本文運用模糊控制與PID 控制分別對同一受控對象進行控制。通過MATLAB 仿真,表明了模糊控制與傳統(tǒng)的PID控制相比明顯地改善了控制系統(tǒng)的動態(tài)性能。關鍵詞:模糊控制,PID 控制,MATLA
上傳時間: 2013-08-01
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在嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)過程中,仿真器是一個必不可少的開發(fā)工具。特別是對于初級嵌入式系統(tǒng)開發(fā)工程師,借助一個功能強大的仿真器進行開發(fā)工作,可以達到事半功倍的效果。一個嵌入式仿真、調(diào)試系統(tǒng)支持單步執(zhí)行、設置斷點、觀察變量內(nèi)容及寄存器內(nèi)容等功能。開發(fā)人員可以通過各類調(diào)試功能觀察變量和寄存器的變化,從而可以很清楚的了解整個程序運行的狀況,及時的調(diào)整和修改程序,并不需要反復的向芯片燒寫程序,就可以完成對于程序的調(diào)試工作。 @@ 本文在分析了目前市場上常用仿真器的設計原理的基礎上,提出了以三星公司的S3C44BO ARM7處理器為主CPU,通過以太網(wǎng)接口進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)腁RMJTAT仿真器的設計方案。利用這種仿真器進行程序調(diào)試,不僅可以大幅度的提高下載速度,還可以實現(xiàn)仿真器資源的共享,而且調(diào)試時程序是在目標板上運行,仿真更接近于目標硬件。 @@ 文中首先對于傳統(tǒng)仿真器的設計原理、作用、存在的問題進行了研究,然后提出了基于S3C44BO的以太網(wǎng)接口的ARM-JTAG仿真器的設計。該仿真器的設計主要分為以下幾步:第一,提出總體設計方案,包括硬件的設計及軟件的設計。第二,詳細介紹該仿真器的硬件結構設計和程序開發(fā)過程,其中特別對以太網(wǎng)接口的設計進行了研究。第三,總結了該仿真器的功能、特點。 @@關鍵詞:仿真器;S3C44BO;以太網(wǎng)接口;JTAG;LwIP
標簽: ARMJTAG 以太網(wǎng)接口 仿真器
上傳時間: 2013-06-16
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指令集仿真器是目前嵌入式系統(tǒng)研究中一個極其重要的領域,一個靈活高效且準確度高的仿真器不僅可以實現(xiàn)對嵌入式系統(tǒng)硬件環(huán)境的仿真,而且是現(xiàn)代微處理器結構設計過程中性能評估的重要工具. 仿真器的性能已經(jīng)成為影響整個設計效率的重要因素,在現(xiàn)有的指令集仿真技術中,編譯型仿真技術雖然可以獲得高的仿真速度,但其對應用的假設過于嚴格,限制了其在商業(yè)領域中的應用;解釋型仿真器雖被普遍使用,但其缺點也很明顯,由于模擬過程中需要耗費大量時間用于指令譯碼,解釋型模擬器速度往往很有限,使用性能較低。由此可見,如何減少仿真過程中的指令譯碼時間,是提高仿真器的性能的關鍵。 本文旨在提出一個指令集仿真器的原型,重點解決指令解碼過程中的速度瓶頸,在其基礎可以進行擴充和改進,以適應不同硬件平臺的需要。文章首先從ARM指令集的指令功能和編碼格式入手,通過分析和比較找出了一般常用指令的編碼和實現(xiàn)規(guī)律,并在此基礎上進行了高級語言的描述,其后提出了改進版解釋型指令集仿真器的設計方案,包括為提高仿真器性能,減少譯碼時間,創(chuàng)新性的在流程設計中加入了預解碼的步驟,同時用自己設計的壓縮算法解決了因預解碼產(chǎn)生大量譯碼信息而帶來的內(nèi)存過度消耗難題。接下來,描述了仿真器的實現(xiàn),包括指令的取指、譯碼、執(zhí)行等基本功能,并著重描述了如何通過劃分存儲域和存儲塊的方式模擬真實存儲器的讀寫訪問實現(xiàn)。 另外,需要特別指出的是,針對仿真器中普遍存在的調(diào)試難問題,本文從一線程序開發(fā)人員的角度,在調(diào)試模塊的設計中除了斷點設置、程序暫停、恢復等基本功能外,還添加了各類監(jiān)視設備和程序跟蹤的功能,以期能提高本仿真器的實用性。 在文章的結尾,提出了仿真器的驗證方案,并按照該方案對仿真器進行了功能和性能上的驗證,最后對進一步的工作進行了展望。
上傳時間: 2013-08-02
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現(xiàn)在,下一代嵌入式微處理器和軟件面臨著不斷減小的產(chǎn)品壽命。而由此產(chǎn)生的縮短的研發(fā)周期則要求設計者能夠在更短的時間內(nèi)開發(fā)出更為復雜的處理器和軟件。為了解決這個問題,嵌入式系統(tǒng)的仿真逐漸成為在新的可編程結構的開發(fā)中必不可少的工具。對于嵌入式系統(tǒng)仿真核心的指令集仿真器,由于普遍使用的解釋型仿真器的性能較低,從十幾年前開始,人們就開始了對編譯型指令集仿真器的研究。但是,由于編譯技術的限制,它從來沒有能夠在商業(yè)產(chǎn)品中推廣。 ARM公司06年新推出的Cortex-M3系列芯片已經(jīng)廣泛應用在無線傳感器網(wǎng)絡等領域。本文將針對基于ARM Cortex-M3的嵌入式系統(tǒng)設計出一個仿真平臺,以ARM Cortex-M3 所采用最新的Thumb-2 指令集作為目標指令集,設計了其仿真器,給出了一種優(yōu)化的解釋型指令仿真機。 1.首先介紹了Thumb-2 指令集的編程模型,包括目標指令集支持的處理器的模式、寄存器和存儲器的組織。 2.其次建立了仿真平臺。在平臺的建立過程中,設計了結合編譯技術速度和解釋技術靈活性的仿真機;完成了Thumb-2 指令集體系結構的描述;實現(xiàn)了存儲器接口,從而可以滿足目標指令集對存儲器的訪問要求;介紹了ELF 文件格式,并設計了將ELF 文件中的指令和數(shù)據(jù)裝入存儲器的裝載程序。 3.最后以一個基于ARM Cortex-M3 處理器的機器小車嵌入式系統(tǒng)為例,對仿真平臺進行功能上的驗證。
標簽: Cortex-M ARM txt 嵌入式系統(tǒng)
上傳時間: 2013-07-19
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利用matlab里面的simulink 工具箱進行濾波器的設計和仿真
標簽: MATLAB_Simulink 數(shù)字 仿真
上傳時間: 2013-07-31
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模電中常用的電路,在強大的EDA軟件Multisim下仿真實例,學習的好資料,機不可失!
