摘要：商用無人機云臺是立足于無人機高空操控優勢，通過無線遙控來進行航空攝影、系統立體測繪地面圖像或者準確操控附帶設備的驅動裝置，主要功能是利用高精度電機控制，實現攝像設備對X，Y，2三維空間的精準角度控制，以達到精確控制設備操作角度的效果。云臺系統的控制精度對這個無人機的攝像性能及操控效果有著至關重要的作用。目前在云臺控制算法上比較先進的控制算法都本掌握在國內領先的幾家廠家手上，大部分云臺設計都沿用了傳統的直流有刷電機的控制或者120°BLDC控制，在防抖效果及控制精度上都有需要改進的地方，通過對產品的分析將FOC算法融入云臺控制，將有助于達到提升防抖效果及控制精度的效果，尤其是將磁編碼器替換傳統的電位器設計，可以在控制精度，提高使用壽命，降低噪聲，減少生產難度等方便帶來極大優勢。關鍵字：無人機云臺PISMFOC控制算法磁編碼器正文：引言：云臺控制的核心主要分為兩大部分：電機控制和角度控制，電機控制的關鍵包括MCU編程及功率器件的控制，角度控制則包括編碼器的結構安裝設計及控制等。將FOC控制及磁編應用穩定運用到無人機云臺控制系統中，有助于提高電機控制精度，減低系統噪聲，降低功耗，減少飛行控制主系統的運算開銷，提高產品工作壽命等作用，從而提升無人機整體性能。
上傳時間： 2022-06-30
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《信號與系統（上冊）（第3版）》第一、二版分別于1981年和2000年與讀者見面。第三版與前兩版之研究范圍、結構層次大體相同，仍然是討論確定性信號經線性時不變系統傳輸與處理的基本概念和基本分析方法，從時域到變換域，從連續到離散，從輸入輸出描述到狀態空間描述，以通信和控制工程作為主要應用背景，注重實例分析。第三版保持了前兩版之特色：注重結合基本理論融人各類工程應用實例。新版對這些例子進行了修訂和更新，使全書具有強烈的時代感；保留了第六章信號矢量空間分析的內容，并有適當修訂與補充，從而突顯《信號與系統（上冊）（第3版）》與國內、外同類教材的重要區別；全書結構有較大靈活性，可適用于通信電子類和非通信電子類的多種理工科專業的本科生教學。全書共十二章，分兩冊裝訂，上、下冊各六章，各章目與第二版基本一致。
標簽： 信號與系統
上傳時間： 2022-06-30
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【摘要】針對目前便攜式人體心率采集系統的研究，本文提出了一種通過搭建以STM32ZET6為控制核心，以脈搏傳感器SON1205為外部檢測模塊，通過C語言在KEIL5編程軟件下，設計心率檢測算法來實現對人體心率的檢測，本系統還能夠通過無線傳輸模塊NRF2401實現將采集到的人體心率等信息進行實時的傳輸，從而可以實現一種遠程監控，同時，系統還能夠將檢測到的人體心率通過液晶模塊顯示。實驗表明，該系統工作穩定，誤差較小，數據傳輸正常，能夠達到我們整套系統的要求。
上傳時間： 2022-07-11
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CPLD(復雜可編程邏輯器件）在數字電子技術領域中的應用越來越廣泛，尤其適合于新產品的開發與小批量生產，因此深受廣大工程技術人員喜愛。本書定位于讓初學者從零起步，輕松學會 CPLD 的系統設計技術。本書以 ALTERA 公司的系列芯片為目標載體，簡要分析了可編程邏輯器件的結構和特點，以及相應開發軟件的使用方法，同時，還用大量篇幅介紹了初學者最容易掌握的Verilog HDL硬件描述語言。本書完全以實戰為主、通過實踐的方法幫助讀者加深理解CPLD 的基本知識。本書附贈光盤一張，光盤中包含了書中所有實驗的源程序。本書可供從事各類電子系統設計的廣大工程技術人員以及電子愛好者閱讀，也可作為電子類專業的教材或教學參考書使用。
標簽： cpld verilog hdl
上傳時間： 2022-07-11
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SG3525 是一種性能優良、功能齊全和通用性強的單片集成PWM控制芯片，它簡單可靠及使用方便靈活，輸出驅動為推拉輸出形式，增加了驅動能力；內部含有欠壓鎖定電路、軟啟動控制電路、PWM鎖存器，有過流保護功能，頻率可調，同時能限制最大占空比。1)2)內置 5．1 V±1．0%的基準電壓源。實物圖3)芯片內振蕩器。4)具有振蕩器外部同步功能。5)死區時間可調。為了適應驅動快速場效應管的需要，末級采用推拉式工作電路，使開關速度更快，末級輸出或吸入電流最大值可達400mA。6)內設欠壓鎖定電路。當輸入電壓小于 8V 時芯片內部鎖定，停止工作(基準源及必要電路除外)，使消耗電流降至小于 2mA。7)比較器的反相輸入端即軟啟動控制端芯片的引腳 8，可外接軟啟動電容。該電容器內部的基準電壓 Uref由恒流源供電，達到2．5V的時間為t=(2．5V/50μA)C，占空比由小到大(50%)變化。8)內置PWM(脈寬調制)。鎖存器將比較器送來的所有的跳動和振蕩信號消除。只有在下一個時鐘周期才能重新置位，系統的可靠性高。
