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估計(jì)器

  • 基于軟開(kāi)關(guān)全橋變換器的電動(dòng)汽車充電電源設(shè)計(jì).rar

    當(dāng)今世界,環(huán)境污染嚴(yán)重,能源出現(xiàn)危機(jī),機(jī)動(dòng)車輛排氣污染已占城市大氣污染的很大比重,電動(dòng)汽車作為無(wú)污染交通工具,在市場(chǎng)上具有很大的優(yōu)越性。而電動(dòng)汽車充電技術(shù)也在不斷發(fā)展,不斷優(yōu)化。奧運(yùn)臨近,我國(guó)為把2008年北京奧運(yùn)會(huì)辦成真正的綠色奧運(yùn),將在奧運(yùn)村及北京很多范圍內(nèi)使用電動(dòng)汽車。本論文針對(duì)2008北京奧運(yùn)會(huì)用電動(dòng)汽車,對(duì)其充電電源進(jìn)行了系統(tǒng)的研究設(shè)計(jì)。本文提出了以零電壓零電流(ZVZCS)全橋軟開(kāi)關(guān)變換器為主拓?fù)涞某潆婋娫聪到y(tǒng),實(shí)現(xiàn)了較高功率因數(shù)與高效率的充電設(shè)備。文中首先總結(jié)了電動(dòng)汽車充電電源的研究現(xiàn)狀和充電控制策略,進(jìn)行了多種全橋軟開(kāi)關(guān)拓?fù)浔容^,最終選擇采用副邊簡(jiǎn)單輔助電路的ZVZCS變換器拓?fù)洌撏負(fù)涫褂靡粋€(gè)電容和兩個(gè)二極管構(gòu)成副邊輔助電路,無(wú)需有損元件和有源開(kāi)關(guān)器件,輔助電路構(gòu)成簡(jiǎn)單,控制方法簡(jiǎn)單,能很好的實(shí)現(xiàn)主開(kāi)關(guān)器件的ZVZCS,也能嵌位副邊整流電壓。以可靠性為大前提,對(duì)充電電源進(jìn)行了參數(shù)設(shè)計(jì)。另外,本文針對(duì)輕載情況下,超前臂不能實(shí)現(xiàn)零電壓開(kāi)通的問(wèn)題,對(duì)變換器進(jìn)行了改進(jìn),實(shí)現(xiàn)了全負(fù)載范圍的軟開(kāi)關(guān)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了該拓?fù)鋺?yīng)用于電動(dòng)汽車充電電源的可行性。

    標(biāo)簽: 軟開(kāi)關(guān) 全橋變換器 電動(dòng)汽車充電

    上傳時(shí)間: 2013-07-13

    上傳用戶:wdq1111

  • 3kW光伏并網(wǎng)逆變器最大功率點(diǎn)跟蹤控制的研究.rar

    光伏發(fā)電是集開(kāi)發(fā)可再生能源、改善生態(tài)環(huán)境于一體的重大課題,有巨大的經(jīng)濟(jì)、社會(huì)效益和學(xué)術(shù)研究?jī)r(jià)值。 本文首先介紹了3kW光伏并網(wǎng)逆變器系統(tǒng)的組成和結(jié)構(gòu)。3kW光伏并網(wǎng)逆變器采用兩級(jí)式結(jié)構(gòu),主電路由前級(jí)Boost變換器和后級(jí)的單相逆變橋組成。控制部分以DSP(DSP56F803)為核心,實(shí)現(xiàn)了光伏陣列最大功率點(diǎn)的跟蹤控制,以及產(chǎn)生與電網(wǎng)壓同頻同相的正弦電流,實(shí)現(xiàn)并網(wǎng)的功能。本文重點(diǎn)對(duì)逆變器系統(tǒng)的最大功率點(diǎn)跟蹤(MPPT)控制進(jìn)行研究。 針對(duì)基于外特性建立的光伏陣列模型雖然簡(jiǎn)單、參數(shù)易解,但精度低的問(wèn)題,本文建立了基于物理特性的光伏陣列模型,并考慮光照強(qiáng)度、環(huán)境溫度對(duì)光伏陣列的影響,模型參數(shù)與實(shí)際參數(shù)嚴(yán)格對(duì)應(yīng)。將幾種最大功率點(diǎn)跟蹤算法應(yīng)用于所建立的光伏陣列模型使用MATLAB進(jìn)行仿真,分析仿真結(jié)果,比較各種算法的優(yōu)缺點(diǎn),總結(jié)出每種算法所適用的環(huán)境,并給出了最大功率點(diǎn)跟蹤控制在并網(wǎng)逆變器系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)策略。 設(shè)計(jì)了適用于額定功率為100W的光伏陣列最大功率點(diǎn)跟蹤的Boost電路,分別給出了利用PIC單片機(jī)16F873實(shí)現(xiàn)擾動(dòng)觀察法和增量電導(dǎo)法的程序流程圖,實(shí)現(xiàn)了這兩種算法控制下光伏陣列的最大功率點(diǎn)跟蹤,并分析了兩種算法的跟蹤性能。

