道理擺系統(tǒng)是一個典型的快速、多變量、非線性、不穩(wěn)定系統(tǒng)，對倒立擺的控制研究無論在理論上和方法上都有深遠(yuǎn)的意義。本論文以實驗室原有的直線一級倒立擺實驗裝置為平臺，重點研究其PID控制方法，設(shè)計出相應(yīng)的PID控制器，并將控制過程在MATLAB上加以仿真。本文主要研究內(nèi)容是：首先概述自動控制的發(fā)展和倒立擺系統(tǒng)研究的現(xiàn)狀；介紹倒立擺系統(tǒng)硬件組成，對單級倒立擺模型進(jìn)行建模，并分析其穩(wěn)定性；研究倒立擺系統(tǒng)的幾種控制策略，分別設(shè)計了相應(yīng)的控制器，以MATLAB為基礎(chǔ)，做了大量的仿真研究，比較了各種控制方法的效果；借助固高科技MATLAB實時控制軟件實驗平臺；利用設(shè)計的控制方法對單級倒立擺系統(tǒng)進(jìn)行實時控制，通過在線調(diào)整參數(shù)和突加干擾等，研究其實時性和抗千擾等性能；對本論文進(jìn)行總結(jié)，對下一步研究作一些展望。關(guān)鍵詞：一級倒立擺，PID，MATLAB仿真
上傳時間： 2022-07-02
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隨著電力電子技術(shù)和電子計算機(jī)的迅速發(fā)展，電路的分析與設(shè)計方法發(fā)生了重大革命。以電子計算機(jī)為基礎(chǔ)的電子設(shè)計自動化技術(shù)已廣泛應(yīng)用于電路與系統(tǒng)的設(shè)計中。它改變了以定量估算和電路實驗為基礎(chǔ)的傳統(tǒng)設(shè)計方法，成為現(xiàn)代電路系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵技術(shù)之一，是必不可少的工具與手段。電路仿真工具是以電路理論、數(shù)值計算方法和計算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)實現(xiàn)的。它以電路理論為依據(jù)，采用合適的數(shù)學(xué)模型和仿真算法，利用計算機(jī)存儲和圖像處理的高速和高效率，完成具體電路的仿真。它無需任何實際元器件，用預(yù)先設(shè)計出的各種功能的應(yīng)用程序取代了大量的儀器儀表。電路設(shè)計工作者也可以通過這些應(yīng)用程序進(jìn)行各種分析、計算和效驗，完成所需特殊電路的設(shè)計工作。本文在仿真工具PSpice的基礎(chǔ)上，對電力電子電路的器件、開環(huán)系統(tǒng)、閉環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行建模仿真分析。在器件的建模仿真中，詳細(xì)地分析了功率二極管、lGBT、變壓器的特性并分別建立了PSpice模型。在開環(huán)裝置中對boost變換器和移相全橋ZVS-PWMDC/DC變換器進(jìn)行詳細(xì)的理論分析同時對其進(jìn)行PSpice仿真分析。通過仿真分析為電路的參數(shù)選擇和設(shè)計提供了可靠的依據(jù)。在閉環(huán)系統(tǒng)中為了加快仿真過程，根據(jù)開關(guān)電源控制器的行為建立了SG1524B芯片的行為模型。有效地降低了仿真時間。
上傳時間： 2022-07-06
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電力電子系統(tǒng)的計算機(jī)仿真已經(jīng)成為其產(chǎn)品設(shè)計研發(fā)過程中一個很重要的環(huán)節(jié)，MATLAB、Pspice和SABER是目前國際上最為流行的三大電力電子系統(tǒng)仿真軟件。SABER軟件以其強大的功能、開放的軟件環(huán)境日益成為電力電子系統(tǒng)仿真的首選，跟另外兩種軟件相比其仿真速度更快、收效性更好、仿真結(jié)果的準(zhǔn)確性更高。為了降低逆變器輸出電壓的諧波，簡單且實用的方法是在逆變器的交流輸出側(cè)加裝L.C濾波器。LC濾波器是低通濾波電路，它可以有效地抑制高次諧波。但它不能消除交流電壓中的低次諧波，尤其是在LC濾波器的轉(zhuǎn)折頻率附近的諧波還被放大了。不同的LC濾波參數(shù)對輸出電壓的諧波含量影響很大，濾波參數(shù)選取不當(dāng)會使濾波效果不能滿足設(shè)計要求。以前，為了選擇濾波參數(shù)人們需要重復(fù)試驗并反復(fù)比較，耗時耗力。