本程序是關于四元數法捷聯慣導解算算法的matlab程序組合包 - 免費下載

交通/航空行業資源 文件大小：21 K

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資源簡介

本程序是關于四元數法捷聯慣導解算算法的matlab程序組合包，其中包括濾波初始對準仿真，羅經法初始對準仿真，捷聯慣導解算仿真，組合卡爾曼濾波等演示程序及其必需的參數矩陣轉換程序，程序算法皆是本人通過大量閱讀捷聯慣導經典論文書籍編寫的，經過調試已經通過，所得圓錐誤差，劃槳誤差與秦永元所編慣性導航一書相符，可靠性較高。適合慣導學習者參考改進使用

源碼文件列表

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1 ??
a2cwa.m
大小: 193 B
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3 ??
a2caw.m
大小: 211 B
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4 ??
readme.txt
大小: 1.67 KB
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5 ??
m2att.m
大小: 138 B
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getf.m
大小: 1.27 KB
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7 ??
q2rv.m
大小: 177 B
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8 ??
cnscl.m
大小: 498 B
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9 ??
m2qnb.m
大小: 382 B
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rv2q.m
大小: 581 B
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12 ??
test_sins.m
大小: 1.4 KB
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13 ??
qmul.m
大小: 327 B
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15 ??
askew.m
大小: 131 B
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??
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