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仿真建模

倒立擺PID控制及MATLAB仿真

道理擺系統是一個典型的快速、多變量、非線性、不穩定系統，對倒立擺的控制研究無論在理論上和方法上都有深遠的意義。本論文以實驗室原有的直線一級倒立擺實驗裝置為平臺，重點研究其PID控制方法，設計出相應的PID控制器，并將控制過程在MATLAB上加以仿真。本文主要研究內容是：首先概述自動控制的發展和倒立擺系統研究的現狀；介紹倒立擺系統硬件組成，對單級倒立擺模型進行建模，并分析其穩定性；研究倒立擺系統的幾種控制策略，分別設計了相應的控制器，以MATLAB為基礎，做了大量的仿真研究，比較了各種控制方法的效果；借助固高科技MATLAB實時控制軟件實驗平臺；利用設計的控制方法對單級倒立擺系統進行實時控制，通過在線調整參數和突加干擾等，研究其實時性和抗千擾等性能；對本論文進行總結，對下一步研究作一些展望。關鍵詞：一級倒立擺，PID，MATLAB仿真

標簽： PID控制 matlab

上傳時間： 2022-07-02

上傳用戶：1208020161
PSpice的電力電子電路仿真研究.

隨著電力電子技術和電子計算機的迅速發展，電路的分析與設計方法發生了重大革命。以電子計算機為基礎的電子設計自動化技術已廣泛應用于電路與系統的設計中。它改變了以定量估算和電路實驗為基礎的傳統設計方法，成為現代電路系統設計的關鍵技術之一，是必不可少的工具與手段。電路仿真工具是以電路理論、數值計算方法和計算機技術為基礎實現的。它以電路理論為依據，采用合適的數學模型和仿真算法，利用計算機存儲和圖像處理的高速和高效率，完成具體電路的仿真。它無需任何實際元器件，用預先設計出的各種功能的應用程序取代了大量的儀器儀表。電路設計工作者也可以通過這些應用程序進行各種分析、計算和效驗，完成所需特殊電路的設計工作。本文在仿真工具PSpice的基礎上，對電力電子電路的器件、開環系統、閉環系統進行建模仿真分析。在器件的建模仿真中，詳細地分析了功率二極管、lGBT、變壓器的特性并分別建立了PSpice模型。在開環裝置中對boost變換器和移相全橋ZVS-PWMDC/DC變換器進行詳細的理論分析同時對其進行PSpice仿真分析。通過仿真分析為電路的參數選擇和設計提供了可靠的依據。在閉環系統中為了加快仿真過程，根據開關電源控制器的行為建立了SG1524B芯片的行為模型。有效地降低了仿真時間。

標簽： pspice 電力電子電路

上傳時間： 2022-07-06

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采用SABER軟件對逆變器輸出LC濾波的仿真

電力電子系統的計算機仿真已經成為其產品設計研發過程中一個很重要的環節，MATLAB、Pspice和SABER是目前國際上最為流行的三大電力電子系統仿真軟件。SABER軟件以其強大的功能、開放的軟件環境日益成為電力電子系統仿真的首選，跟另外兩種軟件相比其仿真速度更快、收效性更好、仿真結果的準確性更高。為了降低逆變器輸出電壓的諧波，簡單且實用的方法是在逆變器的交流輸出側加裝L.C濾波器。LC濾波器是低通濾波電路，它可以有效地抑制高次諧波。但它不能消除交流電壓中的低次諧波，尤其是在LC濾波器的轉折頻率附近的諧波還被放大了。不同的LC濾波參數對輸出電壓的諧波含量影響很大，濾波參數選取不當會使濾波效果不能滿足設計要求。以前，為了選擇濾波參數人們需要重復試驗并反復比較，耗時耗力。計算機仿真為人們提供了一種研究電力電子電路的方法，通過仿真可以加深人們對電路與系統工作原理的理解、加速設計周期和節約開發成本。建模和計算機仿真并對比不同參數下的濾波效果和差異，在兼顧濾波環節重量的同時，可以得到合適的濾波效果，為產品設計研發提供參考。本文結合鐵科院機輛所研制DC600V客車空調逆變電源，采用SABER軟件進行仿真，具體分析了影響逆變器輸出電壓諧波的諸因素及特點，本文還定量分析了不同載波頻率、不同互鎖時間以及不同負載工況下線電壓諧波含量的變化。最后通過仿真得到客車逆變電源不同的LC濾波參數與逆變器輸出電壓諧波含量的關系。

標簽： saber 逆變器 lc濾波

上傳時間： 2022-07-06

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導彈制導控制系統設計與 Matlab 仿真（盧曉東等編寫）

本書內容主要針對不同類型導彈的制導和控制系統的基本原理和工作過程進行分析，結合不同的制導律和姿態控制律設計方法對導彈的制導和控制系統進行工程化設計，并利用工程中常用的Matlab 軟件對導彈的制導和控制系統進行計算機數字仿真驗證。學生通過本書學習可以熟悉導彈制導控制系統的基本原理和工作過程，初步掌握導彈制導控制系統的建模、分析、設計和仿真方法，并且通過盡量接近工程化的設計和實踐培養一定的工程應用能力，而這些方法和能力都是學生今后從事真正科研工作的基礎和基本能力。本書主要考慮到工程設計的實用性，結合編者多年在導彈制導和控制系統設計方面的經驗，著重從基本原理和基本方法出發，培養學生科學、嚴謹的推理和分析習慣，以使得學生能夠較好掌握所學的多門專業知識，為學生能夠在隨后的科研工作奠定基礎。

標簽： 導彈制導控制系統 matlab

上傳時間： 2022-07-23

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Saber中級仿真培訓教材.