計算機(jī)仿真為人們提供了一種研究電力電子電路的方法，通過仿真可以加深人們對電路與系統(tǒng)工作原理的理解、加速設(shè)計周期和節(jié)約開發(fā)成本。建模和計算機(jī)仿真并對比不同參數(shù)下的濾波效果和差異，在兼顧濾波環(huán)節(jié)重量的同時，可以得到合適的濾波效果，為產(chǎn)品設(shè)計研發(fā)提供參考。本文結(jié)合鐵科院機(jī)輛所研制DC600V客車空調(diào)逆變電源，采用SABER軟件進(jìn)行仿真，具體分析了影響逆變器輸出電壓諧波的諸因素及特點，本文還定量分析了不同載波頻率、不同互鎖時間以及不同負(fù)載工況下線電壓諧波含量的變化。最后通過仿真得到客車逆變電源不同的LC濾波參數(shù)與逆變器輸出電壓諧波含量的關(guān)系。
上傳時間： 2022-07-06
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本書內(nèi)容主要針對不同類型導(dǎo)彈的制導(dǎo)和控制系統(tǒng)的基本原理和工作過程進(jìn)行分析，結(jié)合不同的制導(dǎo)律和姿態(tài)控制律設(shè)計方法對導(dǎo)彈的制導(dǎo)和控制系統(tǒng)進(jìn)行工程化設(shè)計，并利用工程中常用的Matlab 軟件對導(dǎo)彈的制導(dǎo)和控制系統(tǒng)進(jìn)行計算機(jī)數(shù)字仿真驗證。學(xué)生通過本書學(xué)習(xí)可以熟悉導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)的基本原理和工作過程，初步掌握導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)的建模、分析、設(shè)計和仿真方法，并且通過盡量接近工程化的設(shè)計和實踐培養(yǎng)一定的工程應(yīng)用能力，而這些方法和能力都是學(xué)生今后從事真正科研工作的基礎(chǔ)和基本能力。 本書主要考慮到工程設(shè)計的實用性，結(jié)合編者多年在導(dǎo)彈制導(dǎo)和控制系統(tǒng)設(shè)計方面的經(jīng)驗，著重從基本原理和基本方法出發(fā)，培養(yǎng)學(xué)生科學(xué)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)耐评砗头治隽?xí)慣，以使得學(xué)生能夠較好掌握所學(xué)的多門專業(yè)知識，為學(xué)生能夠在隨后的科研工作奠定基礎(chǔ)。
標(biāo)簽： 導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng) matlab
上傳時間： 2022-07-23
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SABER仿真軟件中的器體模型庫很豐富，各種器件模型多達(dá)1萬個，但它們均是一些通用的器件模型，可以滿足大多數(shù)情況下的仿真需求。但在下列三種情況下，就要自己建立模型進(jìn)行仿真。1、SABER提供的仿真模型不能滿足一些特殊要求，如在進(jìn)行參數(shù)掃描仿真分析時，不能將幾個參數(shù)同時變化掃描進(jìn)行仿真。2、在對控制策略和系統(tǒng)進(jìn)行仿真時，對于特定的控制算法或調(diào)節(jié)器通用軟件本身不會提供現(xiàn)成的算法模型，此時就必須進(jìn)行建模。3、SABER提供的模型本身存在缺陷，仿真不能真實地反映電路或系統(tǒng)的工作情況。如果遇到上述情況之一，為了取得較好的仿真結(jié)果和現(xiàn)實指導(dǎo)意義，建立仿真模型將不可避免。通常建立仿真模型的方法有兩種，一種是基于SABER模型庫中已有的模型進(jìn)行組合，將由多個器件組成的電路打包成一個器件，這種方法也稱之為電路等級建模法；另一種是用MAST語言進(jìn)行編寫，對器件的行為進(jìn)行描述，這在研究控制算法中應(yīng)用較多。下面列舉實例，從這兩個方面進(jìn)行具體介紹建模的操作方法和思路。
標(biāo)簽： saber
上傳時間： 2022-07-25
