公交車站報(bào)站器LCD顯示,采用FM12864FLCD顯示模塊(帶中文字庫(kù)) 功能說(shuō)明:鍵盤(pán)顯示,鍵盤(pán)采用普通彩電遙控器(SAA3010A), 語(yǔ)音芯片采用ISD1420P,能夠錄放20秒, 單片機(jī)采用AT89C51, 通過(guò)鍵盤(pán)控制實(shí)現(xiàn),語(yǔ)音報(bào)站同時(shí)LCD顯示站名, 晶振24MHz。
標(biāo)簽: LCD
上傳時(shí)間: 2014-01-17
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超聲波測(cè)距器采用AT89C52,12MHz晶振,采用共陽(yáng)LED顯示器。
上傳時(shí)間: 2017-04-18
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PCA工作在8位脈寬調(diào)制器工作方式,由P0.0輸出一個(gè)占空比為0>>0xfe>>0的PWM 信號(hào)且重復(fù)輸出,可用示波器觀察占空比變化。。使用外部22.1184MHz晶振。
標(biāo)簽: PCA 8位 脈寬調(diào)制器 工作方式
上傳時(shí)間: 2013-12-19
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基于《Stellaris外設(shè)驅(qū)動(dòng)庫(kù)》的例程:定時(shí)器32位RTC用法示例(32.768kHz振蕩信號(hào)從CCP2管腳輸入,RTC時(shí)鐘從UART2輸出) 本實(shí)驗(yàn)程序演示了如何使用定時(shí)器配置為32為RTC模式,并使用RTC定時(shí)器產(chǎn)生匹配中斷。每次進(jìn)入中斷函數(shù)中由串口發(fā)送顯示一次當(dāng)前時(shí)間,初始時(shí)間假設(shè)為9:58:40。 本實(shí)驗(yàn)需要一個(gè)32.768kHz的RTC時(shí)鐘源,本范例把TIMER0A配置成了16位PWM模式,利用CCP0腳輸出頻率大致為32768Hz的PWM波,免去了用戶外接32768晶振的麻煩。調(diào)試時(shí),只需把PB0和PB1短接就可以。
標(biāo)簽: Stellaris 32.768 CCP2 RTC
上傳時(shí)間: 2013-12-04
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MSP430單片機(jī)時(shí)鐘晶振和各個(gè)部分主頻控制的程序,使用到了AM時(shí)鐘計(jì)時(shí)器控制的相關(guān)知識(shí),開(kāi)發(fā)環(huán)境IAR4.1
上傳時(shí)間: 2013-12-30
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本程序演示從P3.4、P3.5和P1.0輸出時(shí)鐘信號(hào)。使用18.432MHz的晶振和STC12C5AXXS2系列單片機(jī),從兩個(gè)定時(shí)器引腳以及獨(dú)立波特率發(fā)生器分別輸出頻率為150k、200k和100k赫茲的矩形波。內(nèi)有C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言,用Keil C編譯。
標(biāo)簽: 18.432 5AXXS AXXS2 AXXS
上傳時(shí)間: 2014-08-29
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設(shè)計(jì)高速電路必須考慮高速訊 號(hào)所引發(fā)的電磁干擾、阻抗匹配及串音等效應(yīng),所以訊號(hào)完整性 (signal integrity)將是考量設(shè)計(jì)電路優(yōu)劣的一項(xiàng)重要指標(biāo),電路日異複雜必須仰賴可 靠的軟體來(lái)幫忙分析這些複雜的效應(yīng),才比較可能獲得高品質(zhì)且可靠的設(shè)計(jì), 因此熟悉軟體的使用也將是重要的研究項(xiàng)目之一。另外了解高速訊號(hào)所引發(fā)之 各種效應(yīng)(反射、振鈴、干擾、地彈及串音等)及其克服方法也是研究高速電路 設(shè)計(jì)的重點(diǎn)之一。目前高速示波器的功能越來(lái)越多,使用上很複雜,必須事先 進(jìn)修學(xué)習(xí),否則無(wú)法全盤(pán)了解儀器之功能,因而無(wú)法有效發(fā)揮儀器的量測(cè)功能。 其次就是高速訊號(hào)量測(cè)與介面的一些測(cè)試規(guī)範(fàn)也必須熟悉,像眼圖分析,探針 效應(yīng),抖動(dòng)(jitter)測(cè)量規(guī)範(fàn)及高速串列介面量測(cè)規(guī)範(fàn)等實(shí)務(wù)技術(shù),必須充分 了解研究學(xué)習(xí),進(jìn)而才可設(shè)計(jì)出優(yōu)良之教學(xué)教材及教具。
標(biāo)簽: 高速電路
上傳時(shí)間: 2021-11-02
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超聲波測(cè)距在智能機(jī)器人中的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用摘 要:本文提出了在機(jī)器人控制中,使用軟件方法實(shí)現(xiàn)超聲波測(cè)距機(jī)器人避障功能的工作原理和設(shè)計(jì) 方法。該系統(tǒng)在使用過(guò)程中,測(cè)量精度高,機(jī)器人避障準(zhǔn)確,可靠,真正實(shí)現(xiàn)了智能化控制。 關(guān)鍵詞:機(jī)器人 超聲波 測(cè)距 軟件觸發(fā) Abstract: The 0n pnnc eanddesignm d10d ofu]U~ sordc are descx'~edindetail fora intenigencero~ ic . ByI|8i“gthissystem,therobotmakesaccta~elyavoidingdmwhackhi# reliability. 1畸 wo阿s:ro tultro-sor~c聊 曲 喀sot~aretrigger 1 引言 在智能機(jī)器人的研制開(kāi)發(fā)中,很重要 的一部 分就是機(jī)器人 要能實(shí)現(xiàn)避 障功能 ,即通過(guò)傳感器 的作用 ,探測(cè)機(jī)器人行進(jìn)道路 上是否碰到障礙。 若碰到了障礙 ,機(jī)器人應(yīng)該 自動(dòng)轉(zhuǎn)向 ,躲避障礙 。 本文所介 紹的超聲 波測(cè)距方法 ,應(yīng)用 于 ET一18 Hem智能機(jī)器人中。