這是一份MATLAB基礎(chǔ)課件，由于我也是初學(xué)者，這部課件講的很淺顯，但比較適合初學(xué)者對MATLAB所有功能的一個初步了解內(nèi)容包括涵數(shù)值數(shù)組及其運算， M文件和面向?qū)ο缶幊桑?字符串?dāng)?shù)組， 符號變量， matlab 繪圖 及 Simulnk動態(tài)仿真。以及兩個基本淺顯的程序題。此為第 1章。
標(biāo)簽： MATLAB
上傳時間： 2013-12-10
上傳用戶：清風(fēng)冷雨
利用大型仿真軟件MATLAB編程和矩陣計算的優(yōu)點，使用一種全新的方法來進行有限元分析．結(jié)合一個實例， 利用編寫的J】l，函數(shù)文件，求得節(jié)點的位移、反力，并繪出單元的剪力圖和彎矩圖，經(jīng)驗證后，證明該方法行之有效．
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：zxc23456789
FET430UIF V3固件降級程序用來把430仿真器從V3降級到V2
標(biāo)簽： FET430UIF V3固件降級程序
上傳時間： 2015-06-08
上傳用戶：深沉1234
系統(tǒng)辨識理論及Matlab仿真PPT 是一本書的電子版課件，講解系統(tǒng)辨識的一些知識
標(biāo)簽： Matlab 5416 PPT 系統(tǒng)辨識 仿真
上傳時間： 2016-05-30
上傳用戶：帝出乎震
很詳細(xì)的講解OPNET仿真過程，適合入門初學(xué)者！
標(biāo)簽： OPNET 網(wǎng)絡(luò)仿真
上傳時間： 2016-06-06
上傳用戶：Dream
帶你學(xué)習(xí)S函數(shù)、Simulink建模與仿真，PPT以及相符的源代碼，幫你快速get知識。
標(biāo)簽： MATLAB_Simulink 系統(tǒng)仿真 代碼
上傳時間： 2019-12-05
上傳用戶：ni952777
單片機C語言程序設(shè)計實訓(xùn)100例——基于8051 Proteus仿真本書簡介 本書基于Keil μVision程序設(shè)計平臺和Proteus硬件仿真平臺，精心編寫了100余個8051單片機C語言程 序設(shè)計案例。 全書基礎(chǔ)設(shè)計類案例貫穿8051單片機最基本的端口編程、定時／計數(shù)器應(yīng)用、中斷和串口通信；硬 件應(yīng)用類案例涵蓋常用外部存儲器擴展、接口擴展、譯碼、編碼、驅(qū)動、光機、機電、A／D與 D／A轉(zhuǎn)換等內(nèi)容；綜合設(shè)計類案例涉及大量消費類電子產(chǎn)品、儀器儀表及智能控制設(shè)備的相關(guān)技術(shù) 。 本書可作為大專院校學(xué)生學(xué)習(xí)實踐單片機c語言程序設(shè)計的教材或參考書，也可作為電子工程技術(shù) 人員或單片機技術(shù)愛好者的參考資料。
上傳時間： 2022-02-10
上傳用戶：XuVshu
摘要: 智能機器人仿真系統(tǒng)，由于智能機器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響，仿真系統(tǒng)設(shè)計主要都 是以數(shù)學(xué)建模的形式化仿真為主，無法實現(xiàn)數(shù)學(xué)建模與場景實現(xiàn)協(xié)調(diào)仿真。為此，首先分析兩輪移動機器人數(shù)學(xué)運動模型， 然后設(shè)計與機器人控制系統(tǒng)相關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)采集分析、機器人智能自動控制和人工控制等模塊，以實現(xiàn)機器人控制的真 實場景。仿真系統(tǒng)利用 LabVIEW 設(shè)計控制界面，并結(jié)合 Robotics 工具包的建模、計算和控制功能。仿真結(jié)果表明設(shè)計的平 臺更適合教學(xué)和實驗室研究，并可為實際的物理過程提供數(shù)據(jù)參考和決策建議。 