提出了一種IEEE 802.16系統中基于預留的MAC層資源調度方法,可以有效的解決IEEE802.16系統中 高優先級業務過多占用優先級業務帶寬而帶來的不公平性問題。仿真結果表明,與原有資源調度算法相比,這種 算法能夠在滿足各種業務對QoS要求的同時,具有更好的公平性和更高的帶寬利用率。
上傳時間: 2014-01-03
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Cadence仿真流程,了解cadence仿真的入門資料,還算不錯。
上傳時間: 2013-11-30
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MIPS 仿真器,能夠實現匯編,反匯編和模擬運行。自己開發的,java課的大程,可能問題比較多,僅做參考,而且程序架構也設計地不是很好。但作為新手大程學習和簡單的MIPS模擬還是沒有問題的。 本 MIPS 模擬器支持的指令如下: add,addi,sub,subi,and,andi,or,ori,nor,beq,bne,j,jr,jal,lw,lh,lb,sw,sh,sb, 其中所有的跳 轉指令第三個操作數只能為一個行標簽[不支持相對地址以及絕對地址],標簽可 以寫在一行開頭,以冒號結尾。
上傳時間: 2014-01-04
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本程序是關于四元數法捷聯慣導解算算法的matlab程序組合包,其中包括濾波初始對準仿真,羅經法初始對準仿真,捷聯慣導解算仿真,組合卡爾曼濾波等演示程序及其必需的參數矩陣轉換程序,程序算法皆是本人通過大量閱讀捷聯慣導經典論文書籍編寫的,經過調試已經通過,所得圓錐誤差,劃槳誤差與秦永元所編慣性導航一書相符,可靠性較高。適合慣導學習者參考改進使用
上傳時間: 2014-01-23
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,應用MATLAB仿真按序選擇嵌入位的DCT變換算法,對仿真程序運行后的各種參數 和效果圖的變化進行了分析;最后結合GUI開發設計出數字水印執行過程仿真控制界面,并用常見的水印攻擊測試了該算 法的魯棒性。
上傳時間: 2014-01-05
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利用大型仿真軟件MATLAB編程和矩陣計算的優點,使用一種全新的方法來進行有限元分析.結合一個實例, 利用編寫的J】l,函數文件,求得節點的位移、反力,并繪出單元的剪力圖和彎矩圖,經驗證后,證明該方法行之有效.
上傳時間: 2013-12-23
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本次設計介紹了電力系統故障分析方法及 Matlab/Simulink的基本特點。通過算例對電力系統故障進行分析計算。然后對算例,運用 Matlab/Simulink進行電力系統故障仿真,得出仿真結果。并將電力系統故障的分析計算結果與 Matlab仿真的分析結果進行比較,從而得出結論。結果表明運用 Matlab對電力系統故障進行分析與仿真,能夠準確直觀地考察電力系統故障的動態特性,驗證了 Matlab在電力系統仿真中的強大功能。關鍵詞:電力系統:故障:Matlab;仿真短路是電力系統的嚴重故障。所謂短路,是指一切不正常的相與相之間或相與地(對于中性點接地的系統)發生系統通路的情況。電力系統在運行中,相與相之間或相與地(或中性線)之間發生非正常連接(即短路)時流過的電流。其值可遠遠大于額定電流,并取決于短路點距電源的電氣距離。例如,在發電機端發生短路時,流過發電機的短路電流最大瞬時值可達額定電流的10~15倍。大容量電力系統中,短路電流可達數萬安。這會對電力系統的正常運行造成嚴重影響和后果供電網絡中發生短路時,很大的短路電流會使電器設備過熱或受電動力作用而遭員壞,同時使網絡內的電壓大大降低,因而破壞了網絡內用電設備的正常工作,為了消除或減輕短路的后果,就需要計算短路電流,以正確地選擇電器設備、設計繼電保護和選用限制短路電流的元件