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改模型為基于simulink的模糊pid控制建模，同時與傳統(tǒng)的pid控制進(jìn)行了比較。本文對PID控制的原理和主要的PID控制器做了介紹，主要以計算動詞理論(ComputationalVerb)為理論基礎(chǔ)，對計算動詞理論的發(fā)展、基本理論基礎(chǔ)和分析計算方法進(jìn)行闡述，研究了計算動詞PID控制器和模糊PID控制器在汽車發(fā)動機(jī)油門控制中的應(yīng)用，在Matlab環(huán)境下實現(xiàn)計算動詞PID的仿真，在Simulink環(huán)境下仿真模糊PID控制器，并對比兩種PID控制器的仿真結(jié)果，在研究中用GUI窗口實現(xiàn)了計算動詞PID控制器的可視化調(diào)控。關(guān)鍵詞：PID控制器； 模糊PID控制器； 計算動詞PID控制器； GUI； 動詞理論； 計算動詞相似度
上傳時間： 2022-07-26
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中興仿真分冊.pdf 4.9M2020-03-03 15:50 HyperLynx仿真與PCB設(shè)計 張海風(fēng) 著 306頁 67.9M.pdf 66.4M2020-03-03 15:50 數(shù)字信號完整性：互連、封裝的建模與仿真.pdf 28.8M2020-03-03 15:50 Cadence 高速電路板設(shè)計與仿真--信號與電源完整性分析.pdf 66.7M2020-03-03 15:50 SPECCTRAQuest電源完整性設(shè)計指導(dǎo).pdf 2M2020-03-03 15:50 Altium Designer 16 電路設(shè)計與仿真從入門到精通 原書學(xué)習(xí)光盤資料.rar 1.33G2020-03-03 15:50 Cadence高速電路設(shè)計 Allegro Sigrity SIPIEMI設(shè)計指南.pdf 109.1M2020-03-03 15:50 伯格丁_信號完整性分析（國外電子與通信教材系列).pdf 12.5M2020-03-03 15:50 信號完整性揭秘-于博士SI設(shè)計手記.pdf 80.7M2020-03-03 15:50 高速PCB設(shè)計新手_入門及進(jìn)階教程.rar 1.9M2020-03-03 15:50 PCB電流與信號完整性設(shè)計（美）道格拉斯·布魯克斯（DouglasBrooks）.pdf 58M2020-03-03 15:50 信號完整性問題和印制電路版設(shè)計.pdf 12.8M2020-03-03 15:50 Cadence高速電路板設(shè)計與仿真 信號與電源完整性分析.pdf 97.4M2020-03-03 15:50 Cadence高速電路設(shè)計Allegro Sigrity SIPIEMI設(shè)計指南 [陳蘭兵 主編] 2014年版.rar 85.8M2020-03-03 15:50 ADI技術(shù)指南合集（第一版）電路仿真和PCB設(shè)計.pdf 8.7M2020-03-03 15:50 中興通訊硬件一部巨作-信號完整性.pdf 777KB2020-03-03 15:50 MATLAB Simulink系統(tǒng)仿真超級學(xué)習(xí)手冊 [石良臣] 2014年版.pdf 112.7M2020-03-03 15:50 SI經(jīng)典名著之一黑寶書——高速數(shù)字設(shè)計（完整版）.pdf 4.1M2020-03-03 15:50 ANSYS信號完整性分析與仿真實例.pdf 69.9M2020-03-03 15:50 高速PCB基礎(chǔ)理論及內(nèi)存仿真技術(shù) 中文 PDF版 [5.2M].pdf
上傳時間： 2013-06-09
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matlab數(shù)學(xué)建模算法全收錄 超清書簽版
標(biāo)簽： matlab 數(shù)學(xué)建模 收錄 算法
上傳時間： 2013-05-15
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數(shù)學(xué)建模與數(shù)學(xué)實驗（第3版）課件+matlab
標(biāo)簽： matlab 數(shù)學(xué)建模 實驗
上傳時間： 2013-05-15
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先進(jìn)PID控制MATLAB仿真
上傳時間： 2013-05-15
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