該文檔為TMS320F28335與交流永磁伺服驅(qū)動(dòng)器的接口方法總結(jié)文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
標(biāo)簽： tms320f28335 驅(qū)動(dòng)器 接口
上傳時(shí)間： 2022-05-09
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東元伺服是臺灣品牌，主要用在一些機(jī)床上以及紡織機(jī)械，口罩機(jī)等等
標(biāo)簽： 伺服
上傳時(shí)間： 2022-05-15
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1運(yùn)行sigmawin+1.1選擇伺服驅(qū)動(dòng)器sigmawin+軟件開始運(yùn)行時(shí)，會看到選擇連接的對話框，根據(jù)實(shí)際使用的通信端口來選擇伺服驅(qū)動(dòng)器和PC的連接。選擇連接伺服驅(qū)動(dòng)器的方式：在線或離線狀態(tài)，在線狀態(tài)是默認(rèn)設(shè)置在線方式：當(dāng)要對伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行調(diào)諧和設(shè)置時(shí)需要使用在線方式離線方式：當(dāng)要對參數(shù)進(jìn)行調(diào)整以及檢查屏幕顯示和機(jī)械分析時(shí)使用離線方式當(dāng)采用離線方式時(shí)選擇相應(yīng)系列的伺服，之后會出現(xiàn)sigmawin+軟件的主窗口當(dāng)選擇在現(xiàn)方式時(shí)之后進(jìn)行必要的通信端口的選擇點(diǎn)擊search按鈕，搜索當(dāng)先連接的端口，注：2-V為USB端口點(diǎn)擊search按鈕，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器和PC成功連接后會出現(xiàn)如下對話框點(diǎn)擊出現(xiàn)的相應(yīng)型號的伺服驅(qū)動(dòng)器然后按connect按鈕或者直接雙擊伺服驅(qū)動(dòng)器來進(jìn)行連接，sigmawin+軟件的主窗口就會出現(xiàn)，點(diǎn)擊cancel關(guān)閉當(dāng)前對話框。Sigmawin+連接2-V后出現(xiàn)主窗口所有的應(yīng)用功能都可以通過菜單欄或工具欄上面使用1.2工具欄直接點(diǎn)擊工具欄上的圖標(biāo)就可以使用相應(yīng)的功能1.3參數(shù)設(shè)定伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)可以在離線模式和在線模式下進(jìn)行設(shè)置，但是這兩種狀態(tài)下的參數(shù)設(shè)置畫面是不同的。1.4參數(shù)的轉(zhuǎn)換在sigmawin+軟件主窗口中，點(diǎn)擊parameters然后點(diǎn)擊parameter converter選擇需要轉(zhuǎn)換的參數(shù)文件，即其他系列的伺服驅(qū)動(dòng)器，點(diǎn)擊open選中的文件將被導(dǎo)入，源文件對應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器的型號會顯示在conversion source中。轉(zhuǎn)換后對應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器型號也會在conversion destination中自動(dòng)設(shè)置。注：如果選擇了不能轉(zhuǎn)換的文件，會出現(xiàn)以下對話框提示你選擇了不能轉(zhuǎn)換的文件。點(diǎn)擊convert已選擇的之前系列的驅(qū)動(dòng)器參數(shù)文件將被轉(zhuǎn)換成和2-V系列驅(qū)動(dòng)器相一致的參數(shù)數(shù)據(jù)，而且會保存在新建的參數(shù)文件中。轉(zhuǎn)換完成后，轉(zhuǎn)換結(jié)果會顯示在參數(shù)轉(zhuǎn)換窗口中。如下：
標(biāo)簽： sigmawin
上傳時(shí)間： 2022-05-31
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一、交流伺服電動(dòng)機(jī)交流伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf ，它始終接在交流電壓Uf 上；另一個(gè)是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc 。所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式， 但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性， 無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能， 它與普通電動(dòng)機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm ，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒有控制電壓時(shí)， 定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。當(dāng)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化， 當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí)， 伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)。交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似， 但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比，有三個(gè)顯著特點(diǎn)：1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大由于轉(zhuǎn)子電阻大，其轉(zhuǎn)矩特性曲線如圖3 中曲線1 所示，與普通異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線2 相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0＞ 1，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性（機(jī)械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因此，當(dāng)定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)，即具有起動(dòng)快、靈敏度高的特點(diǎn)。2、運(yùn)行范圍較廣3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī)，只要失去控制電壓，電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)失去控制電壓后，它處于單相運(yùn)行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩特性（ T1 － S1 、T2 － S2 曲線） 以及合成轉(zhuǎn)矩特性（ T－ S 曲線）交流伺服電動(dòng)機(jī)的輸出功率一般是0.1-100W 。當(dāng)電源頻率為50Hz ，電壓有36V 、110V 、220 、380V ；當(dāng)電源頻率為400Hz ，電壓有20V 、26V 、36V 、115V 等多種。
標(biāo)簽： 伺服電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-01
