本文介紹了以AT89S51單片機(jī)為核心的溫度控制系統(tǒng)的工作原理和設(shè)計(jì)方法。溫度信號(hào)由溫度芯片DS18B20采集,并以數(shù)字信號(hào)的方式傳送給單片機(jī)。文中介紹了該控制系統(tǒng)的硬件部分,包括:溫度檢測(cè)電路、溫度控制電路、PC機(jī)與單片機(jī)串口通訊電路和一些接口電路 。單片機(jī)通過對(duì)信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)處理,從而實(shí)現(xiàn)溫度控制的目的。文中還著重介紹了軟件設(shè)計(jì)部分,在這里采用模塊化結(jié)構(gòu),主要模塊有:數(shù)碼管顯示程序、鍵盤掃描及按鍵處理程序、溫度信號(hào)處理程序、繼電器控制程序、單片機(jī)與PC機(jī)串口通訊程序。 關(guān)鍵字:?jiǎn)纹瑱C(jī) DS18B20溫度芯片 溫度控制 串口通訊
上傳時(shí)間: 2014-01-10
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為研究棉田農(nóng)藥噴灑機(jī)器人導(dǎo)航路徑識(shí)別方法, 以 自然環(huán)境下采集的棉田圖像為研究背景, 在L ab 色彩空間 進(jìn)行處理, 把棉株從土壤背景中識(shí)別出來。通過最大方差閾 值分割法將圖像轉(zhuǎn)化為二值圖像, 并經(jīng)過中值濾波去除噪 聲。二值圖像垂直方向投影做直方圖, 利用波谷位置確定左 右壟分界線。根據(jù)左右壟棉株位置平均得到導(dǎo)航離散點(diǎn), 通 過Hough 變換得到導(dǎo)航路徑, 進(jìn)而得到導(dǎo)航控制參數(shù)。利用 坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換關(guān)系將圖像坐標(biāo)系中的導(dǎo)航信息轉(zhuǎn)換到世界坐 標(biāo)系, 從而控制機(jī)器人行走。基于A S2R 機(jī)器人對(duì)連續(xù)動(dòng)態(tài) 圖像進(jìn)行分析, 該方法獲得的導(dǎo)航參數(shù)是完全可行的。
上傳時(shí)間: 2016-07-18
上傳用戶:sammi
前置處理器指令 #include 指示前置處理器包含指定檔案提供的函數(shù)。它的作用跟 Turbo Pascal 中的uses 語句相似。 如果一個(gè) C++ 程序都需要從鍵盤讀取數(shù)據(jù)及/或在螢?zāi)伙@示數(shù)據(jù),此程序必須包含以下前置處理器指令
標(biāo)簽: include Pascal Turbo uses
上傳時(shí)間: 2016-07-19
上傳用戶:小草123
ODAC 6 最新版的﹐網(wǎng)上找了好久才找到﹐不太好找啊﹐大家一起共享
上傳時(shí)間: 2014-01-19
上傳用戶:李夢(mèng)晗
介紹MT9V011 CMOS數(shù)字圖像傳感器在一個(gè)基于低端ARM7處理器和CPLD(可編程邏輯器件)的嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用。通過一片CPLD讀取MT9V011采集的圖像并緩存到存儲(chǔ)器以備后續(xù)的處理。利用PC平臺(tái)驗(yàn)證了圖像采集功能。給出了一個(gè)在低端嵌入式系統(tǒng)中增加圖像采集功能的實(shí)現(xiàn)方案。
上傳時(shí)間: 2016-08-24
上傳用戶:上善若水
SAP R/3 企業(yè)系統(tǒng) 數(shù)據(jù)字典 ABAP programming 必要參考檔
標(biāo)簽: programming ABAP SAP 系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2016-09-24
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循環(huán)式遠(yuǎn)動(dòng)規(guī)約 1.主題內(nèi)容與適用范圍 本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了電網(wǎng)數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)中循環(huán)式遠(yuǎn)動(dòng)規(guī)約的功能、幀結(jié)構(gòu)、信息字結(jié)構(gòu)和傳輸規(guī)則等。 本標(biāo)準(zhǔn)適用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的遠(yuǎn)動(dòng)通道結(jié)構(gòu)及以循環(huán)字節(jié)同步方式傳送遠(yuǎn)動(dòng)設(shè)備與系統(tǒng)。本標(biāo)準(zhǔn)還適用于調(diào)度所間以循環(huán)式遠(yuǎn)動(dòng)規(guī)約轉(zhuǎn)發(fā)實(shí)時(shí)信息的系統(tǒng)。 2. 引用標(biāo)準(zhǔn) 國(guó)家標(biāo)準(zhǔn):《地區(qū)電網(wǎng)數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)通用技術(shù)條件》和《遠(yuǎn)動(dòng)終端通用技術(shù)條件》。 3. 一般技術(shù)要求 3.1本規(guī)約采用可變幀長(zhǎng)度、多種幀類別循環(huán)傳送、變位遙信優(yōu)先傳送, 重要遙測(cè)量更新循環(huán)時(shí)間較短,區(qū)分循環(huán)量、隨機(jī)量和插入量采用不同形式傳送信息,以滿足電網(wǎng)調(diào)度安全監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)遠(yuǎn)動(dòng)信息的實(shí)時(shí)性和可靠性的要求。
標(biāo)簽: 循環(huán)式 規(guī)約 標(biāo)準(zhǔn) 幀結(jié)構(gòu)
上傳時(shí)間: 2014-01-09
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數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)方案.本設(shè)計(jì)以水溫控制系統(tǒng)為載體完成數(shù)據(jù)信號(hào)的采集和數(shù)字信號(hào)的處理,利用SPCE061A自帶的10位AD轉(zhuǎn)換器,完成對(duì)水溫的采樣,通過數(shù)字濾波等技術(shù)消除干擾因素,并且對(duì)采集的溫度值進(jìn)行PID運(yùn)算處理,實(shí)現(xiàn)對(duì)水溫的控制。
標(biāo)簽: 數(shù)據(jù)采集 數(shù)據(jù)信號(hào) 數(shù)字信號(hào) 系統(tǒng)方案
上傳時(shí)間: 2016-10-08
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提出了基于嵌入式技術(shù)CCD 采集系統(tǒng)的新方法,并以ARM微處理器和FPGA 芯片為核心設(shè)計(jì)了嵌入式CCD 采集系統(tǒng),解決了傳統(tǒng)采集方法中系統(tǒng)過于龐大和復(fù)雜的問題,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、小型化和智能化的特點(diǎn)。試驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了CCD 輸出圖像的高速采集和實(shí)時(shí)顯示,數(shù)據(jù)采集速率達(dá)到5 MHz。
標(biāo)簽: CCD FPGA ARM 采集系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2016-11-04
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基于ARM 微控制器配置FPGA 的實(shí)現(xiàn) 摘 要:介紹了基于ARM 內(nèi)核的ATMEL AT91FR4081 微控制器以J TAG 的ISP 方式配置XILINX XC2S150PQ208 FPGA 的實(shí)現(xiàn)過程。這是一種靈活和經(jīng)濟(jì)的FPGA 的配置方法。介紹了ISP 和J TAG 的原 理、系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的流程、硬件電路設(shè)計(jì)、J TAG 驅(qū)動(dòng)算法的實(shí)現(xiàn)和配置時(shí)間的測(cè)試結(jié)果。
標(biāo)簽: FPGA ARM XILINX ATMEL
上傳時(shí)間: 2013-12-19
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