提出了一種IEEE 802.16系統(tǒng)中基于預(yù)留的MAC層資源調(diào)度方法,可以有效的解決IEEE802.16系統(tǒng)中 高優(yōu)先級(jí)業(yè)務(wù)過(guò)多占用優(yōu)先級(jí)業(yè)務(wù)帶寬而帶來(lái)的不公平性問(wèn)題。仿真結(jié)果表明,與原有資源調(diào)度算法相比,這種 算法能夠在滿足各種業(yè)務(wù)對(duì)QoS要求的同時(shí),具有更好的公平性和更高的帶寬利用率。
上傳時(shí)間： 2014-01-03
上傳用戶：pompey
Cadence仿真流程，了解cadence仿真的入門資料，還算不錯(cuò)。
上傳時(shí)間： 2013-11-30
上傳用戶：woshini123456
MIPS 仿真器，能夠?qū)崿F(xiàn)匯編，反匯編和模擬運(yùn)行。自己開發(fā)的，java課的大程，可能問(wèn)題比較多，僅做參考，而且程序架構(gòu)也設(shè)計(jì)地不是很好。但作為新手大程學(xué)習(xí)和簡(jiǎn)單的MIPS模擬還是沒有問(wèn)題的。 本 MIPS 模擬器支持的指令如下： add,addi,sub,subi,and,andi,or,ori,nor,beq,bne,j,jr,jal,lw,lh,lb,sw,sh,sb, 其中所有的跳 轉(zhuǎn)指令第三個(gè)操作數(shù)只能為一個(gè)行標(biāo)簽[不支持相對(duì)地址以及絕對(duì)地址]，標(biāo)簽可 以寫在一行開頭，以冒號(hào)結(jié)尾。
上傳時(shí)間： 2014-01-04
上傳用戶：ruixue198909
本程序是關(guān)于四元數(shù)法捷聯(lián)慣導(dǎo)解算算法的matlab程序組合包，其中包括濾波初始對(duì)準(zhǔn)仿真，羅經(jīng)法初始對(duì)準(zhǔn)仿真，捷聯(lián)慣導(dǎo)解算仿真，組合卡爾曼濾波等演示程序及其必需的參數(shù)矩陣轉(zhuǎn)換程序，程序算法皆是本人通過(guò)大量閱讀捷聯(lián)慣導(dǎo)經(jīng)典論文書籍編寫的，經(jīng)過(guò)調(diào)試已經(jīng)通過(guò)，所得圓錐誤差，劃槳誤差與秦永元所編慣性導(dǎo)航一書相符，可靠性較高。適合慣導(dǎo)學(xué)習(xí)者參考改進(jìn)使用
標(biāo)簽： matlab 程序 捷聯(lián)慣導(dǎo) 解算
上傳時(shí)間： 2014-01-23
上傳用戶：水中浮云
，應(yīng)用MATLAB仿真按序選擇嵌入位的DCT變換算法，對(duì)仿真程序運(yùn)行后的各種參數(shù) 和效果圖的變化進(jìn)行了分析；最后結(jié)合GUI開發(fā)設(shè)計(jì)出數(shù)字水印執(zhí)行過(guò)程仿真控制界面，并用常見的水印攻擊測(cè)試了該算 法的魯棒性。
上傳時(shí)間： 2014-01-05
上傳用戶：wxhwjf
利用大型仿真軟件MATLAB編程和矩陣計(jì)算的優(yōu)點(diǎn)，使用一種全新的方法來(lái)進(jìn)行有限元分析．結(jié)合一個(gè)實(shí)例， 利用編寫的J】l，函數(shù)文件，求得節(jié)點(diǎn)的位移、反力，并繪出單元的剪力圖和彎矩圖，經(jīng)驗(yàn)證后，證明該方法行之有效．
上傳時(shí)間： 2013-12-23
上傳用戶：zxc23456789
本次設(shè)計(jì)介紹了電力系統(tǒng)故障分析方法及 Matlab/Simulink的基本特點(diǎn)。通過(guò)算例對(duì)電力系統(tǒng)故障進(jìn)行分析計(jì)算。然后對(duì)算例，運(yùn)用 Matlab/Simulink進(jìn)行電力系統(tǒng)故障仿真，得出仿真結(jié)果。并將電力系統(tǒng)故障的分析計(jì)算結(jié)果與 Matlab仿真的分析結(jié)果進(jìn)行比較，從而得出結(jié)論。結(jié)果表明運(yùn)用 Matlab對(duì)電力系統(tǒng)故障進(jìn)行分析與仿真，能夠準(zhǔn)確直觀地考察電力系統(tǒng)故障的動(dòng)態(tài)特性，驗(yàn)證了 Matlab在電力系統(tǒng)仿真中的強(qiáng)大功能。