使用關(guān)于芯c51編寫的以太程序網(wǎng)8109as的詳細(xì)驅(qū)動
上傳時間: 2016-12-15
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對以太幀進(jìn)行手動封裝,對封裝好的幀解析各個字段
上傳時間: 2017-06-08
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溫室采集以單片機AN2131作為核心控制器件
上傳時間: 2013-12-26
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Powerpc網(wǎng)絡(luò)處理器MPC85xx增強型三速以太控制器驅(qū)動程序
上傳時間: 2017-06-13
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在常用畫線算法的基礎(chǔ)上,提出了一種利用定點數(shù)在點陣液晶屏上進(jìn)行坐標(biāo)修正的方法,并利用 DSP實現(xiàn),該方案能彌補單片機在高速數(shù)據(jù)處理上的不足.以TMS320VC5402及內(nèi)置控制芯片SED1335的 液晶屏為例,說明其接口電路和軟件實現(xiàn).
上傳時間: 2017-09-27
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時至今日,以太網(wǎng)供電 (PoE) 技術(shù)仍在當(dāng)今的網(wǎng)絡(luò)世界中不斷地普及。由供電設(shè)備 (PSE) 提供並傳輸至受電設(shè)備 (PD) 輸入端的 12.95W 功率是一種通用電源
上傳時間: 2013-11-06
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永磁同步電機(PMSM)是一種性能優(yōu)越、應(yīng)用前景廣闊的電機。永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)是以永磁同步電機為控制對象,采用變壓變頻技術(shù)對電機進(jìn)行調(diào)速的控制系統(tǒng)。因其具有能耗低、可靠性高、控制精確等優(yōu)點,在許多領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。然而,轉(zhuǎn)子無阻尼繞組的PMSM的采用變頻技術(shù)開環(huán)運行時,系統(tǒng)不太穩(wěn)定,電機效率有所下降,轉(zhuǎn)子溫升高,易造成釹鐵硼永磁體退磁,危及電機安全運行,有時甚至還會出現(xiàn)失步現(xiàn)象,系統(tǒng)無法運行。PMSM控制系統(tǒng)穩(wěn)定運行控制都是建立在閉環(huán)控制基礎(chǔ)之上的,因此如何獲取轉(zhuǎn)子位置和速度信號是整個系統(tǒng)中相當(dāng)重要的一個環(huán)節(jié)。當(dāng)前,在大多數(shù)調(diào)速驅(qū)動系統(tǒng)中,最常用的方法是在轉(zhuǎn)子軸上安裝位置傳感器。但這些傳感器增加了系統(tǒng)的成本,降低了系統(tǒng)的可靠性和耐用性。因此,在一些特殊及控制精度要求不很高的場合,無傳感器控制將會得到廣泛的應(yīng)用。它通過測量電動機的電流、電壓等可測量的物理量,通過特定的觀測器策略估算轉(zhuǎn)子位置,提取永磁轉(zhuǎn)子的位置和速度信息,完成閉環(huán)控制。本文以無位置傳感器PMSM控制系統(tǒng)作為研究對象,介紹了永磁同步電機的結(jié)構(gòu)及其數(shù)學(xué)模型,詳細(xì)地闡述了空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)技術(shù)的理論基礎(chǔ)及其波形的產(chǎn)生機制,并對閉環(huán)控制策略進(jìn)行了研究。鑒于數(shù)字信號處理器(DSP)TMS320LF2407控制芯片出色的性能和豐富的外設(shè)資源,使用該芯片設(shè)計了控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng),通過對整個控制系統(tǒng)的試驗調(diào)試,實現(xiàn)了永磁同步電機的無位置傳感器控制。 本文借助于MATLAB建立了永磁同步電機的仿真數(shù)學(xué)模型,并根據(jù)空間矢量脈寬調(diào)制的工作原理,構(gòu)建了永磁同步電機調(diào)速控制系統(tǒng)的仿真模型。系統(tǒng)采用αβ定子靜止坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,依據(jù)滑模變結(jié)構(gòu)控制原理,對永磁電機的轉(zhuǎn)子位置角θe和轉(zhuǎn)速ωe進(jìn)行實時在線估算,不斷修正估算位置^θe,控制定子旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子磁場垂直并保持與轉(zhuǎn)子同步旋轉(zhuǎn),實現(xiàn)電機的閉環(huán)調(diào)速運行。理論分析和仿真結(jié)果表明,所提出的永磁同步電機無傳感器控制方法具有較強的魯棒性和令人滿意的性能。
標(biāo)簽: 滑模觀測器 永磁同步電機 無位置傳感器 控制