標簽： sg3525
上傳時間： 2022-07-18
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 13資源包含以下內容：1. AVR_動態數組賦值.doc2. 糊里糊涂學STM32單片機.pdf3. 基于DS18B20的煤井多點溫度測量系統研究.pdf4. 堪稱一絕的“IO 口掃鍵”法.pdf5. 基于FM1702射頻識別讀寫器的設計與實現.pdf6. 51單片機_遙控_溫度控制系統(含源代碼).wps7. f340的MP3程序，通過SD卡讀入解碼器.rar8. 如何讓單片機端口上電復位時為低電平.docx9. MC9S12超詳細中文資料.pdf10. AT89C51單片機在步進電動機控制系統中的應用.pdf11. 完整LED光立方原理圖.pdf12. WFS705智能遙控小車原理圖.rar13. 基于STC單片機的交通信號指示燈的設計.zip14. STH10_C編程實例.doc15. 基于AT89C51的IC卡智能水表設計.zip16. c8051f02x中文數據手冊.pdf17. 基于NEC單片機的電動車充電器控制系統設計.zip18. STC12C5A60S2與PC機的交流電機閉環調速系統.pdf19. 6通道遙控器程序.rar20. HMC830評估板原理圖和PCB.pdf21. 用單片機設計電子音樂門鈴.rar22. USB接口波形發生器.doc23. 基于AT89C51的超聲波測速系統設計.zip24. Arduino手把手入門系列教程.pdf25. 基于單片機的轎車內一氧化碳氣體測控系統設計.zip26. STM32 USB Mass Storage學習資料.pdf27. 基于單片機MSP430F147的自動尋邊器下位機設計.zip28. 基于超聲波技術的非接觸測距裝置完成稿.doc29. C51單片機基礎學習教程(C語言).pdf30. DZY51開發板原理圖.pdf31. 一種8位單片機中ALU的改進設計.pdf32. 單片機控制蜂鳴器鳴奏音樂.doc33. 51單片機好學1602全過程C語言編程顯示很全的哦.doc34. 學習單片機常用軟件.zip35. RK26XX芯片應用介紹.ppt36. 單片機控制時鐘芯片DS12887的時分秒定時系統設計.doc37. MAG3110三維定位模塊.pdf38. 單片機的C語言中數組的用法.doc39. 電機轉速表設計程序.doc40. 51單片機數碼管真值表.pdf41. 74LS138與74LS161組成流水燈數電課程設計.docx42. 基于單片機的雷達數據協議轉換器設計.pdf43. 《愛上Arduino》中文版.pdf44. 基于單片機的電子琴設計與實現(畢業論文).doc45. 單片機讀寫usb、sd卡技術參考資料.rar46. 基于51單片機的八音盒設計.docx47. 基于MCS51單片機與LabVIEW的數據采集系統.pdf48. 跟著音樂“跳舞”的光立方.doc49. 基于ISD4004芯片的語音錄放系統設計論文.doc50. 51單片機8＊8點陣LED顯示原理及程序.doc51. 基于單片機的簡單四則運算.doc52. 導盲機器人硬件結構畢業設計.doc53. 簡單51單片機開發板原理圖.pdf54. 使用DS18B20制作電子溫度計.doc55. RF24L01例程(FLY2000-51).rar56. 基于AT89S52單片機的直流數控恒流源設計.doc57. 光立方動畫程序（573和2803）.zip58. 單片機系統設計的誤區與對策.pdf59. KEIL RTX51實時操作系統的說明.zip60. 單片機驅動32X64點陣資料.rar61. 89C51單片機IO口模擬串行通信的實現方法.pdf62. Target Board Code（串口）.zip63. 手把手教你學單片機光盤資料.rar64. 手把手教你學AVR單片機C程序設計實驗程序.zip65. 基于PROTEUS的電路及單片機系統設計與仿真.pdf66. 基于單片機的音樂信號處理系統研究.pdf67. 用單片機控制手機收發短信息.pdf68. 基于AT89S51單片機的數字電子鐘設計.doc69. 密碼控制板原理圖.pdf70. 