    標(biāo)簽: 3kW 光伏并網(wǎng) 逆變器

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:fudong911

  • 5kW光伏并網(wǎng)逆變器的研究.rar

    太陽(yáng)能資源具有可持續(xù)發(fā)展和綠色能源兩大優(yōu)勢(shì),太陽(yáng)能發(fā)電作為一種太陽(yáng)能資源的利用方式正逐漸受到各國(guó)重視,其中,光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)最具理論意義和實(shí)用價(jià)值。并網(wǎng)逆變器是光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié),其硬件研制和控制算法研究是光伏并網(wǎng)領(lǐng)域的熱點(diǎn)課題。本論文在充分研究近年來(lái)光伏發(fā)電領(lǐng)域重要研究成果的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一個(gè)5kW的三相光伏并網(wǎng)逆變器,并在硬件設(shè)計(jì)、控制算法研究和仿真方面進(jìn)行了深入探討。 該三相光伏并網(wǎng)逆變器由前級(jí)的DC-DC直流變換電路和后級(jí)的DC-AC三相并網(wǎng)逆變電路組成。其中,DC-DC電路采用多支路并聯(lián)結(jié)構(gòu),各支路均采用獨(dú)立的最大功率點(diǎn)跟蹤控制,解決了各支路間功率不匹配問(wèn)題,可應(yīng)用于光伏與建筑一體化系統(tǒng)中;DC-AC電路采用三相PWM整流器電路結(jié)構(gòu)和空間電壓矢量控制方法,提高了直流電壓利用率,減小了注入電網(wǎng)的諧波。本文在分析三相光伏并網(wǎng)逆變器電路工作原理和控制算法的基礎(chǔ)上,采用計(jì)算機(jī)仿真驗(yàn)證了控制算法的可行性,并討論了在不同電壓范圍內(nèi),三相光伏并網(wǎng)逆變器的工作特點(diǎn)及相應(yīng)控制算法。 本文從檢測(cè)與保護(hù)電路設(shè)計(jì),電源電路設(shè)計(jì),主電路參數(shù)選擇等方面討論了該逆變器的硬件設(shè)計(jì)方法,并進(jìn)行仿真、調(diào)試,驗(yàn)證了模擬電路設(shè)計(jì)的正確性,為類似結(jié)構(gòu)的光伏并網(wǎng)逆變器提供了硬件設(shè)計(jì)參考。

