本書在綜合大量的技術文獻資料基礎上,結合作者從事的研究工作 從數學角度系統地論述了機器人操作的運動學、動力學、控制及運動規劃。本書內容反映了近年來機器人領域的主要研究成果。本書共九章，包括緒論，剛體運動飛機器人運動學、機器人動力學及控制、多指手運動學、機器人手的動力學及控制機器人系統的非完整約束、非完整運動規劃和機器人操作的研究展望。第二章至第八章含有豐富的實例，并附有小結和大量的習題。本書可作為有關專業研究生的教材，也可供從事機楛人飛自動控制等領域工作的科研和工程技術入員參考。
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-07-10
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一、PAC的概念及軟邏輯技術二、開放型PAC系統三、應用案例及分析四、協議支持及系統架構五、軟件編程技巧&組態軟件的整合六、現場演示&上機操作。PAC是由ARC咨詢集團的高級研究員Craig Resnick提出的，定義如下:具有多重領域的功能，支持在單一平臺里包含邏輯、運動、驅動和過程控制等至少兩種以上的功能單一開發平臺上整合多規程的軟件功能如HMI及軟邏輯, 使用通用標簽和單一的數據庫來訪問所有的參數和功能。軟件工具所設計出的處理流程能跨越多臺機器和過程控制處理單元, 實現包含運動控制及過程控制的處理程序。開放式, 模塊化構架, 能涵蓋工業應用中從工廠的機器設備到過程控制的操作單元的需求。采用公認的網絡接口標準及語言，允許不同供應商之設備能在網絡上交換資料。
上傳時間： 2014-01-14
上傳用戶：JGR2013
脫機執行銀行業務操作（offline banking） Java版 由于互聯網的不安全性，為了防止在線電子轉賬時可能發生的電子偷竊行為，本題需要建立一個脫機的銀行業務操作程序。 題目要求： -本題要求在計算機上模擬一些基本的銀行業務，界面要顯示以下功能： 建立一個新的賬戶（包括兩種：轉帳帳戶和存款賬戶，轉帳帳戶可以負債,存款帳戶不能負債,但是具有相對較高的利息）。所以客戶在建立一個新帳戶時，需要進行選擇。 向其他戶頭轉賬 存取現金 察看賬戶現金狀況 -每個用戶資料包括姓名，密碼，賬號，要存儲在每個客戶自己得數據庫中，并且以后也將從這個數據庫中調出。 -當用戶在程序中給出不同的指令時，計算機要執行相應的操作，比如：扣除每月的房租，每年的利息，工資進帳等等。 -每個客戶的每次交易（包括存，取，轉賬）都要存儲下來，以便客戶查詢資金狀況。 -在每次轉賬和提取現金的時候都要有密碼詢問，并且輸入密碼。當進行轉賬操作的時候，要輸入相應的資料，比如：姓名，轉賬目的，金額，匯款人，接受人。
上傳時間： 2013-11-28
上傳用戶：luke5347
2407的經典ad程序，有詳細的代碼，給所有人下載，人人為我，我為
上傳時間： 2013-12-10
上傳用戶：wcl168881111111
最經典的坦克游戲，綠色單機版，一人或兩人同時作戰均可
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上傳時間： 2016-02-08
上傳用戶：wfeel
愛因斯坦在20世紀初出的IQ測試題 題目 在一條街上，有5座房子，噴了五種顏色，每個房子里住著不同國籍的人，每個人喝不同的飲料，抽不同品牌 的香煙，養不同的寵物。 提示 1、英國人住紅色房子 2、瑞典人養狗 3、丹麥人喝茶 4、綠色房子在白色房子左面 5、綠色房子主人喝咖啡 6、抽Pall Mall香煙的人養鳥 7、黃色房子主人抽Dunhill香煙 8、住在中間房子的人喝牛奶 9、挪威人住第一間房 10、抽Blends香煙的人住在養貓的人隔壁 11、養馬的人住抽Dunhill香煙的人隔壁 12、抽Blue Master的人喝啤酒 13、德國人抽Prince香煙 14、挪威人住藍色房子隔壁 15、抽Blends香煙的人有一個喝水的鄰居 問題是：誰養魚？問題補充：他說世界上有98％的人答不出來,你是那2％里面的嗎？ 的程序實現方法
上傳時間： 2014-01-09
上傳用戶：王慶才
這是個聊天軟件，可以編譯運行，實現兩人或多人的聊天交流，還可以在此基礎上加些改動，以符合自己的需要
標簽： 軟件
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：hjshhyy
對于明膠工藝有一定的了解，希望對大家有所幫助。我不設置權限，不像有些人，不準人下載使用···
標簽： 工藝
上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：fanboynet
懂得電動到入人r讓入 人讓 入 人讓
標簽： 2玩玩為
上傳時間： 2017-01-05
上傳用戶：m12345678
摘 要 在網絡越來越發達的今天，人們對網絡的依賴越來越多，越來越離不開網絡，由此而產生的聊天工具越來越多，例如，國外的ICQ、國內騰訊公司開發的OICQ。隨著網絡聊天一類的聊天系統的發展日新月異，因此產生了制作一個類似QQ的網絡聊天工具。Java是一種程序設計語言，它具有簡單的、完全面向對象以及與平臺無關的結構，也具有可移植性、高性能和安全性，并提供了多線程的功能，而Java語言最大的成功之處在于它的平臺無關性和具有強大的網絡編程功能，基于Java網絡編程的強大功能，本人將用Java編寫一個網絡聊天系統。論文首先論述了系統的開發背景，并對所用到的開發工具與關鍵技術做了簡單的介紹。接著對系統的研究意義，研究現狀及設計目標進行分析，通過對系統需求和可行性進行分析，確定了系統的功能模塊，并畫出相應的功能結構圖、模塊圖和數據流圖。其次按系統總體設計的結果，對系統中的數據庫進行結構設計。一般來說，聊天工具大多數由客戶端程序和服務器程序,外加服務器端用于存放客戶數據的數據庫組成，本系統采用客戶機/服務器架構模式，通過Java提供的Socket類來連接客戶機和服務器并使客戶機和服務器之間相互通信，由于聊天是多點對多點的，而Java提供的多線程功能，用多線程可完成多點對多點的聊天。數據庫管理系統用SQL Server2000，完成并通過JDBC-ODBC橋訪問數據庫。聊天系統完成后將可進行多人對多人的聊天，對好友進行添加、刪除，對新用戶的注冊，發送消息、接受消息，傳輸文件等功能。界面設計細分化，方便使用者操作和理解。服務器實現了查詢和修改等功能，程序邏輯聯系較緊密。 關鍵詞：JAVA，C/S，SQL Server 2000, 多線程, 數據庫管理系統
上傳時間： 2021-10-25
上傳用戶：XuVshu