中穎單片機SH66L12A-SH66L12B的區別.pdf71. 基于MCU新型智能勵磁儀的設計與實現.zip72. HM62256詳細資料.pdf73. C51單片機_Small_RTOS(51)_1.12.1v_使用手冊_免費.pdf74. 自制PIC單片機燒寫器.pdf75. C51的公歷轉農歷及星期源代碼.pdf76. Nuvoton NuMicro ICP Programmer 用戶指南.pdf77. ATMEGA48_88_168程序移植參考.pdf78. 單片機--手機感應重力車.doc79. 心形花樣LED流水燈(帶程序).doc80. 基于單片機控制的LED殺蟲燈研究.pdf81. PCB課設報告心電信號發生器電路板的設計.doc82. 基于T6963C驅動的經典程序(240128).pdf83. 多功能出租車計價器設計資料.doc84. 基于HT66F50的DS18B20程序.doc85. 基于無線USB技術的系統開發與應用.pdf86. 超聲波測距的電路設計與單片機編程.pdf87. RE46C190_chinese.pdf88. STC15F2K60S2系列學習板-32KSRAM2.RAR89. 采用實時時鐘芯片DS1302+AT89C2051的紅外遙控LED電子鐘.doc90. 采用stc單片機1602自制電壓表的程序.zip91. AT91SAM7S64原理圖.pdf92. 八路掃描式搶答器設計.doc93. keil的經典使用-單片機編程者必須會.pdf94. iTEKMSP430S開發板用戶手冊v1.0.pdf95. PC機與單片機通信(RS232 協議).doc96. SP200S編程器制作與使用.pdf97. 基于單片機的水溫控制系統設計資料.doc98. STC89C51+ADC0809 8路模數采集 （原理圖+源程序）.zip99. 最新微波爐的設計.doc100. 基于單片機的簡易邏輯分析儀資料.doc
上傳時間： 2013-05-15
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（15）資源包含以下內容：1. msc1201 編程2.2. msc1201 編程3.3. msc1201 編程4.4. msc1201 編程5.5. yampp mp3 reference.6. yampp3 mp3 code.7. yampp3 mp3 code.8. yampp3 mp3 test code.9. yampp mp3 source code.10. μC/OS－Ⅱ實時嵌入式操作系統源代碼.11. at45d041a讀寫程序模塊.12. bcd 碼轉hex碼.13. bcd 轉hex.14. 16f877與MCP2510程序.15. 壓力測量,采集壓力值程序.16. 提供的程序是供四相步進電機使用。本實驗使用的步進電機用直流+12V電壓.17. 模塊采用的就是MCU控制語音芯片和存貯器讀寫的方式。為了簡化實驗.18. EEPROM的轉換工具。可把C轉為BIN文件.19. ppc860平臺上移植uc OS的實例.20. avr平臺上移植uc OS的實例.21. PROTEL2004破解補丁.22. tms320c5409 fdct source code.23. tms320c5409 demo source code.24. tms320c5409 fft source code.25. tms320c5409 firs source code.26. tms320c5409 demo source code.27. tms320c5409 demo source code.28. tms320c5409 jpeg source code.29. tms320c5409 xrc source code.30. tms320c5409 xscrm source code.31. tms320c5409 dtmf source code.32. tms320c5409 equz source code.33. tms320c5409 dtmf source code.34. xilinx virtex architecture.35. xilinx virtex floorprint.36. Flash Programmer through JTAG for sa.37. 三星x609手機升級文件,修改了內置鈴聲.38. Interface 93CXX to PIC5X.39. 8x8 Software Multiplier in PIC5X.40. computes the square root of a 16 bit number in pic16c.
