丁香五六月婷婷久久激情,色爱精品视频一区,亚洲成人久久影院

仿真建模

氣動系統建模仿真

使用simulink仿真氣動肌肉

標簽： 氣動肌肉 simulink

上傳時間： 2020-06-20

上傳用戶：Honwit
飛行實時仿真系統技術（王行仁）

本書以飛行模擬器為背景，講述建模理論和方法、仿真軟件、仿真計算機和接口、環境仿真等內容，對從事飛行實時仿真系統設計、研發、開發與應用的工程技術人員很有幫助。

標簽： 飛行仿真

上傳時間： 2021-10-20

上傳用戶：
Simulink系統建模方法

從Simulink的基本概念開始，系統全面地介紹了Simulink軟件包中動態系統建模、仿真、分析和調試的方法，包括連續系統、離散系統和混合系統，書中給出了大量例程，說明Simulink中各種功能的實現途徑。

標簽： simulink

上傳時間： 2021-11-16

上傳用戶：jiabin
開關電源仿真pspice和spice應用

計計算機建模與仿真領域的技術正在快速發展，隨著計算機速度的提高計算能力的增強，新軟件也隨之提供了更大強大的功能，對于設計工程師以及從事設計的公司來講，技術上的這種進步具有極大的益處。本書旨在講述如何利用計算機的建模能力，以及如何進行功率電路仿真。

標簽： 開關電源 pspice spice

上傳時間： 2022-02-02

上傳用戶：
智能機器人仿真系統設計

摘要: 智能機器人仿真系統，由于智能機器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響，仿真系統設計主要都是以數學建模的形式化仿真為主，無法實現數學建模與場景實現協調仿真。為此，首先分析兩輪移動機器人數學運動模型，然后設計與機器人控制系統相關的傳感器數據采集分析、機器人智能自動控制和人工控制等模塊，以實現機器人控制的真實場景。仿真系統利用 LabVIEW 設計控制界面，并結合 Robotics 工具包的建模、計算和控制功能。仿真結果表明設計的平臺更適合教學和實驗室研究，并可為實際的物理過程提供數據參考和決策建議。關鍵詞: 機器人; 虛擬; 系統仿真中圖分類號: TP242 文獻標識碼: B1 引言隨著測控技術的發展，虛擬儀器技術已成為工業控制和自動化測試等領域的新生力量［1］。而機器人作為一種新型的生產工具，應用范圍已經越來越廣泛，幾乎滲透到各個領域，是一項多學科理論與技術集成的機電一體化技術。目前機器人仿真系統主要集中在復雜的機器人數學模型構建與形式化仿真，無法實現分析機器人運動控制的靜態和動態特性，更加無法實現控制的真實場景［2］。為了改善專業控制軟件在硬件開發周期較長的缺點，本文擬建立一個基于通用軟件的實時仿真和控制平臺，以更適合教學和實驗室研究。本文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics ［3］為實時仿真與控制平臺，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后臺進行系統模型和優化控制算法計算，使其完成機器人控制系統應有的靜態和動態性能分析，不同環境下傳感器變化模擬顯示以及目標路徑形成等功能。 2 系統構成仿真系統的構成主要包括了仿真界面、主控制界面、障礙檢測、智能控制和人工控制模塊。其中主要對人工控制和智能控制進行程序設計。仿真運行時，障礙檢測一直存在，主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數據。在人工控制模式下，障礙檢測依然存在，只不過對機器人行動不產生影響，目的是把環境信息直觀

