一個(gè)新思路,使系統(tǒng)更緊湊,易維護(hù),更可靠。
上傳時(shí)間: 2013-10-11
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