上傳時間: 2013-04-24
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對家庭控制系統(tǒng)的方案、組成、硬件配置、軟件設(shè)計、工作原理、功能以及技術(shù)性能進(jìn)行了論述。給出了通過單片機進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,并通過網(wǎng)絡(luò)協(xié)議處理器將數(shù)據(jù)打包成以太網(wǎng)協(xié)議包發(fā)送到以太網(wǎng)上,從而實現(xiàn)基于以太網(wǎng)的遠(yuǎn)程控制方案
標(biāo)簽: 家 單片機 控制系統(tǒng) 工作原理
上傳時間: 2015-05-17
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本文從課題要求和實際應(yīng)用的角度出發(fā),設(shè)計了以TMS320F240為核心的永磁同步電機矢量控制系統(tǒng),詳細(xì)敘述了控制系統(tǒng)的搭建方法,并對永磁同步電機的初始位置檢測和死區(qū)補償作了理論的研究.本文的結(jié)構(gòu)和主要研究內(nèi)容如下:第一章介紹了永磁電機的原理、現(xiàn)狀和發(fā)展歷史.第二章對永磁同步電機的基本結(jié)構(gòu)和數(shù)學(xué)模型做了詳細(xì)的介紹.介紹了永磁同步電機控制系統(tǒng)的主要組成部分電流環(huán),轉(zhuǎn)速環(huán)和位置環(huán)的常見控制策略,這三個環(huán)之間的關(guān)系和如何綜合調(diào)節(jié)這三個環(huán).控制系統(tǒng)采用的是矢量控制方法,本章最后詳細(xì)地分析了永磁同步電機的矢量控制策略,這種策略的軟件實現(xiàn)方法,并給出了基于MATLAB/SIMULINK的控制系統(tǒng)仿真.第三章從介紹了實際的電路設(shè)計,包括搭建以TMS320F240為核心的控制系統(tǒng)的搭建,智能功率模塊IPM的使用及控制的主要方法,控制面盤的設(shè)計.第四章分析了永磁同步電機控制系統(tǒng)中的一個主要問題:初始位置檢測.分析了現(xiàn)有的初始位置檢測的主要方法,并提出了一種利用永磁同步電機的凸極效應(yīng)和非線性的磁化特性來估算轉(zhuǎn)子初始位置的方法.第五章介紹了矢量控制永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)的死區(qū)補償問題.
標(biāo)簽: 永磁同步電機 矢量控制系統(tǒng)
上傳時間: 2013-04-24
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滾筒式洗衣機在其工作運轉(zhuǎn),尤其是其脫水甩干時的振動,一直是個突出的問題。滾筒洗衣機在運行過程中由于衣物的不平衡分布,會使?jié)L筒受到變載荷與變方向偏心力激勵的作用并引起激烈的振動,使得整機的振動不僅產(chǎn)生很大的噪音,而且對洗衣機機械與電器部件的壽命產(chǎn)生影響。因為傳統(tǒng)機械減振方法存在通用性方面的限制,近年來隨著技術(shù)的發(fā)展,從機電一體化系統(tǒng)的角度出發(fā),綜合運用機械、電子、電機等方面的技術(shù),提高洗衣機的振動控制效果已成為趨勢。 本文從課題要求和實際應(yīng)用出發(fā),在與日本松下公司合作的基礎(chǔ)上,針對National NA—V82型號滾筒洗衣機,以電力電子用數(shù)字控制開發(fā)系統(tǒng)MyWay PE—Expert作為控制系統(tǒng),構(gòu)建了滾筒洗衣機驅(qū)動系統(tǒng)平臺,并開發(fā)了一種新型的低振動的滾筒洗衣機驅(qū)動控制方法。本文的結(jié)構(gòu)和主要研究內(nèi)容如下: 第一章簡單介紹了滾筒洗衣機的發(fā)展現(xiàn)狀,通過對課題的背景介紹,闡述了課題的實際意義。其后詳細(xì)介紹了傳統(tǒng)的機械減振手段以及新型的通過電機控制技術(shù)實現(xiàn)的減振方法。通過對兩者的分析比較,提出了本文的主要工作及方案。 第二章介紹了驅(qū)動系統(tǒng)主要硬件組成及各部分之間的連接,給出了驅(qū)動系統(tǒng)的詳細(xì)連接圖。同時給出了基于矢量控制的驅(qū)動系統(tǒng)基本控制方法的原理和說明。最后還介紹了振動測量設(shè)備并確定其使用方案。 第三章研究了振動產(chǎn)生的機理,對振動規(guī)律進(jìn)行分析。提出了基于加速度傳感器的偏心負(fù)載位置以及質(zhì)量的實時測定方法。并通過仿真和實驗分析,研究了脈動轉(zhuǎn)矩對電機振動的影響。最后在此基礎(chǔ)之上,提出了基于脈動轉(zhuǎn)矩的低振動的滾筒洗衣機驅(qū)動系統(tǒng)控制方法:分段線性化振動抑制法以及自振動抑制法。 第四章通過實驗研究,確定低振動驅(qū)動控制方法所需要的相關(guān)參數(shù)。并驗證了偏心負(fù)載位置以及質(zhì)量實時測定方法的精度和基于脈動轉(zhuǎn)矩的低振動的滾筒洗衣機驅(qū)動系統(tǒng)控制方法的效果。 第五章總結(jié)了研究的主要工作,并對未來的工作方向進(jìn)行了研究和討論。
上傳時間: 2013-04-24
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