標簽： 智能機器人

上傳時間： 2022-03-11

上傳用戶：
某型燃氣輪機建模與自適應控制研究

建模、控制算法研究以及仿真試驗都是燃氣輪機研制過程中必不可少的環節，本文針對三者展開研究首先，采用容積慣性法代替牛頓-拉普遜法建立三軸燃氣輪機非線性動態模型，并考慮變比熱、引氣與冷卻等環節，通過與試車數據比較驗證了所建模型具有良好的仿真精度。采用容積慣性法不但提高了模型的實時性，并且動態過程更接近真實燃氣輪機運轉狀態。分析了容積慣性法建模中低轉速階段仿真時出現的參數振蕩現象產生的原因，通過增加低轉速特性數據消除了參數振蕩，并提出了一種基于指數平衡與樣條擬合的外推方法來獲得低轉速特性數據。通過低壓壓氣機特性數據外推計算與分析，證明了該外推方法具有較好的準確性。然后，針對重型燃氣輪機非線性強、慣性大和負載多變等特點，提出了一種基于深度信念網絡的自適應控制器。該控制器結合了深度信念網絡和傳統PD控制器，其中深度信念網絡作用是在線調整PID參數，而傳統PD控制器負責控制量的計算與輸出。通過數字仿真，驗證了該控制器滿足燃氣輪機轉速控制的要求，并且具有良好的自適應性，在燃氣輪機不同工況下，能夠對其轉速進行準確控制，使得系統快速響應的同時無超調量。最后，針對燃氣輪機硬件在環仿真平臺的需要，設計了一種能夠采集并模擬多種范圍電壓、電流與頻率信號的接口模擬器。搭建了燃氣輪機硬件在環控制平臺，在試驗前對接口模擬器以及控制器進行了標定與平臺的實時性驗證。在已有的控制器上，完成了基于RIX作系統的多任務嵌入式控制系統開發。通過硬件在環試驗，進一步驗證了本文設計的控制器具有良好的控制效果與較強的自適應能力關鍵詞：燃氣輪機，容積慣性，建模，仿真，自適應控制，深度信念網絡，硬件在環

標簽： 自適應控制

上傳時間： 2022-03-14

上傳用戶：
一分六功分器的設計及HFSS仿真

隨著現代電子和通信技術的飛躍發展，信息交流越發頻繁，各種各樣電子電氣設備已大大影響到各個領域的企業及家庭。在微波通信領域，隨著微波技術的發展，功分器作為一個重要的器件，其性能對系統有不可忽略的影響，因此其研制技術也需要不斷的改進本文首先對功分器的基本理論、性能指標作了簡單介紹，然后闡述了一個具體的一分六功分器的設計思路和過程，并給出了設計的電路結構、仿真結果、最后制作了版圖。本文還用到了HFSS，在功分器的具體電路結構建模、仿真優化和版圖的生成上如何應用，在設計過程中文中都作出了相應的說明功分器是將輸入信號功率分成相等或不相等的幾路輸出的一種多端口網絡它廣泛應用于雷達系統及天線的饋電系統中。功分器按照其功率分配比有相應的設計公式可較為容易的實現。等分功分器按其分配支路的數量可分為2n+1（奇）等分和2n（偶）等分兩類。后者的設計方法相對簡單，只需要在最基本的一分功分器上再等分即可。對于奇等分功分器，通常慣用的設計方法是先2（n+1）等分，然后其中一路加負載，這種設計方法雖然簡便，可是有著結構受限，接負載端容易影響其它端口相幅的一致性，并且插損較大隨著無線通信技術的快速發展，各種通訊系統的載波頻率不斷提高，小型化低功耗的高頻電子器件及電路設計使微帶技術發揮了優勢。在射頻電路和測量系統如混頻器、功率放大器電路中的功率分配與耦合元件的性能將影響整個系統的通訊質量在通訊設備中，功分器有著非常廣泛的應用，例如在相控陣雷達系統中，要將發射機功率分配到各個發射單元中去。實際中常需要將某一功率按一定比例分配到各分支電路中。功分器種類繁多，常見的功分器有變壓器式、微帶式或帶狀線式、波導式和鐵氧體式，它們各有優缺點和使用場合。

標簽： hfss

上傳時間： 2022-04-05

上傳用戶：bluedrops
電力電子學的spice仿真_原書第3版

本書是原書作者在從事電力電子教學與研究的基礎上編寫而成的。本書第1~7章首先介紹了SPICE語言以及PSpice軟件在模擬電路中的簡單應用，其后第8~12章介紹了PSpice在電力電子學中的應用，主要涉及DCDC變換器、DCAC逆變器、諧振型變換器、可控式整流器和ACAC變換器的主電路仿真，然后第13章介紹了控制電路的仿真，第14章介紹了直流電動機的建模與仿真，最后介紹了仿真中遇到的一些問題及其解決辦法。本書可為從事電力電子相關研究和應用的工程技術人員提供參考，也可作為高等院校相關專業學生的教材使用