    標(biāo)簽: 5kW 光伏并網(wǎng) 逆變器

    上傳時(shí)間: 2013-05-18

    上傳用戶:william345

  • 牽引逆變器分段同步調(diào)制算法及切換沖擊抑制的研究.rar

    現(xiàn)如今,逆變器的脈沖寬度調(diào)制(PWM)技術(shù)作為一種最常見(jiàn)的調(diào)制方式在交流傳動(dòng)系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用。采用PWM調(diào)制技術(shù)的最終目的在于追求逆變器輸出電壓、電流波形更接近正弦從而進(jìn)一步控制負(fù)載電機(jī)的磁通正弦化。為了達(dá)到這些目的,很多種基于PWM原理的調(diào)制方法被相繼提出并應(yīng)用。 在鐵道牽引調(diào)速系統(tǒng)中,逆變裝置具有調(diào)速范圍寬,輸出頻率變化快等特點(diǎn),而逆變器本身器件的開(kāi)關(guān)頻率又不是很高。這種情況下,分段同步調(diào)制模式的使用有效地改善了變頻器的輸出,達(dá)到了減少諧波的目的。本文圍繞分段同步調(diào)制在交流牽引傳動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用進(jìn)行研究,主要目的在于解決該調(diào)制模式應(yīng)用中存在的切換點(diǎn)選擇、切換震蕩沖擊等問(wèn)題。文章詳細(xì)討論了分段調(diào)制模式下載波比和載波比切換點(diǎn)選取的原則,重點(diǎn)分析了分段同步調(diào)制模式下載波比切換點(diǎn)沖擊電壓的產(chǎn)生原因和危害,提出了改善電壓電流沖擊的方法,并在搭建的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上驗(yàn)證了理論分析的正確性。此外,本文還對(duì)列車高速時(shí)載波比極低的極限情況下分段同步調(diào)制對(duì)變頻器輸出交流電壓和直流回流電流諧波的改善情況進(jìn)行了理論推導(dǎo)和仿真分析。 論文搭建了用于調(diào)制實(shí)驗(yàn)的3.7kW小功率電機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái),在開(kāi)環(huán)的VVVF調(diào)速系統(tǒng)中進(jìn)行了分段同步調(diào)制載波比切換實(shí)驗(yàn);在Matlab/Simulink環(huán)境下搭建了分段同步調(diào)制模式下的電機(jī)牽引模型,進(jìn)行了分段同步調(diào)制載波比切換仿真;實(shí)驗(yàn)和仿真結(jié)果表明,文章所提出的方法很好地完成了分段同步算法且有效抑制了可能發(fā)生的沖擊,所得結(jié)果驗(yàn)證了理論分析的正確性。

    標(biāo)簽: 牽引逆變器 分段 調(diào)制

    上傳時(shí)間: 2013-08-04

    上傳用戶:hphh

  • 基于DSP的三相異步電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)器的研究.rar

    三相異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜以及維修方便等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和日常生活等領(lǐng)域。隨著各行各業(yè)中生產(chǎn)機(jī)械的不斷更新和發(fā)展,其中對(duì)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)性能要求越來(lái)越高。傳統(tǒng)的電機(jī)起動(dòng)方式其局限性,不能有效減少起動(dòng)時(shí)對(duì)電網(wǎng)的大電流沖擊,已越來(lái)越不能適應(yīng)現(xiàn)代生產(chǎn)發(fā)展的要求。針對(duì)上述問(wèn)題,本文提出了一種以TMS320LF2407 DSP為核心的高性能數(shù)字式電機(jī)軟起動(dòng)器。相比于傳統(tǒng)的起動(dòng)器,它能顯著的改善電機(jī)的起動(dòng)性能。 由于軟起動(dòng)器所具有的優(yōu)點(diǎn)及其它控制設(shè)備無(wú)法比擬的性價(jià)比,使得軟起動(dòng)器的應(yīng)用前景十分廣闊。加上現(xiàn)在國(guó)內(nèi)電力供應(yīng)緊張,軟起動(dòng)器在節(jié)能方面有突出的表現(xiàn)。因此軟起動(dòng)器擁有十分廣闊的市場(chǎng)。但是在國(guó)內(nèi)軟起動(dòng)器市場(chǎng),以國(guó)外產(chǎn)品居多。國(guó)外產(chǎn)品質(zhì)量高,但是價(jià)格昂貴,性價(jià)比不高,在國(guó)內(nèi)徹底普及有困難。針對(duì)該現(xiàn)狀,本文設(shè)計(jì)出一種以DSP-TMS320LF2407為核心低價(jià)格,高性能的異步電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)器。 本軟起動(dòng)器采用品閘管調(diào)壓方式,采用模塊化設(shè)計(jì)思想,通過(guò)改變晶閘管的觸發(fā)角來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)定子兩端的電壓的調(diào)節(jié)。從而實(shí)現(xiàn)了異步電動(dòng)機(jī)電壓斜坡起動(dòng)、限流起動(dòng)、軟停車等功能。 本文利用MATLAB搭建了軟起動(dòng)器系統(tǒng)的仿真模型,對(duì)軟起動(dòng)的控制方式進(jìn)行了仿真研究。仿真結(jié)果表明該軟起動(dòng)器系統(tǒng)可以有效地減小異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)對(duì)電網(wǎng)的沖擊。本文同時(shí)也闡述了晶閘管調(diào)壓電路及軟起動(dòng)器主電路的工作原理、軟起動(dòng)器的硬件結(jié)構(gòu)和功能以及軟件設(shè)計(jì)。該軟起動(dòng)器操作方便簡(jiǎn)單,智能化程度高,能夠及時(shí)跟隨電機(jī)負(fù)載的變化,使電機(jī)順利起動(dòng)。經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)調(diào)試,基本上達(dá)到了改善鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)性能的要求,在保障降低異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流的前提下,使電機(jī)能夠平穩(wěn)可靠起動(dòng)。