SABER仿真軟件中的器體模型庫很豐富，各種器件模型多達1萬個，但它們均是一些通用的器件模型，可以滿足大多數情況下的仿真需求。但在下列三種情況下，就要自己建立模型進行仿真。1、SABER提供的仿真模型不能滿足一些特殊要求，如在進行參數掃描仿真分析時，不能將幾個參數同時變化掃描進行仿真。2、在對控制策略和系統進行仿真時，對于特定的控制算法或調節器通用軟件本身不會提供現成的算法模型，此時就必須進行建模。3、SABER提供的模型本身存在缺陷，仿真不能真實地反映電路或系統的工作情況。如果遇到上述情況之一，為了取得較好的仿真結果和現實指導意義，建立仿真模型將不可避免。通常建立仿真模型的方法有兩種，一種是基于SABER模型庫中已有的模型進行組合，將由多個器件組成的電路打包成一個器件，這種方法也稱之為電路等級建模法；另一種是用MAST語言進行編寫，對器件的行為進行描述，這在研究控制算法中應用較多。下面列舉實例，從這兩個方面進行具體介紹建模的操作方法和思路。

標簽： saber

上傳時間： 2022-07-25

上傳用戶：jiabin
模糊pid控制建模畢業論文

改模型為基于simulink的模糊pid控制建模，同時與傳統的pid控制進行了比較。本文對PID控制的原理和主要的PID控制器做了介紹，主要以計算動詞理論(ComputationalVerb)為理論基礎，對計算動詞理論的發展、基本理論基礎和分析計算方法進行闡述，研究了計算動詞PID控制器和模糊PID控制器在汽車發動機油門控制中的應用，在Matlab環境下實現計算動詞PID的仿真，在Simulink環境下仿真模糊PID控制器，并對比兩種PID控制器的仿真結果，在研究中用GUI窗口實現了計算動詞PID控制器的可視化調控。關鍵詞：PID控制器；模糊PID控制器；計算動詞PID控制器； GUI；動詞理論；計算動詞相似度

標簽： 模糊pid控制建模

上傳時間： 2022-07-26

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20本高速電路設計仿真相關經典書籍電子書匯總

中興仿真分冊.pdf 4.9M2020-03-03 15:50 HyperLynx仿真與PCB設計張海風著 306頁 67.9M.pdf 66.4M2020-03-03 15:50 數字信號完整性：互連、封裝的建模與仿真.pdf 28.8M2020-03-03 15:50 Cadence 高速電路板設計與仿真--信號與電源完整性分析.pdf 66.7M2020-03-03 15:50 SPECCTRAQuest電源完整性設計指導.pdf 2M2020-03-03 15:50 Altium Designer 16 電路設計與仿真從入門到精通原書學習光盤資料.rar 1.33G2020-03-03 15:50 Cadence高速電路設計 Allegro Sigrity SIPIEMI設計指南.pdf 109.1M2020-03-03 15:50 伯格丁_信號完整性分析（國外電子與通信教材系列).pdf 12.5M2020-03-03 15:50 信號完整性揭秘-于博士SI設計手記.pdf 80.7M2020-03-03 15:50 高速PCB設計新手_入門及進階教程.rar 1.9M2020-03-03 15:50 PCB電流與信號完整性設計（美）道格拉斯·布魯克斯（DouglasBrooks）.pdf 58M2020-03-03 15:50 信號完整性問題和印制電路版設計.pdf 12.8M2020-03-03 15:50 Cadence高速電路板設計與仿真信號與電源完整性分析.pdf 97.4M2020-03-03 15:50 Cadence高速電路設計Allegro Sigrity SIPIEMI設計指南 [陳蘭兵主編] 2014年版.rar 85.8M2020-03-03 15:50 ADI技術指南合集（第一版）電路仿真和PCB設計.pdf 8.7M2020-03-03 15:50 中興通訊硬件一部巨作-信號完整性.pdf 777KB2020-03-03 15:50 MATLAB Simulink系統仿真超級學習手冊 [石良臣] 2014年版.pdf 112.7M2020-03-03 15:50 SI經典名著之一黑寶書——高速數字設計（完整版）.pdf 4.1M2020-03-03 15:50 ANSYS信號完整性分析與仿真實例.pdf 69.9M2020-03-03 15:50 高速PCB基礎理論及內存仿真技術中文 PDF版 [5.2M].pdf

標簽： 塑料流動分析

上傳時間： 2013-06-09

上傳用戶：eeworm
matlab數學建模算法全收錄超清書簽版

matlab數學建模算法全收錄超清書簽版

標簽： matlab 數學建模收錄算法

上傳時間： 2013-05-15

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數學建模與數學實驗（第3版）課件+matlab

數學建模與數學實驗（第3版）課件+matlab

標簽： matlab 數學建模實驗

上傳時間： 2013-05-15

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先進PID控制MATLAB仿真

先進PID控制MATLAB仿真

標簽： MATLAB PID 控制仿真

上傳時間： 2013-05-15

上傳用戶：eeworm