標簽： 電力電子學 spice

上傳時間： 2022-04-09

上傳用戶：
開關變換器的建模與控制-張衛平

系統論述開關變換器建模與控制方面的基本原理、基本方法、基本仿真技術以及使用設計方法。主要內容有CCM\DCM模式下的開關變換器建模，開關變換器的仿真技術，等等

標簽： 開關變換器

上傳時間： 2022-04-21

上傳用戶：
FPGA那些事兒--Modelsim仿真技經典學習開發設計經驗書籍

FPGA那些事兒--Modelsim仿真技巧REV6.0，經典Modelsim學習開發設計經驗書籍-331頁。前言筆者一直以來都在糾結，自己是否要為仿真編輯相關的教程呢？一般而言，Modelsim 等價仿真已經成為大眾的常識，但是學習仿真是否學習Modelsim，筆者則是一直保持保留的態度。筆者認為，仿真是Modelsim，但是Modelsim 不是仿真，嚴格來講Modelsim只是仿真所需的工具而已，又或者說Modelsim 只是學習仿真的一部小插曲而已。除此之外，筆者也認為仿真可以是驗證語言，但是驗證語言卻不是仿真，因為驗證語言只是仿真的一小部分而已，事實上仿真也不一定需要驗證語言。常規告訴筆者，仿真一定要學習Modelsim 還有驗證語言，亦即Modelsim 除了學習操作軟件以外，我們還要熟悉TCL 命令（Tool Command Language）。此外，學習驗證語言除了掌握部分關鍵字以外，還要記憶熟悉大量的系統函數，還有預處理。年輕的筆者，因為年少無知就這樣上當了，最后筆者因為承受不了那巨大的學習負擔，結果自爆了。經過慘痛的經歷以后，筆者重新思考“仿真是什么？”，仿真難道是常規口中說過的東西嗎？還是其它呢？苦思冥想后，筆者終于悟道“仿真既是虛擬建模”這一概念。虛擬建模還有實際建模除了概念（環境）的差別以外，兩者其實是同樣的東西。換句話說，一套用在實際建模的習慣，也能應用在仿真的身上。按照這條線索繼續思考，筆者發現仿真其實是復合體，其中包括建模，時序等各種基礎知識。換言之，仿真不僅需要一定程度的基礎，仿真不能按照常規去理解，不然腦袋會短路。期間，筆者發現愈多細節，那壓抑不了的求知欲也就愈燒愈旺盛，就這樣日夜顛倒研究一段時間以后，筆者終于遇見仿真的關鍵，亦即個體仿真與整體仿真之間的差異。常規的參考書一般都是討論個體仿真而已，然而它們不曾涉及整體仿真。一個過多模塊其中的仿真對象好比一塊大切糕，壓倒性的仿真信息會讓我們喘不過起來，為此筆者開始找尋解決方法。后來筆者又發現到，早期建模會嚴重影響仿真的表現，如果筆者不規則分化整體模塊，仿真很容易會變得一團糟，而且模塊也會失去連接性。筆者愈是深入研究仿真，愈是發現以往不曾遇見的細節問題，然而這些細節問題也未曾出現在任何一本參考書的身上。漸漸地，筆者開始認識，那些所謂的權威還有常規，從根本上只是外表好看的紙老虎而已，細節的涉及程度完全不行。筆者非常后悔，為什么自己會浪費那么多時間在它們的身上。可惡的常規！快把筆者的青春還回來！所以說，常規什么的最討厭了，最好統統都給我爆炸去吧！嗚咕，過多怨氣實在一言難盡，欲知詳情，讀者自己看書去吧...

標簽： FPGA Modelsim

上傳時間： 2022-05-02

上傳用戶：