    標(biāo)簽: DSP 三相異步電動(dòng)機(jī) 軟起動(dòng)器

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:lht618

  • MSP430定時(shí)器的使用.rar

    MSP430定時(shí)器的使用,有詳細(xì)的例子程序和講解,是新手學(xué)習(xí)的好資料哦

    標(biāo)簽: MSP 430 定時(shí)器

    上傳時(shí)間: 2013-07-08

    上傳用戶:西伯利亞狼

  • 自抗擾控制器在溫控系統(tǒng)中的實(shí)用化研究及應(yīng)用.rar

    本文在此背景下,針對(duì)非線性PID控制、自抗擾控制以及Smith預(yù)估器和前饋控制展開(kāi)研究。為了提高控制器的穩(wěn)定性和魯棒性,設(shè)計(jì)了ADRC-Smith預(yù)估控制器和前饋ADRC控制器,將其應(yīng)用于大時(shí)滯溫度控制系統(tǒng),并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了吹塑機(jī)控制系統(tǒng)解決方案,通過(guò)大量的理論研究、仿真和實(shí)驗(yàn),實(shí)現(xiàn)了良好的控制效果。論文的主要工作有: 1.研究了自抗擾技術(shù)和溫度控制的現(xiàn)狀以及溫度控制的特點(diǎn)。 2.研究了ADRC的發(fā)展史,深入了解ADRC的原理與優(yōu)點(diǎn)。ADRC在控制非線性對(duì)象時(shí)比PID具有更好的控制性能,但是參數(shù)調(diào)節(jié)理論不完善,阻礙了其廣泛應(yīng)用。 3.通過(guò)MATLAB仿真,得到ADRC參數(shù)之間的內(nèi)在規(guī)律,通過(guò)將ADRC的參數(shù)統(tǒng)一到一個(gè)時(shí)間因子上,達(dá)到簡(jiǎn)化調(diào)節(jié)參數(shù)個(gè)數(shù)的目的,從而降低調(diào)試難度,同時(shí),在無(wú)時(shí)滯溫控實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了參數(shù)調(diào)節(jié)規(guī)律的可行性。 4.自抗擾控制器在大時(shí)滯溫控上的應(yīng)用,以前文獻(xiàn)一般將時(shí)滯環(huán)節(jié)等效成一階慣性環(huán)節(jié),這樣就要求增加ADRC的階次,增加了調(diào)節(jié)參數(shù)個(gè)數(shù),在參數(shù)調(diào)節(jié)理論不完善的情況下無(wú)疑是增加了調(diào)試難度。本文將ADRC分別與Smith預(yù)估器和前饋控制器相結(jié)合,設(shè)計(jì)了ADRC-Smith預(yù)估控制器和前饋ADRC控制器來(lái)解決具有大時(shí)滯控制問(wèn)題。這兩類新控制器的優(yōu)點(diǎn)是不增加ADRC的階次,是解決不確定大時(shí)滯被控對(duì)象的新途徑,也是ADRC控制器實(shí)際應(yīng)用上的一次創(chuàng)新。 5.在可編程計(jì)算機(jī)控制器(PCC)搭建的大時(shí)滯溫控實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行實(shí)驗(yàn),將前饋ADRC控制器和貝加萊專用溫度控制器PIDXH的控制效果進(jìn)行比較,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明前饋ADRC控制器在穩(wěn)定性、魯棒性等方面都優(yōu)于PIDXH控制器。 6.研究了吹塑機(jī)控制系統(tǒng)解決方案,并在吹塑機(jī)上實(shí)驗(yàn)前饋ADRc控制器,得到了良好的控制效果,進(jìn)一步驗(yàn)證了算法的可行性。