上傳用戶：zhaiyawei
引言伺服電機(jī)屬于一類控制電機(jī)，分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)兩種。由于交流伺服電機(jī)具有體積小、重量輕、大轉(zhuǎn)矩輸出、低慣量和良好的控制性能等優(yōu)點(diǎn)，故被廣泛地應(yīng)用于自動(dòng)控制系統(tǒng)和自動(dòng)檢測系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件，將控制電信號轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)軸的機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)，由于伺服電機(jī)定位精度相當(dāng)高，現(xiàn)代位置控制系統(tǒng)已越來越多地采用以交流伺服電機(jī)為主要部件的位置控制系統(tǒng)，本文的設(shè)計(jì)也正是用于噴印機(jī)的位置控制系統(tǒng)之中。1總體設(shè)計(jì)方案本控制系統(tǒng)選用松下MSMA082AIC型交流伺服電機(jī)，通過以單片機(jī)控制器實(shí)現(xiàn)對伺服電機(jī)的控制。同服電機(jī)的控制方式主要有位置控制、速度控制兩種，為了提高其帶動(dòng)噴頭運(yùn)行的平穩(wěn)性，選用了速度控制方式實(shí)現(xiàn)對伺服電機(jī)的控制，以利用伺服電機(jī)系統(tǒng)自帶的s型曲線控制模型，達(dá)到理想的控制效果。系統(tǒng)組成框圖如圖1所示，其中單片機(jī)控制器向伺服驅(qū)動(dòng)器輸出控制信號，再通過伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)按要求動(dòng)作，同時(shí)，控制器接收固定在祠服電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的光電編碼盤隨著電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生的反饋脈沖信號，以實(shí)現(xiàn)對伺服電機(jī)帶動(dòng)的噴頭運(yùn)行位置的檢測控制，形成團(tuán)環(huán)控制系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)對噴印位置的精確控制，所以選用了分辨率為2000p/r的光電編碼盤作位置傳感單元，將伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)角位置變換成電脈沖信號，以供單片機(jī)控制器對噴印位置進(jìn)行跟蹤控制。
標(biāo)簽： 交流伺服電機(jī) 單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-01
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三洋伺服驅(qū)動(dòng)器使用手冊，詳細(xì)介紹啦伺服驅(qū)動(dòng)器的各項(xiàng)功能
標(biāo)簽： 伺服驅(qū)動(dòng)器
上傳時(shí)間： 2022-06-26
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伺服電機(jī)原理動(dòng)畫演示伺服電機(jī)原理
標(biāo)簽： 伺服電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-29
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文檔為PLC的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)總結(jié)文檔，是一份不錯(cuò)的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，，
標(biāo)簽： plc
上傳時(shí)間： 2022-07-03
上傳用戶：kingwide
隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高，工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)所需負(fù)擔(dān)的工作也日趨繁重，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中傳遞信息的規(guī)模和復(fù)雜度也在不斷增長，這給控制系統(tǒng)提出了更高的要求，伺服系統(tǒng)作為一種對控制精度、動(dòng)態(tài)響應(yīng)等性能指標(biāo)要求很高的控制系統(tǒng)，也必須面對這些問題。本論文研究了將工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用于伺服系統(tǒng)的方法。通過將EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議與CANopen規(guī)范相結(jié)合，以TMS320F2812系列DSP為平臺，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了伺服驅(qū)動(dòng)器的工業(yè)以太網(wǎng)通信接口，組建了網(wǎng)絡(luò)化的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。通過分析EtherCAT與CANopen相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)，闡述了將CANopen 與EtherCAT相結(jié)合的關(guān)鍵點(diǎn)，給出了多種運(yùn)動(dòng)控制模式的設(shè)計(jì)方式，分析了軟件設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的只體方法和要點(diǎn)。本文按照分層和模塊化的方式給出了通信接口的設(shè)計(jì)過程，按層次分為三個(gè)大的模塊：EtherCAT通信模塊、CoE通信模塊與CANopen運(yùn)動(dòng)控制模塊。對各個(gè)模塊又根據(jù)功能分為多個(gè)子模塊，其中EtherCAT通信模塊主要包括：EtherCAT狀態(tài)機(jī)服務(wù)、郵箱服務(wù)和過程數(shù)據(jù)服務(wù)；CoE通信模塊包括：服務(wù)數(shù)據(jù)對象（SDO）服務(wù)、過程數(shù)據(jù)對象（PDO）服務(wù)、對象字典服務(wù)；運(yùn)動(dòng)控制模塊包括設(shè)備狀態(tài)機(jī)服務(wù)和多種運(yùn)動(dòng)控制模式的實(shí)現(xiàn)模塊。對每個(gè)模塊本文都給出了具體的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)過程。本文實(shí)現(xiàn)了四種運(yùn)動(dòng)控制模式下的實(shí)際控制結(jié)果，包括周期同步的位置與速度模式以及位置與速度軌跡規(guī)劃模式。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)能夠滿足高速度、高精度、高可靠性和同步協(xié)調(diào)的控制要求。最后對所做工作進(jìn)行了總結(jié)與展望。
標(biāo)簽： 驅(qū)動(dòng)器 工業(yè)以太網(wǎng) 接口
上傳時(shí)間： 2022-07-05
上傳用戶：zhanglei193
卡爾曼濾波技術(shù)在伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用
標(biāo)簽： 卡爾曼濾波 伺服系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-07-05
上傳用戶：默默
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