通過(guò)超聲波測(cè)距 ,該智能機(jī) 器人實(shí)現(xiàn)了對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的智能控制及運(yùn)動(dòng)控制 方式的靈活應(yīng)用。同時(shí),超聲波測(cè)距作為一種非 接觸 的檢測(cè)方式 ,和紅外 、激光及無(wú)線電測(cè)距相 比,在近距范 圍內(nèi)有不受光線影響、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 、成 本低等優(yōu)點(diǎn) 2 超聲波測(cè)距基本原理 超聲波是指頻率在 2000Hz以上 ,不能引起正 常人聽(tīng)覺(jué)反應(yīng) 的機(jī)械振動(dòng)波 ,是物體 的機(jī)械振 動(dòng) 在彈性介質(zhì) 中傳播所形成 的機(jī)械振動(dòng)波。由于超 聲波具有非常短 的波長(zhǎng) ,可 以聚集成狹小 的發(fā)
上傳時(shí)間: 2022-02-16
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內(nèi) 容 簡(jiǎn) 介 本書(shū)以最新流行的不需要外部晶振與復(fù)位電路的可仿真的高速 STC15 系列單片機(jī)為核心,詳細(xì)介紹了 單片機(jī)內(nèi)部功能模塊,比如定時(shí)器、中斷、串口、SPI 接口、片內(nèi)比較器、ADC 轉(zhuǎn)換器、可編程計(jì)數(shù)器陣列 (CCP/PCA/PWM)等。每個(gè)重要知識(shí)點(diǎn)都有簡(jiǎn)短精煉的實(shí)例作驗(yàn)證,然后就是單片機(jī)常用外圍接口的介紹與 STC15 系列單片機(jī)的實(shí)際產(chǎn)品運(yùn)用實(shí)例分析。另外對(duì)單片機(jī)開(kāi)發(fā)必須掌握的 C 語(yǔ)言基礎(chǔ)知識(shí)與 Keil 開(kāi)發(fā)環(huán) 境也作了較為詳細(xì)的介紹,對(duì)于沒(méi)有學(xué)習(xí)過(guò) C 語(yǔ)言的讀者通過(guò)本書(shū)也能輕松進(jìn)入以 C 語(yǔ)言開(kāi)發(fā)單片機(jī)的學(xué) 習(xí)狀態(tài)。 為了快速驗(yàn)證本書(shū)的理論知識(shí),作者設(shè)計(jì)了與本書(shū)配套的雙核(兩個(gè)仿真型單片機(jī))實(shí)驗(yàn)板,功能強(qiáng) 大,操作簡(jiǎn)單,直觀,除用于本書(shū)實(shí)驗(yàn)測(cè)試外,也可用于產(chǎn)品前期開(kāi)發(fā)。 本書(shū)可作為普通高校計(jì)算機(jī)類、電子類、自動(dòng)控制類、儀器儀表類、機(jī)電一體化類等相關(guān)專業(yè)教學(xué)用書(shū), 對(duì)已有一定設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的單片機(jī)工程師也有重要參考價(jià)值
標(biāo)簽: 51單片機(jī)
上傳時(shí)間: 2022-03-24
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1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz,超音波(Ultrasonic wave)即爲(wèi)頻率超過(guò)20KHz以上的音波或機(jī)械振動(dòng),因此超音波馬達(dá)就是利用超音波的彈性振動(dòng)頻率所構(gòu)成的制動(dòng)力。超音波馬達(dá)的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲(wèi)激發(fā)源,其成份是由鉛(Pb)、結(jié)(Zr)及鈦(Ti)的氧化物皓鈦酸鉛(Lead zirconate titanate,PZT)製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體,如銅或不銹鋼,並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲(wèi)驅(qū)動(dòng)源,以激振彈性體,稱此結(jié)構(gòu)爲(wèi)定子(Stator),將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor)接觸,將所産生摩擦力來(lái)驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng),由於壓電材料的驅(qū)動(dòng)能量很大,並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力,雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米(um)的程度,但因每秒之伸縮達(dá)數(shù)十萬(wàn)次,所以相較於同型的電磁式馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)能量要大的許多。超音波馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)爲(wèi):1,轉(zhuǎn)子慣性小、響應(yīng)時(shí)間短、速度範(fàn)圍大。2,低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3,不受磁場(chǎng)作用的影響。4,構(gòu)造簡(jiǎn)單,體積大小可控制。5,不須經(jīng)過(guò)齒輸作減速機(jī)構(gòu),故較爲(wèi)安靜。實(shí)際應(yīng)用上,超音波馬達(dá)具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達(dá)的特性,因此在不適合應(yīng)用傳統(tǒng)馬達(dá)的場(chǎng)合,例如:間歇性運(yùn)動(dòng)的裝置、空間或形狀受到限制的場(chǎng)所;另外包括一些高磁場(chǎng)的場(chǎng)合,如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來(lái)在自動(dòng)化設(shè)備、視聽(tīng)音響、照相機(jī)及光學(xué)儀器等皆可應(yīng)用超音波馬達(dá)來(lái)取代。
標(biāo)簽: 超聲波電機(jī)
上傳時(shí)間: 2022-06-17
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