    標(biāo)簽: 自抗擾 控制器 溫控系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:1234xhb

  • 單級(jí)功率因數(shù)校正ACDC變換器的研究.rar

    在低功率應(yīng)用領(lǐng)域中,為了降低成本,單級(jí)功率因數(shù)校正(PFC)技術(shù)越來(lái)越受到人們的關(guān)注。單級(jí)PFC技術(shù)是把PFC變換器和DC/DC變換器結(jié)合在一起,共用一個(gè)開(kāi)關(guān)管和一套控制電路,同時(shí)提高功率因數(shù)和對(duì)輸出電壓進(jìn)行快速調(diào)節(jié)。本文針對(duì)單級(jí)PFC技術(shù)進(jìn)行了較詳細(xì)的分析。首先研究了基本Boost型單級(jí)PFC變換器,詳細(xì)分析了其工作原理和特性,指出在現(xiàn)有的單級(jí)PFC變換器中,必須解決兩個(gè)問(wèn)題,即如何提高變換器的效率和控制中間儲(chǔ)能電容電壓在450V以下。同時(shí)分析了Boost型單級(jí)PFC變換器的三端和兩端拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),并討論了兩者之間的聯(lián)系。接著引用了直接功率傳遞原理(DPT),研究了一種新型的可實(shí)現(xiàn)直接功率傳遞的單級(jí)PFC變換器。詳細(xì)分析了該變換器的工作原理和特性。該變換器在引入直接功率傳遞原理的基礎(chǔ)上,相對(duì)于一般單級(jí)PFC變換器來(lái)說(shuō),具有更高的效率和良好的功率因數(shù)校正效果。同時(shí)可以將單級(jí)PFC變換器中間儲(chǔ)能電容電壓的值限制在450V以下。最后,本文用仿真分析驗(yàn)證了理論的正確性,證明了這種新型的單級(jí)PFC變換器比一般的單級(jí)PFC變換器性能更優(yōu)越。