上傳時間： 2013-07-24
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便攜式B型超聲診斷儀具有無創傷、簡便易行、相對價廉等優勢，在臨床中越來越得到廣泛的應用。它將超聲波技術、微電子技術、計算機技術、機械設計與制造及生物醫學工程等技術融合在一起。開展該課題的研究對提高臨床診斷能力和促進我國醫療事業的發展具有重要的意義。 便攜式B型超聲診斷儀由人機交互系統、探頭、成像系統、顯示系統構成。其基本工作過程是：首先人機交互系統接收到用戶通過鍵盤或鼠標發出的命令，然后成像系統根據命令控制探頭發射超聲波，并對回波信號處理、合成圖像，最后通過顯示系統完成圖像的顯示。 成像系統作為便攜式B型超聲診斷儀的核心對圖像質量有決定性影響，但以前研制的便攜式B型超聲診斷儀的成像系統在三個方面存在不足：第一、采用的是單片機控制步進電機，控制精度不高，導致成像系統采樣不精確；第二、采用的數字掃描變換算法太粗糙，影響超聲圖像的分辨率；第三、它的CPU多采用的是51系列單片機，測量速度太慢，同時也不便于系統升級和擴展。 針對以上不足，提出了基于FPGA的B型超聲成像系統解決方案，采用Altera公司的EP2C5Q208C8芯片實現了步進電機步距角的細分，使電機旋轉更勻速，提高了采樣精度；提出并采用DSTI-ULA算法（Uniform Ladder Algorithm based on Double Sample and Trilinear Interotation）在FPGA內實現數字掃描變換，提高了圖像分辨率；人機交互系統采用S3C2410-AL作為CPU，改善了測量速度和系統的擴展性。 通過對系統硬件電路的設計、制作，軟件的編寫、調試，結果表明，本文所設計的便攜式B型超聲成像系統圖像分辨率高、測量速度快、體積小、操作方便。本文所設計的便攜式B型超聲診斷儀可在野外作業和搶險（諸如地震、抗洪）中發揮作用，同時也可在鄉村診所中完成對相關疾病的診斷工作。
上傳時間： 2013-05-18
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基于verilog HDL的自動售貨機控制電路設計: 可以對5種不同種類的貨物進行自動售貨,價格分別為A=1.00,B=1.50,C=1.80,D=3.10,E=5.00 。售貨機可以接受1元,5角,1角三種硬幣(即有三種輸入信號IY,IWJ,IYJ),并且在一個3位7段LED(二位代表元,一位代表角)顯示以投入的總錢數，最大9.90元，如果大于該數值，新投入的硬幣會退出,選擇貨物的輸入信號Ia,Ib,Ic,Id,Ie和一個放棄信號In,輸出指示信號為 Sa, Sb ,Sc ,Sd, Se 分別表示售出相應的貨物,同時輸出的信號yuan, jiao代表找零,相應每個脈沖代表找零相應的硬幣，上述輸入和輸出信號均是一個固定寬度的脈沖信號。
上傳時間： 2016-07-12
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jk-b交通信號控制機原理圖
上傳時間： 2013-07-13
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