亞龍高架庫控制程序 VB 基本結構為PLC通過驅動器控制步進電機實現啟動、停止、加速、減速、勻速、換向等運動輪廓，各個方向利用限位開關提供限位保護 本裝置控制采用德國西門子公司的S7-200系列的PLC，它可以滿足多種多樣的自動化控制需要，具有緊湊的設計，良好的擴展性，低廉的價格以及強大的指令，使得S7-200可以近乎完美的滿足小規模的控制要求。此外，豐富的CPU類型和電壓等級使其在解決用戶的工業自動化問題時，具有很強的適應性。S7-200系列是一種可編程序邏輯控制器。它能夠控制各種設備以滿足自動化控制需要。S7-200的用戶程序中包括了位邏輯，中斷，計數器，定時器，復雜數學運算以及與其它智能模塊通訊等指令內容，從而使它能夠監視輸入狀態，改變輸出狀態以達到控制目的。尤其是它的兩路PTO（高速脈沖輸出）功能在步進電極的控制上非常的方便，它可以直接來通過驅動模塊來驅動步進電機來實現不同的旋轉要求，實現起步的加速或停止時的減速
上傳時間： 2013-12-05
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該設計采用單片機AT89S52作為電動車的檢測和控制核心（控制器）,實現電動車的路線識別、蹺蹺板平衡檢測等功能。同時通過反射式光電傳感器識別與地面顔色有較大差別的導引線，并采用直流電機作為驅動電機；以及角度傳感器來對蹺蹺板角度進行測量，得到0～5V模擬電壓信號，通過 TLC549CP進行模數轉換，從而使電動車控制器可以正確判斷平衡點位置，精確控制板面平衡。該設計應用PWM（脈沖寬度調制）對電機轉速進行控制，以及編碼傳感器對電動車速度進行監控，并將監控結果實時反饋到控制器，對車速進行誤差調整，實現閉環控制，以達到精確控制的目的。應用74LS164進行靜態顯示來減少控制器的處理時間。
上傳時間： 2017-09-09
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單片機控制GSM模塊實現短信收發。系統采用西門子解析模塊TC35I與單片機通信，以AT指令控制TC35模塊。
上傳時間： 2014-12-01
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本書內容主要分為以下三個部分，包括光伏并網逆變器的拓撲和輸出電流控制策略的研究，重復控制理論的研究，基于重復控制的復合式控制策略的研究。本書的重點在第三部分，它設計了兩種復合式控制方法，一種是狀態反饋極點配置與重復控制相結合的控制方法，一種是經典PI控制與重復控制相結合的控制方法。在電網電壓前饋控制的基礎上配以兩種控制方法，運用simpowersysterms工具箱，分別進行了仿真，取得良好的并網逆變控制效果。仿真的結果充分的說明了這兩種控制策略的正確性和可行性。
上傳時間： 2018-08-09
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設計了以 STM32F103VCT6 單片機為主要控制芯片、TMC5160 為電機驅動芯片的步進電機控制系統，該系統控制電機采用梯形加減速的方式，有效地避免了電機在加減速過程中出現的抖動；同時，可接收基于 DMX512協議的控制臺的控制命令，以達到遠程控制電機的目的，可應用于舞臺燈光控制系統。
上傳時間： 2022-05-04
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設計了以 STM32F103VCT6 單片機為主要控制芯片、TMC5160 為電機驅動芯片的步進電機控制系統，該系統控制電機采用梯形加減速的方式，有效地避免了電機在加減速過程中出現的抖動；同時，可接收基于 DMX512協議的控制臺的控制命令，以達到遠程控制電機的目的，可應用于舞臺燈光控制系統。
上傳時間： 2022-05-07
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溫度是工業中極為常見的參數，幾乎所有的工業系統中都有對溫度比較嚴格甚至非常嚴格的要求，因此溫度的控制在工業控制過程中占用很重要的地位。本文所選電阻爐模型是工業生產中十分常見的系統，同時也是一個具有非線性滯后性、慣性、不確定性等特點的被控對象。傳統PID控制具有結構簡單，參數調整方便等優點，所以應用十分廣泛，但傳統PID控制效果的好壞是基于對象數學模型建立的準確與否，所以對于像電阻爐這種對象模型復雜和難以確定精確模型的控制系統，就存在很大的局限性。因此會直接影響到系統的控制效果，達不到工藝要求。隨著智能控制的發展，以模糊控制為基礎的模糊PID控制發展日益完善，并且在溫度控制中取得了比較好的控制效果。本設計以電阻爐為控制對象，以常規PID控制算法和模糊PID控制算法為理論依據分別對電阻爐進行溫度控制。運用MATLAB軟件仿真控制過程，通過在控制過程中不斷改變普通PID控制器以及模糊PID控制器的三個參數來達到溫度控制的目的。我們通過仿真結果可以看出，模糊PID控制無論在響應的快速性、抑制系統超調量，還是在抗干擾方面都具有比常規PID控制更好的優越性。本論文以實際對象進行控制，起到了良好的控制效果，對現實也具有一定的借鑒意義。