    標(biāo)簽: ACDC 單級(jí)功率 因數(shù)校正

    上傳時(shí)間: 2013-05-19

    上傳用戶:shenglei_353

  • 軟開(kāi)關(guān)PWM雙向DCDC變換器的研究.rar

    隨著電力電子技術(shù)的迅速發(fā)展,雙向DC/DC變換器的應(yīng)用日益廣泛。尤其是軟開(kāi)關(guān)技術(shù)的出現(xiàn),使雙向DC/DC變換器不斷朝著高效化、小型化、高頻化和高性能化的方向發(fā)展,軟開(kāi)關(guān)技術(shù)的應(yīng)用可以降低雙向DC/DC變換器的開(kāi)關(guān)損耗,提高變換器的工作效率,為變換器的高頻化提供可能性,從而減小變換器的體積,提高變換器的動(dòng)態(tài)性能。雙向DC/DC變換器在直流不停電電源系統(tǒng)、航空電源系統(tǒng)、電動(dòng)汽車等車載電源系統(tǒng)、直流功率放大器以及蓄電池儲(chǔ)能等場(chǎng)合都得到了廣泛的應(yīng)用。 本論文首先在研究硬開(kāi)關(guān)的缺陷上,提出軟開(kāi)關(guān)技術(shù);然后在研究雙向DC/DC變換器的基本工作原理的基礎(chǔ)上,對(duì)雙向DC/DC變換器的應(yīng)用及軟開(kāi)關(guān)雙向DC/DC變換器的幾種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)一步闡述;把軟開(kāi)關(guān)技術(shù)和雙向DC/DC變換器技術(shù)有機(jī)地結(jié)合在一起,提出一種新型的雙向DC/DC變換器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。該雙向DC/DC變換器的降壓變換電路采用移相控制ZVSPWMDC/DC變換器;升壓變換電路采用Boost升壓和推挽式升壓兩種變換器相結(jié)合的兩級(jí)升壓的新型變換器。 在分別對(duì)移相控制ZVSPWMDC/DC變換器和Boost推挽式DC/DC變換器的工作原理進(jìn)行分析研究的基礎(chǔ)上,使用PSpice9.2計(jì)算機(jī)仿真軟件對(duì)變換器的主電路進(jìn)行仿真和分析,驗(yàn)證該新型雙向DC/DC變換器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的正確性和可行性。

    標(biāo)簽: DCDC PWM 軟開(kāi)關(guān)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • 本質(zhì)安全型單端反激變換器的分析與設(shè)計(jì).rar

    應(yīng)用于煤礦、石化等易燃易爆環(huán)境的電子設(shè)備必須滿足防爆的要求,本質(zhì)安全型是最佳的防爆形式。本質(zhì)安全型開(kāi)關(guān)電源具有重量輕、體積小、制造工藝簡(jiǎn)單、成本低、安全性能高等優(yōu)點(diǎn),因而具有廣闊的發(fā)展前景。單端反激變換器是開(kāi)關(guān)變換器的一種基本的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),在實(shí)際中應(yīng)用比較廣泛,因此對(duì)單端反激變換器進(jìn)行本質(zhì)安全特性分析是本質(zhì)安全開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)的重要基礎(chǔ)。本質(zhì)安全型開(kāi)關(guān)變換器的設(shè)計(jì),主要是對(duì)變換器中的儲(chǔ)能元件進(jìn)行設(shè)計(jì),即變換器中的電感和輸出濾波電容進(jìn)行設(shè)計(jì)。 本文對(duì)變換器的靜態(tài)特性進(jìn)行了深入分析,指出反激變換器存在三種工作模式:CISM-CCM、IISM-CCM和DCM:得出了變換器工作在整個(gè)動(dòng)態(tài)范圍內(nèi)的最大輸出紋波電壓、最大電感電流和最大輸出短路釋放能量。對(duì)單端反激變換器的本質(zhì)安全特性進(jìn)行了分析,得出輸出本質(zhì)安全型單端反激變換器的非爆炸判斷方法,并通過(guò)安全火花試驗(yàn)裝置對(duì)變換器進(jìn)行爆炸性試驗(yàn),驗(yàn)證了輸出本安判據(jù)的正確性。得出輸出本質(zhì)安全型單端反激變換器的設(shè)計(jì)方法,以同時(shí)滿足輸出紋波電壓和輸出本安要求作為約束條件,得到了本質(zhì)安全型單端反激變換器電感、電容參數(shù)的設(shè)計(jì)范圍。給出了具體實(shí)例,并進(jìn)行仿真和試驗(yàn)研究,仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了理論分析的正確性和設(shè)計(jì)方法的可行性。

    標(biāo)簽: 本質(zhì)安全 單端反激

    上傳時(shí)間: 2013-06-25

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