電極壓力是電阻點(diǎn)焊的主要參數(shù)之一，電極壓力的恒定性、可調(diào)性對(duì)于保證焊點(diǎn)的質(zhì)量是非常重要的，但是，目前生產(chǎn)中普遍使用的氣動(dòng)焊槍?zhuān)痪邆湔{(diào)節(jié)電極壓力的功能。本文的目的就是研制一種新型的伺服驅(qū)動(dòng)的懸掛式點(diǎn)焊槍?zhuān)摵笜屇軌蛟诤附拥倪^(guò)程中對(duì)電極壓力進(jìn)行實(shí)時(shí)的調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的焊接循環(huán)，提高焊接質(zhì)量。 焊槍采用伺服電機(jī)作為動(dòng)力裝置，以滾珠絲杠為主要傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)靈活。壓力控制系統(tǒng)采用32位的ARM微處理器作為核心，與采用傳統(tǒng)的單片機(jī)相比，系統(tǒng)的工作頻率大幅提高，硬件功能更加強(qiáng)大，更適合電極壓力的實(shí)時(shí)控制。此外，在系統(tǒng)中移植了uC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)，并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建了一個(gè)分層次的、多任務(wù)的、消息機(jī)制的軟件系統(tǒng)，充分發(fā)揮了ARM的性能，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性。 利用伺服焊槍進(jìn)行了焊接試驗(yàn)，在焊接過(guò)程中，伺服電機(jī)工作在力矩模式下，采用開(kāi)環(huán)的控制方式，利用電壓信號(hào)控制電極的壓力和速度，通過(guò)驅(qū)動(dòng)器的反饋信號(hào)檢測(cè)電極的壓力和位置，使用I/O口控制焊接電源。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明，本課題研制的伺服焊槍的機(jī)械裝置的精度和響應(yīng)速度均能夠滿(mǎn)足焊接的需要，而且可以實(shí)現(xiàn)快速漸進(jìn)，低速爬行，電極輕接觸，快速預(yù)壓等功能，有助于延長(zhǎng)電極壽命和提高焊接效率。而且，使用伺服焊槍進(jìn)行了低碳鋼焊接試驗(yàn)，采用馬鞍形的加壓方式，與恒定壓力條件相比，焊接中飛濺大幅減少，焊點(diǎn)強(qiáng)度和塑性增加，焊接質(zhì)量有明顯提高。
標(biāo)簽： ARM 控制 伺服 點(diǎn)焊
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：yan2267246
·《直線(xiàn)交流伺服系統(tǒng)的精密控制技術(shù)》內(nèi)容簡(jiǎn)介：本書(shū)較詳細(xì)地介紹了高性能直線(xiàn)交流伺服系統(tǒng)所采用的各種控制策略與方法。這些控制方法包括PID控制、Smith預(yù)估控制、解耦控制、模型參考自適應(yīng)控制等。為了便于閱讀，在每章節(jié)前面，首先扼要介紹了相關(guān)概念和基本理論，為每種控制策略和方法的設(shè)計(jì)舉例，提供必要的基礎(chǔ)知識(shí)準(zhǔn)備。前言 ------------------------------------------
標(biāo)簽： 直線(xiàn) 交流伺服系統(tǒng) 控制技術(shù) 精密
上傳時(shí)間： 2013-06-21
上傳用戶(hù)：夢(mèng)雨軒膂
三菱PLC伺服控制攻絲機(jī)電路圖，12頁(yè)電路圖，很詳細(xì)！
標(biāo)簽： PLC 三菱 伺服控制 機(jī)電路圖
上傳時(shí)間： 2013-05-16
上傳用戶(hù)：qazwsxedc
·摘 要:應(yīng)用TMS320X240系列DSP芯片設(shè)計(jì)了一套無(wú)刷同步電機(jī)全數(shù)字智能伺服系統(tǒng)。該系統(tǒng)充分利用了DSP豐富接口和運(yùn)算速度快的特點(diǎn)，使所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)硬件簡(jiǎn)單，并采用智能控制策略對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特性。
標(biāo)簽： 無(wú)刷直流電機(jī) 全數(shù)字 伺服控制系統(tǒng)
上傳用戶(hù)：asdfasdfd
SC9638EP是一款功能完善的CD鐘機(jī)電路。包括CD播放、收音顯示、時(shí)鐘顯示、自動(dòng)睡眠關(guān)機(jī)及雙鬧鈴開(kāi)機(jī)等功能。本電路包含CD數(shù)字伺服控制、CD信號(hào)處理、收音計(jì)頻顯示、數(shù)字音頻DAC輸出，直接驅(qū)動(dòng)LCD，外圍簡(jiǎn)單，成本低廉。
標(biāo)簽： 9638 MCU SC EP
上傳時(shí)間： 2013-11-05
上傳用戶(hù)：dengzb84
摘要：本文介紹應(yīng)用8098單片機(jī)豐富的接口功能,采用數(shù)字調(diào)制的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)直流伺服電機(jī)的PWM調(diào)速控制。關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī) PWM調(diào)制波 數(shù)字調(diào)制
標(biāo)簽： 8098 PWM 單片機(jī) 直流伺服
上傳時(shí)間： 2014-12-27
上傳用戶(hù)：wsq921779565
本文介紹了一種基于51單片機(jī)控制的高精度微波輻射計(jì)天線(xiàn)伺服系統(tǒng),詳細(xì)分析了其測(cè)角原理、定位精度、步進(jìn)電機(jī)控制原理和RS485接口的原理。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn),響應(yīng)迅速,定位精度高。
標(biāo)簽： 51單片機(jī) 控制 微波輻射 天線(xiàn)伺服系統(tǒng)
上傳用戶(hù)：frank1234
8098 單片機(jī)和伺服電機(jī)PWM 調(diào)速控制 摘 要 本文介紹應(yīng)用8098 單片機(jī)豐富的接口功能, 采用數(shù)字調(diào)制的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)直流伺服電機(jī)的PWM 調(diào)速控制。
標(biāo)簽： 8098 PWM 單片機(jī) 伺服電機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-11-12
上傳用戶(hù)：aa17807091
針對(duì)改進(jìn)傳統(tǒng)的復(fù)雜伺服電機(jī)聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)的目的，提出一種新的設(shè)計(jì)方案，采用Modbus RTU通信協(xié)議，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)復(fù)雜度，降低了成本，并且通過(guò)自行設(shè)計(jì)接口轉(zhuǎn)換電路，提高了通用性；另外，該系統(tǒng)通過(guò)改進(jìn)優(yōu)化的軟件設(shè)計(jì)，能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的連續(xù)運(yùn)行，解決了定位數(shù)據(jù)運(yùn)行模式只能定位不能連續(xù)運(yùn)行的問(wèn)題。先介紹總的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，然后介紹Modbus RTU協(xié)議以及具體實(shí)現(xiàn)方法，最后以LabView編程為例，介紹上位機(jī)軟件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。
標(biāo)簽： Modbus RTU 通信協(xié)議 伺服電機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-10-29
上傳用戶(hù)：l銀幕海
2伺服驅(qū)動(dòng)與控制—傳感器
標(biāo)簽： 伺服驅(qū)動(dòng) 傳感器 控制
上傳時(shí)間： 2013-11-23
上傳用戶(hù)：shaojie2080
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