上傳時間: 2013-08-04
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關于proteus仿真完全學習資料,可以實現(xiàn)對proteus仿真的全面了解,掌握!
上傳時間: 2013-06-27
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心血管系統(tǒng)疾病是現(xiàn)今世界上發(fā)病率和死亡率最高的疾病之一。T波交替(T-wavealtemans,TWA)作為一種非穩(wěn)態(tài)的心電變異性現(xiàn)象,是指心電T波段振幅、形態(tài)甚至極性逐拍交替變化。大量研究表明,TWA與室性心律失常、心臟性猝死等有直接密切的關系,已成為一種無創(chuàng)獨立性預測指標。隨著數(shù)字信號處理技術和計算機技術的迅速發(fā)展,微伏級的TWA已經(jīng)可以被檢出,并且精度越來越高。本文以T波交替檢測為中心,基于ARM給出了T波交替檢測技術原理性樣機的硬件及軟件,實現(xiàn)實時監(jiān)護的目的。 在TWA檢測研究中,需要對心電信號進行預處理,即信號去噪和特征點檢測。小波分析以其多分辨率的特性和表征時頻兩域信號局部特征的能力成為我們選取的心電信號自動分析手段。文中采用小波變換將原始心電信號分解為不同頻段的細節(jié)信號,根據(jù)三種主要噪聲的不同能量分布,采用自適應閾值和軟硬閾值折衷處理策略用閾值濾波方法對原始信號進行去噪處理:同時基于心電信號的特征點R峰對應于Mexican-hat小波變換的極值點,因此我們使用Mexican-hat小波檢測R峰,通過附加檢測方案確保了位置的準確性,并根據(jù)需要提出了T波矩陣提取方法。 隨后文章介紹了T波交替的產(chǎn)生機理及研究進展,分別從臨床應用和檢測方法上展現(xiàn)了目前TWA的發(fā)展進程,并利用了譜分析法、相關分析法和移動平均修正算法分別從時域和頻域對一些樣本數(shù)據(jù)進行T波交替檢測。在檢測中譜分析法抗噪能力較強,但作為一種頻域檢測方法,無法檢測非穩(wěn)態(tài)TWA信號,而相關分析法受呼吸、噪聲影響較大,數(shù)據(jù)要求較高,因此可以在譜分析檢測為陽性TWA基礎上,再對信號進行相關分析,從而克服自身算法缺陷,確定交替幅度和時間段。最后對影響檢測結果的因素進行討論研究,從而降低檢測誤差。 文章還設計了T波交替檢測技術原理性樣機的關鍵部分電路和軟件框架。硬件部分圍繞ARM核的Samsung S3C44BOX為核心,設計了該樣機的關鍵電路,包括采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊(外部存儲電路、通信接口電路等)。其中在采集模塊中針對心電信號是微弱信號并且干擾大的特點,采用了具有高共模抑制比和高輸入阻抗的分級放大電路,有效的提取了信號分量:A/D轉換電路保證了信號量化的高精度。利用USB接口芯片和刪內(nèi)部異步串行通訊實現(xiàn)系統(tǒng)與外界聯(lián)系。系統(tǒng)軟件中首先介紹了系統(tǒng)的軟件開發(fā)環(huán)境,然后給出了心電信號分析及處理程序設計流程圖及實現(xiàn),使它們共同完成系統(tǒng)的軟件監(jiān)護功能。
上傳時間: 2013-07-27
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較高性能的永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)需要實時更新電機參數(shù),文章中采用一種在線辨識永磁同步電機參數(shù)的方法。這種基于最小二乘法參數(shù)辨識方法是在轉子同步旋轉坐標系下進行的,通過MATLAB/SIMULINK對基于最小二乘法的永磁同步電機參數(shù)辨識進行了仿真,仿真結果表明這種電機參數(shù)辨識方法能夠實時、準確地更新電機控制參數(shù)。 關鍵詞:永磁同步電機;參數(shù)辨識;最小二乘法
上傳時間: 2013-06-06
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無線傳感器網(wǎng)絡仿真受到學術界和工業(yè)界越來越廣泛的重視。分析了基于無線傳感器網(wǎng)絡嵌入式操作系統(tǒng)的仿真環(huán)境TOSSIM 的系統(tǒng)結構;并與基于通用網(wǎng)絡仿真環(huán)境ns-2 的無線傳感器網(wǎng)絡仿真方法進行了對比;指
標簽: TOSSIM 無線傳感器網(wǎng)絡 仿真環(huán)境
上傳時間: 2013-05-29
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