關(guān)鍵詞：電力系統(tǒng)：故障：Matlab；仿真短路是電力系統(tǒng)的嚴(yán)重故障。所謂短路，是指一切不正常的相與相之間或相與地（對(duì)于中性點(diǎn)接地的系統(tǒng)）發(fā)生系統(tǒng)通路的情況。電力系統(tǒng)在運(yùn)行中，相與相之間或相與地（或中性線）之間發(fā)生非正常連接（即短路）時(shí)流過(guò)的電流。其值可遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于額定電流，并取決于短路點(diǎn)距電源的電氣距離。例如，在發(fā)電機(jī)端發(fā)生短路時(shí)，流過(guò)發(fā)電機(jī)的短路電流最大瞬時(shí)值可達(dá)額定電流的10~15倍。大容量電力系統(tǒng)中，短路電流可達(dá)數(shù)萬(wàn)安。這會(huì)對(duì)電力系統(tǒng)的正常運(yùn)行造成嚴(yán)重影響和后果供電網(wǎng)絡(luò)中發(fā)生短路時(shí)，很大的短路電流會(huì)使電器設(shè)備過(guò)熱或受電動(dòng)力作用而遭員壞，同時(shí)使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的電壓大大降低，因而破壞了網(wǎng)絡(luò)內(nèi)用電設(shè)備的正常工作，為了消除或減輕短路的后果，就需要計(jì)算短路電流，以正確地選擇電器設(shè)備、設(shè)計(jì)繼電保護(hù)和選用限制短路電流的元件
標(biāo)簽： matlab 電力系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-04-02
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自1995年美國(guó)推出世界上第一臺(tái)Unimate型機(jī)器人以來(lái)，工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量在世界范圍內(nèi)不斷增長(zhǎng)，焊接從一開始就是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最重要的領(lǐng)域之一，焊接機(jī)器人能顯著提高焊接質(zhì)量和工作效率，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低生產(chǎn)成本和對(duì)工人操作技術(shù)的要求，它的廣泛應(yīng)用和國(guó)產(chǎn)化、產(chǎn)業(yè)化，對(duì)實(shí)現(xiàn)我國(guó)在21世紀(jì)前半葉成為世界制造強(qiáng)國(guó)的目標(biāo)具有非常重要的意義。本文針對(duì)一臺(tái)6R焊接機(jī)器人，系統(tǒng)分析了其動(dòng)力學(xué)性能和結(jié)構(gòu)特性。首先運(yùn)用D-H方法，建立了該機(jī)器人的連桿坐標(biāo)系，在此基礎(chǔ)上，推導(dǎo)了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)正反解、求解了機(jī)器人的雅可比矩陣；對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了詳細(xì)的靜力學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析：利用Robotic Toolbox和IMatlab編程實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)可視化仿真，直觀地反映了機(jī)器人各關(guān)節(jié)變量與末端位姿矩陣之間的關(guān)系，為機(jī)器人的三維圖形仿真提供了參考；利用Matiab/Simulink建立了機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)仿真模型，編制了相應(yīng)的Matlabi算程序，通過(guò)動(dòng)力學(xué)仿真，得到了運(yùn)動(dòng)過(guò)程中機(jī)器人各關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