關(guān)鍵詞: 機器人; 虛擬; 系統(tǒng)仿真 中圖分類號: TP242 文獻標(biāo)識碼: B1 引言 隨著測控技術(shù)的發(fā)展，虛擬儀器技術(shù)已成為工業(yè)控制和 自動化測試等領(lǐng)域的新生力量［1］。而機器人作為一種新型 的生產(chǎn)工具，應(yīng)用范圍已經(jīng)越來越廣泛，幾乎滲透到各個領(lǐng) 域，是一項多學(xué)科理論與技術(shù)集成的機電一體化技術(shù)。目前 機器人仿真系統(tǒng)主要集中在復(fù)雜的機器人數(shù)學(xué)模型構(gòu)建與 形式化仿真，無法實現(xiàn)分析機器人運動控制的靜態(tài)和動態(tài)特 性，更加無法實現(xiàn)控制的真實場景［2］。為了改善專業(yè)控制軟 件在硬件開發(fā)周期較長的缺點，本文擬建立一個基于通用軟 件的實時仿真和控制平臺，以更適合教學(xué)和實驗室研究。本 文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics ［3］為實時仿真與控 制平臺，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后臺 進行系統(tǒng)模型和優(yōu)化控制算法計算，使其完成機器人控制系 統(tǒng)應(yīng)有的靜態(tài)和動態(tài)性能分析，不同環(huán)境下傳感器變化模擬 顯示以及目標(biāo)路徑形成等功能。 2 系統(tǒng)構(gòu)成 仿真系統(tǒng)的構(gòu)成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 礙檢測、智能控制和人工控制模塊。其中主要對人工控制和 智能控制進行程序設(shè)計。仿真運行時，障礙檢測一直存在， 主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數(shù)據(jù)。 在人工控制模式下，障礙檢測依然存在，只不過對機器人行 動不產(chǎn)生影響，目的是把環(huán)境信息直觀
標(biāo)簽： 智能機器人
上傳時間： 2022-03-11
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JLink_V9.5 固件生成工具復(fù)制最新的JLinkARM.dll到這個目錄，然后運行makev9fw.exe，完成之后J-Link V9 ALL.bin就是最新的固件了，這個固件需要寫入mcu的0x08000000地址
標(biāo)簽： jlink
上傳時間： 2022-05-22
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人工電磁材料由于其特殊的電磁特性，一直是近幾年的研究熱點。美國Science雜志更將這種材料評為2003年世界十大突破之一。隨著科技和生產(chǎn)技術(shù)的提高，電磁材料被應(yīng)用于各式各樣的電磁器件當(dāng)中，推動了電磁器件的發(fā)展。本文主要運用現(xiàn)有的有限元仿真軟件Comsol，成功設(shè)計和仿真了多種電磁器件，討論了電磁材料的電磁特性參數(shù)對其性能的影響，并論證了所設(shè)計出的電磁器件的有效性和正確性。論文主要內(nèi)容有以下五部分：首先，對整體的坐標(biāo)變換理論進行概括，大致介紹了幾種能夠獲取某些電磁材料的坐標(biāo)變換的方法。隨后介紹了Comsol仿真軟件優(yōu)勢，及其在電磁器件上的應(yīng)用。接著，根據(jù)不同的坐標(biāo)變換理論，設(shè)計并仿真出了各類電磁器件：包括在一般直角坐標(biāo)系下的波束分束器，在折疊變換下的外斗篷電磁隱身，和在共形變換下的共形透鏡。論述了這些器件的應(yīng)用價值。最后，根據(jù)倏逝波和金屬表面的等離子共振效應(yīng)，設(shè)計出了鍍金膜錐形光纖傳感，對其傳感性能進行研究，為設(shè)計高靈敏度傳感器提供了理論依據(jù)。關(guān)鍵詞：電磁材料：Comsol：坐標(biāo)變換；電磁器件區(qū)J
上傳時間： 2022-06-19
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