上傳時間： 2022-07-18
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有源電力濾波器是一種新型諧波，無功補償裝置。和傳統無源的補償裝置相比，有源電力濾波器具有很大的優勢，可以對諧波，無功以及負序電流實現實時、準確的補償。因此，有源電力濾波器得到了廣泛的研究，并開始進入工業應用階段。隨著數字信號處理技術的高速發展，以全數字化控制技術實現的有源電力濾波器必將成為電力電子技術中新的研究熱點。 本論文闡述了諧波抑制的背景和目的以及國內外諧波抑制技術的發展現狀，深入分析、比較了目前常用的有源濾波器的結構和工作原理，本論文探討了單相系統的諧波檢測算法的各種方案及其特點，選用負荷電流基波有功分量法對諧波電流進行檢測。該方法結構簡單，不僅適用于單相系統而且適用于三相系統。本文對單相有源電力濾波器進行了硬件和軟件設計，對各硬件部分實現的功能進行了具體的介紹，并給出了實現原理圖。軟件設計部分給出了主要程序的設計流程圖。以上設計方案在MATLAB 仿真軟件包的SIMULINK 環境下進行了仿真實現，仿真結果證實了本文設計的有源電力濾波器的正確性和諧波補償的實時性。 在理論分析和仿真研究的基礎上，設計了基于TMS320F2812 DSP 控制的單相并聯型電力有源濾波器，研制了實驗樣機，對并聯型有源電力濾波器進行了初實驗結果表明，本論文采用的負載電流基波有功分量算法能夠實時，準確地提取出諧波和無功分量，同時也表明，這種基于TMS320F2812 DSP 的單相有源電力濾波器具有優良的諧波補償特性。
上傳時間： 2013-06-19
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超級電容器是一種具有高能量密度的新型儲能元器件，它可提供超大功率并具有超長的壽命，是一種兼備電容和電池特性的新型元件，在混合動力電動車、脈沖電源系統和應急電源等領域具有廣泛的應用前景。對于大功率儲能系統來說，為了滿足容量和電壓等級的需要，一般是由多個超級電容器串聯和并聯的組合方式構成。然而超級電容器在串并聯使用時，單體電容器參數的分散性是制約其壽命和可靠性的主要因素。因此，為了提高儲能效率，對超級電容器組合進行電壓均衡管理具有十分重要的意義。 本文針對超級電容器串聯使用時充電電壓的均衡問題，對超級電容器組充放電均衡技術進行了研究，通過對現有均衡技術的分析和討論，確定采用單電容均壓方案，并利用DSP控制技術，設計了一個基于DSP控制的超級電容組電壓均衡系統，解決超級電容器串聯電壓均衡問題。該系統主要由參數采集、PWM信號輸出、開關網絡控制等部分組成。系統以DSP為控制核心，采用了一只電解電容器作為中間電容傳遞能量，通過實時電壓、電流及溫度監測將采集到的信號，經A/D轉換器后，送入DSP處理，系統根據得到的電壓、電流信息判斷電容的充放電狀態，控制PWM信號的輸出，進而驅動開關網絡的切換，使能量在單體電容器之間快速傳遞，從而實現均壓控制。最后，對該系統進行了仿真和實驗研究，通過對上述數據的分析比較可以看出，采用此種方案進行均衡后，超級電容組單體的電壓在充電過程中達到了較好的一致性。 本文設計的超級電容組電壓均衡系統用于串聯超級電容組的充放電均衡控制，既可實現靜態均衡也可實現動態均衡。與其他均衡方案相比，該系統具有電壓均衡速度快，均衡效果好的優點。
上傳時間： 2013-04-24
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選相控制開關又稱同步開關或相控開關，其實質就是控制開關在電壓或電流的期望相位完成合閘或分閘，以主動消除開關過程所產生的涌流和過電壓等電磁暫態效應，提高開關的開斷能力。本論文首先分析了提高斷路器可靠性的途徑，介紹了相控開關的研究意義及其優點；相控開關的基本原理和分合閘操作過程，為同步開關選相控制器的設計提供了理論依據。 永磁操動機構是近幾年正在發展的一種新型操動機構，它利用永久磁鐵產生的磁力將真空斷路器保持在分合閘位置，而無需任何傳統機械脫扣鎖扣裝置。它機構零部件少，結構簡單，使斷路器動作的可靠性大大提高。二次控制回路采用電子控制模塊，動作迅速并可以實現精確時間控制，采用開關電源輸入范圍寬，輸入輸出用光耦隔離，功耗低，極大地提高了可靠性，使永磁機構真空斷路器成為真正意義的免維護智能化斷路器。單線圈永磁機構結構簡單、體積小，在中壓領域得到越來越廣泛的應用。相控真空開關采用三相獨立操動的單線圈永磁機構，其操作電源為由大功率電力電子器件控制的儲能大容量電容器，通過多次的測試結果表明單線圈永磁機構能很好地滿足相控開關的要求，是相控開關的理想選擇。 本文詳細介紹了以Mega16為控制核心的單線圈永磁機構智能控制器，這種控制系統集保護、控制、開關量監測等功能于一體。可實現對電容電壓實時顯示，具有過電流速斷保護、過電壓和欠電壓保護、閉鎖以及報警等功能。 通過相關試驗測試，表明本系統已經初步達到了設計所要達到的預期效果，為以后的研究以及同步控制系統的完善和優化提供了有益的經驗和參考。
上傳時間： 2013-07-02
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