)力矩的變化曲線，為合理選擇驅(qū)動(dòng)電機(jī)、軸承等關(guān)鍵零部件以及機(jī)器人的實(shí)時(shí)和最優(yōu)控制提供了依據(jù)針對(duì)機(jī)器人操作機(jī)的機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，對(duì)機(jī)器人關(guān)鍵承載部件進(jìn)行了分析和簡(jiǎn)化，建立了關(guān)鍵承載部件的有限元分析模型，選取了最危險(xiǎn)的受力狀況作為分析工況，對(duì)各部件進(jìn)行了靜力分析，得到了各部件的應(yīng)力和位移分布，獲得了各部件的最大變形，對(duì)機(jī)器入局部剛度進(jìn)行了評(píng)價(jià)。
標(biāo)簽： 工業(yè)機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-05-30
上傳用戶：zhaiyawei
人工電磁材料由于其特殊的電磁特性，一直是近幾年的研究熱點(diǎn)。美國(guó)Science雜志更將這種材料評(píng)為2003年世界十大突破之一。隨著科技和生產(chǎn)技術(shù)的提高，電磁材料被應(yīng)用于各式各樣的電磁器件當(dāng)中，推動(dòng)了電磁器件的發(fā)展。本文主要運(yùn)用現(xiàn)有的有限元仿真軟件Comsol，成功設(shè)計(jì)和仿真了多種電磁器件，討論了電磁材料的電磁特性參數(shù)對(duì)其性能的影響，并論證了所設(shè)計(jì)出的電磁器件的有效性和正確性。論文主要內(nèi)容有以下五部分：首先，對(duì)整體的坐標(biāo)變換理論進(jìn)行概括，大致介紹了幾種能夠獲取某些電磁材料的坐標(biāo)變換的方法。隨后介紹了Comsol仿真軟件優(yōu)勢(shì)，及其在電磁器件上的應(yīng)用。接著，根據(jù)不同的坐標(biāo)變換理論，設(shè)計(jì)并仿真出了各類電磁器件：包括在一般直角坐標(biāo)系下的波束分束器，在折疊變換下的外斗篷電磁隱身，和在共形變換下的共形透鏡。論述了這些器件的應(yīng)用價(jià)值。最后，根據(jù)倏逝波和金屬表面的等離子共振效應(yīng)，設(shè)計(jì)出了鍍金膜錐形光纖傳感，對(duì)其傳感性能進(jìn)行研究，為設(shè)計(jì)高靈敏度傳感器提供了理論依據(jù)。關(guān)鍵詞：電磁材料：Comsol：坐標(biāo)變換；電磁器件區(qū)J
上傳時(shí)間： 2022-06-19
上傳用戶：zhaiyawei
1引言隨著高r能永磁材料、電力電了技術(shù)、大規(guī)模集成電路和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，永同步電機(jī)PMSMD）的應(yīng)用領(lǐng)城不擴(kuò)大。由于對(duì)電機(jī)控制性能的要求越來(lái)越高，因此如何建立有效的仿真模型越來(lái)受到人們的關(guān)注。本文在分析永司步電機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，提出了一種PMSM控制系統(tǒng)建模的方法，在此仿真模型基礎(chǔ)上，可以十分便捷地實(shí)現(xiàn)和驗(yàn)證控制算法。因此，它為分析和設(shè)計(jì)PMSM控制系統(tǒng)提供了有效的手段，也為實(shí)際電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試提供了新的思路。2永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型[]水磁同步電動(dòng)機(jī)三相繞組分別為U.v.w，各相繞組平面的軸線在與轉(zhuǎn)子軸垂直的平面上，三相繞組的電壓回路方程如下；式中，U L，為各相繞組兩端的電壓14A為各相的線電流，中uoyow為相統(tǒng)組的總磁鏈，R為定子每相繞組的電陽(yáng)：P為微外算子（d/at）.磁鏈方程為：
標(biāo)簽： 矢量控制 永磁同步電動(dòng)機(jī) matlab
上傳時(shí)間： 2022-06-22
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