上傳時間: 2022-04-02
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自1995年美國推出世界上第一臺Unimate型機器人以來,工業機器人的數量在世界范圍內不斷增長,焊接從一開始就是工業機器人應用最重要的領域之一,焊接機器人能顯著提高焊接質量和工作效率,減輕工人的勞動強度,降低生產成本和對工人操作技術的要求,它的廣泛應用和國產化、產業化,對實現我國在21世紀前半葉成為世界制造強國的目標具有非常重要的意義。本文針對一臺6R焊接機器人,系統分析了其動力學性能和結構特性。首先運用D-H方法,建立了該機器人的連桿坐標系,在此基礎上,推導了機器人的運動學正反解、求解了機器人的雅可比矩陣;對機器人進行了詳細的靜力學、動力學分析:利用Robotic Toolbox和IMatlab編程實現了機器人的運動學可視化仿真,直觀地反映了機器人各關節變量與末端位姿矩陣之間的關系,為機器人的三維圖形仿真提供了參考;利用Matiab/Simulink建立了機器人的動力學仿真模型,編制了相應的Matlabi算程序,通過動力學仿真,得到了運動過程中機器人各關節驅動力矩的變化曲線,為合理選擇驅動電機、軸承等關鍵零部件以及機器人的實時和最優控制提供了依據針對機器人操作機的機構優化設計,對機器人關鍵承載部件進行了分析和簡化,建立了關鍵承載部件的有限元分析模型,選取了最危險的受力狀況作為分析工況,對各部件進行了靜力分析,得到了各部件的應力和位移分布,獲得了各部件的最大變形,對機器入局部剛度進行了評價。
標簽: 工業機器人
上傳時間: 2022-05-30
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人工電磁材料由于其特殊的電磁特性,一直是近幾年的研究熱點。美國Science雜志更將這種材料評為2003年世界十大突破之一。隨著科技和生產技術的提高,電磁材料被應用于各式各樣的電磁器件當中,推動了電磁器件的發展。本文主要運用現有的有限元仿真軟件Comsol,成功設計和仿真了多種電磁器件,討論了電磁材料的電磁特性參數對其性能的影響,并論證了所設計出的電磁器件的有效性和正確性。論文主要內容有以下五部分:首先,對整體的坐標變換理論進行概括,大致介紹了幾種能夠獲取某些電磁材料的坐標變換的方法。隨后介紹了Comsol仿真軟件優勢,及其在電磁器件上的應用。接著,根據不同的坐標變換理論,設計并仿真出了各類電磁器件:包括在一般直角坐標系下的波束分束器,在折疊變換下的外斗篷電磁隱身,和在共形變換下的共形透鏡。論述了這些器件的應用價值。最后,根據倏逝波和金屬表面的等離子共振效應,設計出了鍍金膜錐形光纖傳感,對其傳感性能進行研究,為設計高靈敏度傳感器提供了理論依據。關鍵詞:電磁材料:Comsol:坐標變換;電磁器件區J
上傳時間: 2022-06-19
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1引言隨著高r能永磁材料、電力電了技術、大規模集成電路和計算機技術的發展,永同步電機PMSMD)的應用領城不擴大。由于對電機控制性能的要求越來越高,因此如何建立有效的仿真模型越來受到人們的關注。本文在分析永司步電機數學模型的基礎上,提出了一種PMSM控制系統建模的方法,在此仿真模型基礎上,可以十分便捷地實現和驗證控制算法。因此,它為分析和設計PMSM控制系統提供了有效的手段,也為實際電機控制系統的設計和調試提供了新的思路。2永磁同步電機的數學模型[]水磁同步電動機三相繞組分別為U.v.w,各相繞組平面的軸線在與轉子軸垂直的平面上,三相繞組的電壓回路方程如下;式中,U L,為各相繞組兩端的電壓14A為各相的線電流,中uoyow為相統組的總磁鏈,R為定子每相繞組的電陽:P為微外算子(d/at).磁鏈方程為:
上傳時間: 2022-06-22
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